-1
Выставил всё по нулям - всё равно в rtknavi решение переодически пропадает.
Хотя у самого приёмника никаких проблем, цифры весело скачут всё время, бодро рапортуя Fix mode: 3D, и 3D Acc. ~11m, что не так уж и плохо для single решения с подоконника. Почему rtknavi так не может?
А мне интересно потестировать софт и железо в крайних условиях, почему бы нет? И если rtknavi теряет решение гораздо раньше встроенной решалки приёмника, повод задуматься.
-1
-1
Ну вот, стоило открыть окно - и сигнал как попёр! Один минус - холодно
Ну тут целая тема была про “машина едет по домам”.
А если еще это все каким-нибудь рыбакам показать, которые свои рыбные места, якобы, с точностью полметра находят…
Ну вот, стоило открыть окно - и сигнал как попёр! Один минус - холодно
http://svimik.com/rtknavi3.png
Вот честно, когда я получил свой приемник, я тоже тестировал подключение дома. Переходник serial2usb и так далее. Антенна была прицеплена на стальной подоконник за окном на штатном магните, глядя чуть восточнее зенита. Картинка была чуть получше (уровни сигнала, потому что антенна менее ужасна), но не сильно. И это нормально.
Реально, “навигатор лжет”, в том смысле, что решение, выдаваемое по NMEA, это фильтр на усреднении верхом и интерполяцией погоняет.
У меня сейчас нет паяльника. И это задерживает дальнейшие эксперименты, хотя все железки для двух автономных устройств закуплены и лежат, и даже есть рядом и хорошая рефенсная станция и вроде даже VRS-сеть.
Информация к размышлению:
http://daily.sec.ru/2011/08/25/O-realizatsii-na-territorii-Rossiyskoy-Federatsii-proektov-v-ramkah-soglasheniy-s-meshdunarodnimi-finansovimi-organizatsiyami-CHast-II.html
Скорее, уже для истории…
-1
Я вам вообще рекомендую купить neo-6m и попробовать самому, рядом с Таллинном (правда в ~20 км, что не идеально, см. мой пост выше) есть станция SUR4
http://www.epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=SUR4_10601M002
Вобщем, вот моя запись: http://svimik.com/gpsraw1.zip
Что делать дальше, я не знаю. Скачал sur40410.14d по ссылке выше, он в формате COMPACT RINEX FORMAT.
Похоже, rtknavi такого формата не умеет.
Что делать дальше, я не знаю. Скачал sur40410.14d по ссылке выше, он в формате COMPACT RINEX FORMAT.
Похоже, rtknavi такого формата не умеет.
-1
Сконвертировал sur40410.14d в sur40410.14o с помощью crx2rnx
Далее, перевёл sur40410.14o в sur40410.obs с помощью rtkconv
Потом перевёл свой лог из u-blox формата в набор файлов hnav, nav, obs, sbs с помощью rtkconv
Запустил как на скрине
Получил pos файл, состоящий исключительно из single решений.
установить ‘Positioning Mode’ и т.д.
Можно более подробно “и т.д”? Можно просто скрином.
И в чём отличие rtkpost от rtkpost_mkl?
-1
Positioning Mode: Static (или приемник двигался и это был Kinematic ?)
Чтобы не было скучно, приёмник через весь город приехал
-1
Все решения Single. Ничего не вышло.
ok, но для начала было бы интереснее static на расстоянии 1,5,10,20 км от базы.
Часик так на каждой точке померять, положив изделие на крышу
На текущей стадии я не понимаю, что здесь интересного
Если в уловиях, приближённых к реальным, решения не даёт, то выходит, что rtklib мне не нужен. После такого вывода мне уже всё равно, что он выдаст на static.
-1
Если в уловиях, приближённых к реальным, решения не даёт, то выходит, что rtklib мне не нужен. После такого вывода мне уже всё равно, что он выдаст на static.
Другого способа точного определения координат наука для вас не имеет
Ходите с нивелиром, как во времена К.Ф. Гаусса