М7 - одночастотный приемник, и за него 5-8 тысяч - явно слишком много. Учитывая что М9 - двухчастотный, предполагаю, что стоить он будет также дороже своих двухчастотных импортных собратьев. Но это предположение.
P.S.: “российский” пишется со строчной буквы, русский язык - не английский и не немецкий.
“строго на секундной границе” но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про “геодезические приемники” я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.
Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.
По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))
Нет, дрейфуют все измерения одновременно, они взаимосвязаны. Например 96.25 kHz / 1575.42 MHz = 61ppm
Я пытался понять зачем это нужно, сначала думал это связано с тем как организован кореллятор для несущей PLL vs FLL, последний допускает смещение реплики по частоте. Но судя по литературе это могут быть десятки герц, но никак не 96kHz…
Какой-то редкий документ, ищутся только рефы на него в другой сёрфовской документации.
Удалось найти только APNT3003 “Troubleshooting Notes for SiRFstar III”, но в нем про 96kHz ни слова.