RTKlib/постпроцессинг

Я думал речь идет о программном решении.

Если нужен именно RTCM 2.0 то RINEX точно не помощник, на базе надо обрабатывать сырые данные напрямую с приемника в реальном времени. Иначе зачем вообще нужен RTCM ))

(added)
Кажется понял о чем речь. Начиналось с того что есть реф.станция в 150км, дающая доступ к RINEX, что можно с этого поиметь. А поиметь можно только постобработку по коду. В реальном времени ничего не получится (если только они не дадут доступ по NTRIP).

Кстати, тоже не понимаю, почему rtknavi видит 3 всего. Сам приёмник использует аж 16, если я правильно его понимаю.

На окне, конечно же. Где ещё, если балкона нет.

Вобщем, что-то получилось. Единственное, прыгает как бешенный, тогда как сам приёмник выдаёт более адекватное решение (видимо, фильтры у него лучше). Интересно, можно ли от rtknavi добиться поведения, схожего с решением самого приёмника?. В идеале, не хуже. (Естественно, при условии одинаковых условий приёма, какие бы они ни были). Иначе, я не могу воспринимать этот софт всерьёз. Возможно где-то надо включить какие-то фильтры?

Если верить графику (частота обновления 5гц), моя скорость составляла до 25 м\с :slight_smile:

Ну, для “на окне” результат абсолютно закономерный.
rtknavi имеет настройку elevation mask/SNR mask. Так что используются только “годные” спутники, хотя при таких уровнях это можно сказать о них с большой натяжкой.
Скачет совершенно правильно - учитывая положение антенны и ее саму. Дома можно экспериментировать только для освоения настроек и отладки связки железа.

Фильтры, очевидно, не делают определение координат “лучше”. Они только делают трек менее страшным. Та жуть, которую вы видите - это и есть самая настоящая правда о качестве приема в подобных условиях с подобными антеннами.
Похоже на эффект, который описан в фантастике у Станислава Лема, когда в будущем все находились под влиянием наркотических веществ, а потому не замечали, как ужасна реальность. :slight_smile:

-1

Выставил всё по нулям - всё равно в rtknavi решение переодически пропадает.

Хотя у самого приёмника никаких проблем, цифры весело скачут всё время, бодро рапортуя Fix mode: 3D, и 3D Acc. ~11m, что не так уж и плохо для single решения с подоконника. Почему rtknavi так не может?

А мне интересно потестировать софт и железо в крайних условиях, почему бы нет? :slight_smile: И если rtknavi теряет решение гораздо раньше встроенной решалки приёмника, повод задуматься.

-1

-1

Ну вот, стоило открыть окно - и сигнал как попёр! Один минус - холодно :frowning:

Ну тут целая тема была про “машина едет по домам”.
А если еще это все каким-нибудь рыбакам показать, которые свои рыбные места, якобы, с точностью полметра находят…

Вот честно, когда я получил свой приемник, я тоже тестировал подключение дома. Переходник serial2usb и так далее. Антенна была прицеплена на стальной подоконник за окном на штатном магните, глядя чуть восточнее зенита. Картинка была чуть получше (уровни сигнала, потому что антенна менее ужасна), но не сильно. И это нормально.

Реально, “навигатор лжет”, в том смысле, что решение, выдаваемое по NMEA, это фильтр на усреднении верхом и интерполяцией погоняет.

У меня сейчас нет паяльника. :slight_smile: И это задерживает дальнейшие эксперименты, хотя все железки для двух автономных устройств закуплены и лежат, и даже есть рядом и хорошая рефенсная станция и вроде даже VRS-сеть.

Информация к размышлению:
http://daily.sec.ru/2011/08/25/O-realizatsii-na-territorii-Rossiyskoy-Federatsii-proektov-v-ramkah-soglasheniy-s-meshdunarodnimi-finansovimi-organizatsiyami-CHast-II.html

Скорее, уже для истории…

-1

Вобщем, вот моя запись: http://svimik.com/gpsraw1.zip
Что делать дальше, я не знаю. Скачал sur40410.14d по ссылке выше, он в формате COMPACT RINEX FORMAT.
Похоже, rtknavi такого формата не умеет.

http://sopac.ucsd.edu/dataArchive/hatanaka.html CRX2RNX

-1

Сконвертировал sur40410.14d в sur40410.14o с помощью crx2rnx
Далее, перевёл sur40410.14o в sur40410.obs с помощью rtkconv
Потом перевёл свой лог из u-blox формата в набор файлов hnav, nav, obs, sbs с помощью rtkconv
Запустил как на скрине

Получил pos файл, состоящий исключительно из single решений.

Можно более подробно “и т.д”? Можно просто скрином.
И в чём отличие rtkpost от rtkpost_mkl?

-1

Чтобы не было скучно, приёмник через весь город приехал :wink:

-1