Ну тут целая тема была про “машина едет по домам”.
А если еще это все каким-нибудь рыбакам показать, которые свои рыбные места, якобы, с точностью полметра находят…
Ну вот, стоило открыть окно - и сигнал как попёр! Один минус - холодно
http://svimik.com/rtknavi3.png
Вот честно, когда я получил свой приемник, я тоже тестировал подключение дома. Переходник serial2usb и так далее. Антенна была прицеплена на стальной подоконник за окном на штатном магните, глядя чуть восточнее зенита. Картинка была чуть получше (уровни сигнала, потому что антенна менее ужасна), но не сильно. И это нормально.
Реально, “навигатор лжет”, в том смысле, что решение, выдаваемое по NMEA, это фильтр на усреднении верхом и интерполяцией погоняет.
У меня сейчас нет паяльника. И это задерживает дальнейшие эксперименты, хотя все железки для двух автономных устройств закуплены и лежат, и даже есть рядом и хорошая рефенсная станция и вроде даже VRS-сеть.
Информация к размышлению:
http://daily.sec.ru/2011/08/25/O-realizatsii-na-territorii-Rossiyskoy-Federatsii-proektov-v-ramkah-soglasheniy-s-meshdunarodnimi-finansovimi-organizatsiyami-CHast-II.html
Скорее, уже для истории…
-1
Я вам вообще рекомендую купить neo-6m и попробовать самому, рядом с Таллинном (правда в ~20 км, что не идеально, см. мой пост выше) есть станция SUR4
http://www.epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=SUR4_10601M002
Вобщем, вот моя запись: http://svimik.com/gpsraw1.zip
Что делать дальше, я не знаю. Скачал sur40410.14d по ссылке выше, он в формате COMPACT RINEX FORMAT.
Похоже, rtknavi такого формата не умеет.
Что делать дальше, я не знаю. Скачал sur40410.14d по ссылке выше, он в формате COMPACT RINEX FORMAT.
Похоже, rtknavi такого формата не умеет.
-1
Сконвертировал sur40410.14d в sur40410.14o с помощью crx2rnx
Далее, перевёл sur40410.14o в sur40410.obs с помощью rtkconv
Потом перевёл свой лог из u-blox формата в набор файлов hnav, nav, obs, sbs с помощью rtkconv
Запустил как на скрине
Получил pos файл, состоящий исключительно из single решений.
установить ‘Positioning Mode’ и т.д.
Можно более подробно “и т.д”? Можно просто скрином.
И в чём отличие rtkpost от rtkpost_mkl?
-1
Positioning Mode: Static (или приемник двигался и это был Kinematic ?)
Чтобы не было скучно, приёмник через весь город приехал
-1
Все решения Single. Ничего не вышло.
ok, но для начала было бы интереснее static на расстоянии 1,5,10,20 км от базы.
Часик так на каждой точке померять, положив изделие на крышу
На текущей стадии я не понимаю, что здесь интересного
Если в уловиях, приближённых к реальным, решения не даёт, то выходит, что rtklib мне не нужен. После такого вывода мне уже всё равно, что он выдаст на static.
-1
Если в уловиях, приближённых к реальным, решения не даёт, то выходит, что rtklib мне не нужен. После такого вывода мне уже всё равно, что он выдаст на static.
Другого способа точного определения координат наука для вас не имеет
Ходите с нивелиром, как во времена К.Ф. Гаусса
Я выложил файл. Можете сами попробовать, чтобы знать наверняка?
Kinematic более сложен в понимании, там разумно сначала дождаться integer AR
в статике, и только потом ехать.
Так и представляю навигатор:
- Едем на такой-то адрес!
- Никуда мы не едем.
- Почему?
- Нет решения. Мне нужен час, чтобы достичь просветления. Только потом можно трогаться
Чтобы ехать на такой-то адрес, rtklib ну точно не нужен
-1
-1
т.е. 42 день года, а sur40410.14o это вчерашние данные (=41 день). Ждите до завтра
Или имейте свою базовую станцию на крыше (померянную в статике относительно SUR4), тогда и NTRIP будет работать
Вообще на той эстонской станции есть свой NTRIP.