-1
Может кому-то пригодится комбинация для u-center RXM-SFRB для Ublox-6 FW версии 6.02:
b5 62 09 01 10 00 08 11 00 00 00 00 00 00 0f cc 21 00 00 00 02 11 42 4d
-1
Если направите - не вопрос. Я нуб в этой теме.
-1
-1
“строго на секундной границе” но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про “геодезические приемники” я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.
Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.
-1
-1
-1
-1
По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))
-1
-1
Нет, дрейфуют все измерения одновременно, они взаимосвязаны. Например 96.25 kHz / 1575.42 MHz = 61ppm
Я пытался понять зачем это нужно, сначала думал это связано с тем как организован кореллятор для несущей PLL vs FLL, последний допускает смещение реплики по частоте. Но судя по литературе это могут быть десятки герц, но никак не 96kHz…
-1
Нашел. это был “Document Number APNT0003 Revision 2.0” -
SiRF Application Notes Troubleshooting Notes for SiRFstar II Board Development
Какой-то редкий документ, ищутся только рефы на него в другой сёрфовской документации.
Удалось найти только APNT3003 “Troubleshooting Notes for SiRFstar III”, но в нем про 96kHz ни слова.
-1
Is it convenient for you to provide a link of NEO-7P firmware?
Thanks.
Все-таки при хороших условиях приема и ublox5 rom держит нормальный
phase lock. Фактически в конце концов получается, что все приемники ublox могут
генерировать приличный RINEX.
Мой NEO-7N (и без модификации прошивки на NEO-7P)
отлично справляется с 10 Hz глонасс, но до полноценного ринекса
я пока не дошел. Это связано с различными используемыми
несинхронными временными шкалами (Time Tag на основе внутреннего 1 kHz таймера,
TOW для GPS и UTC(SU) для глонасса), но надеюсь модифицировать rtklib
для использования GPS TOW для глонасса и скачивать GNAV (пока) из интернета.
К “российским разработкам” (т.е. в том числе и NVS) доверия у меня маловато,
в навигационном сообщении много неиспользуемых битов, мало ли какую гадость
можно туда вписать, с неизвестной реакцией приемника.