RTKlib/постпроцессинг

-1

По методике, данной usm78-gis, у меня получилось включить на NEO-6M выдачу сырых данных RXM-RAW.
Тип модуля у меня такой:
$GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 FF7FFFFFp53
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34
59
Включить RXM-SFRB, как я понял, читая данный форум, теоретически можно аналогичным способом, но практически ещё не получилось ни у кого.
Для версии прошивки 6.02 я видел соответствующую команду, а для 7.03 нет.
Пробовал включить выдачу сообщений TRK-SFRB (03 02) через U-centr в Custom. Тоже не сработало.
Подскажите, куда дальше копать, чтобы заставить этот U-blox-модуль выдавать subframe данные.

-1

Именно с таким синтаксисом я и пробовал для UART1.
Оказывается команда то работала! Обнаружил, что TRK-SFRB вообще не идут с приёмника на порт пока нет достоверных альманахов и эфемерид. Даже пустых пакетов нет, в отличие от RAW. Я этого не знал. Показал приёмнику спутники и данные пошли.
Надеюсь, что это они?
17:05:50 UBX 03-02, Size 50, ‘Unknown’
17:05:50 UBX 03-02, Size 50, ‘Unknown’
17:05:50 UBX 03-02, Size 50, ‘Unknown’
Теперь надо патчить ublox.c в rtk.

-1

Подтверждаю, пакеты с мусором не идут - это отлично видно, если в приемнике включена выдача только сырых данных, а на переходнике lvttl-usb есть светодиоды rx, tx.

-1

-1

Извиняюсь, если спрошу глупость… Если у приёмника на u-blox 6 написано Update rate: up to 1 Hz, это, я так понимаю, частота решения, который даёт сам приёмник. А при использовании сырых данных возможно получить бОльшую частоту с помощью rtklib? Или 1гц на сырые данные тоже распостраняется?
Какая вообще частота возможна с rtklib?

-1

-1

Такой пойдёт? http://www.ebay.com/itm/NEO-6-V3-0-GPS-NEO-6M-Module-for-APM-MWC-Pirot-Rabbit-Flight-Controller-gi-/281202360671
Ещё пара похожих вариантов, только с антеной на проводе:
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-Module-Aircraft-Flight-Controller-For-Arduino-MWC-IMU-APM2-HE-/141085634971
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-Module-Aircraft-Flight-Controller-For-Arduino-MWC-IMU-A100-/261047977861

Или есть смысл брать Navilock NL-664P? Хотя, если внутри всё тоже самое, то без стильного корпуса на первое время могу обойтись :slight_smile:

SviMik, я могу отправивить два Antaris (u-blox4) в собранных корпусах наложеным платежем. Мне они не нужны, а корпуса
ещу могут пригодится, если счего то надо начинать. Оплатите только пересылку.

Если то, что по моей первой ссылке, подходит, то это было бы идеально и по габаритам и по цене.

Можно подробнее? Как выглядит, с антеной или без? Есть ли какие-то плюсы по сравнению с тем, что я привёл по ссылке?
Просто не хочу напрягать, если можно напрячь китайцев, и там будет не хуже за схожую сумму :slight_smile:

Да дейсвительно лучше не напрягать, так как всего лишь один плюс - готовый корпус (509015мм) со SMA разьемом
под аннтену, 3 мм свтодиодом, и сделанo: разьем miniusb для подключения к PK и стабилизатор питатания на 3,3v.
Проще, кому то в Россию отправить - не надо оформлять международную пересылку.

Если бы в России ещё диф станции были, давно бы уже каждый такой обзавёлся.

Во-первых, давай не обижаться. Это не продуктивно :slight_smile:
Во-вторых - если будет антена, готов за неё доплатить. А чтобы никому не было обидно - назови сумму за весь коплект такую, за которую не жалко с ним расстаться :slight_smile:
(ну правда, что я буду делать с приёмником без антены?)

-1

Так вроде антена в комплекте?

А что из себя представляет переходник? Просто провод, или какая-то электроника внутри? Или там просто UART адаптер?

Для коптера точно не годится… С другой стороны, для машины в самый раз - она сама по себе металлическая пластина :slight_smile:

-1