-1
Если направите - не вопрос. Я нуб в этой теме.
-1
-1
“строго на секундной границе” но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про “геодезические приемники” я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.
Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.
-1
-1
-1
-1
По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))
-1
-1
Нет, дрейфуют все измерения одновременно, они взаимосвязаны. Например 96.25 kHz / 1575.42 MHz = 61ppm
Я пытался понять зачем это нужно, сначала думал это связано с тем как организован кореллятор для несущей PLL vs FLL, последний допускает смещение реплики по частоте. Но судя по литературе это могут быть десятки герц, но никак не 96kHz…
-1
Нашел. это был “Document Number APNT0003 Revision 2.0” -
SiRF Application Notes Troubleshooting Notes for SiRFstar II Board Development
Какой-то редкий документ, ищутся только рефы на него в другой сёрфовской документации.
Удалось найти только APNT3003 “Troubleshooting Notes for SiRFstar III”, но в нем про 96kHz ни слова.
-1
Is it convenient for you to provide a link of NEO-7P firmware?
Thanks.
Все-таки при хороших условиях приема и ublox5 rom держит нормальный
phase lock. Фактически в конце концов получается, что все приемники ublox могут
генерировать приличный RINEX.
Мой NEO-7N (и без модификации прошивки на NEO-7P)
отлично справляется с 10 Hz глонасс, но до полноценного ринекса
я пока не дошел. Это связано с различными используемыми
несинхронными временными шкалами (Time Tag на основе внутреннего 1 kHz таймера,
TOW для GPS и UTC(SU) для глонасса), но надеюсь модифицировать rtklib
для использования GPS TOW для глонасса и скачивать GNAV (пока) из интернета.
К “российским разработкам” (т.е. в том числе и NVS) доверия у меня маловато,
в навигационном сообщении много неиспользуемых битов, мало ли какую гадость
можно туда вписать, с неизвестной реакцией приемника.
-1
Thanks. Waiting for your great work.
I legally own both NEO-7N and NEO-7P receivers and can confirm that NEO-7N works with a copy
of NEO-7P firmware. Distributing the FW image is obviously illegal in most countries,
so i am not going to do that. If you are interested in the RAW GPS and GLONASS data access for ublox7,
just be patient, there will be another option which does not include reflashing or even hot-patching the RAM.