Да, изначально RTK мне представлялся как инструмент, который либо даёт координаты с дециметровой точностью, либо сразу сообщает, что этого сделать не может.
А теперь выходит, что FIX недостаточно, и нужно искать какую-то новую метрику, чтобы знать, когда его решению доверять, а когда нет.
Подоконник у меня юго-восточный, да С бОльшим уклоном на юг.
Что вы скажете о Российской разработке http://www.irz.ru/products/12/383.htm ? О цене не понятно, но предыдущий М7 в интернете продают от 5 до 8 тысяч рублей.
М7 - одночастотный приемник, и за него 5-8 тысяч - явно слишком много. Учитывая что М9 - двухчастотный, предполагаю, что стоить он будет также дороже своих двухчастотных импортных собратьев. Но это предположение.
P.S.: “российский” пишется со строчной буквы, русский язык - не английский и не немецкий.
“строго на секундной границе” но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про “геодезические приемники” я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.
Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.
По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))