RTKlib/постпроцессинг

Ну тут целая тема была про “машина едет по домам”.
А если еще это все каким-нибудь рыбакам показать, которые свои рыбные места, якобы, с точностью полметра находят…

Вот честно, когда я получил свой приемник, я тоже тестировал подключение дома. Переходник serial2usb и так далее. Антенна была прицеплена на стальной подоконник за окном на штатном магните, глядя чуть восточнее зенита. Картинка была чуть получше (уровни сигнала, потому что антенна менее ужасна), но не сильно. И это нормально.

Реально, “навигатор лжет”, в том смысле, что решение, выдаваемое по NMEA, это фильтр на усреднении верхом и интерполяцией погоняет.

У меня сейчас нет паяльника. :slight_smile: И это задерживает дальнейшие эксперименты, хотя все железки для двух автономных устройств закуплены и лежат, и даже есть рядом и хорошая рефенсная станция и вроде даже VRS-сеть.

Информация к размышлению:
http://daily.sec.ru/2011/08/25/O-realizatsii-na-territorii-Rossiyskoy-Federatsii-proektov-v-ramkah-soglasheniy-s-meshdunarodnimi-finansovimi-organizatsiyami-CHast-II.html

Скорее, уже для истории…

-1

Вобщем, вот моя запись: http://svimik.com/gpsraw1.zip
Что делать дальше, я не знаю. Скачал sur40410.14d по ссылке выше, он в формате COMPACT RINEX FORMAT.
Похоже, rtknavi такого формата не умеет.

http://sopac.ucsd.edu/dataArchive/hatanaka.html CRX2RNX

-1

Сконвертировал sur40410.14d в sur40410.14o с помощью crx2rnx
Далее, перевёл sur40410.14o в sur40410.obs с помощью rtkconv
Потом перевёл свой лог из u-blox формата в набор файлов hnav, nav, obs, sbs с помощью rtkconv
Запустил как на скрине

Получил pos файл, состоящий исключительно из single решений.

Можно более подробно “и т.д”? Можно просто скрином.
И в чём отличие rtkpost от rtkpost_mkl?

-1

Чтобы не было скучно, приёмник через весь город приехал :wink:

-1

Все решения Single. Ничего не вышло.

На текущей стадии я не понимаю, что здесь интересного :slight_smile:
Если в уловиях, приближённых к реальным, решения не даёт, то выходит, что rtklib мне не нужен. После такого вывода мне уже всё равно, что он выдаст на static.

-1

Другого способа точного определения координат наука для вас не имеет :stuck_out_tongue:
Ходите с нивелиром, как во времена К.Ф. Гаусса :sunglasses:

Я выложил файл. Можете сами попробовать, чтобы знать наверняка?

Так и представляю навигатор:

  • Едем на такой-то адрес!
  • Никуда мы не едем.
  • Почему?
  • Нет решения. Мне нужен час, чтобы достичь просветления. Только потом можно трогаться :smiley:

Чтобы ехать на такой-то адрес, rtklib ну точно не нужен :slight_smile:

-1

-1

Вообще на той эстонской станции есть свой NTRIP.