You are not logged in.

#976 2013-05-14 15:33:40

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Небольшой оффтопик, но все же...

Есть у меня мысль, сделать наглядное (для несведущих граждан) объективное сравнение разных методов определения координат.

Вопрос в том, можно ли средствами rtklib или другого аналогичного софта получить решение не из фазовых, а только из кодовых данных наблюдений (при том крайне желательно - чтобы можно было выбрать только L1), аналогично тому, как это происходит в бытовых приемниках (и если да, то в каком режиме)?

Принцип эксперимента в том, чтобы взять один rinex-файл (суточный или короткий, но high speed - не важно), и получить решения разными методами без использования дифференциальных средств, а потом сравнить их с известными координатами той БС, с которой взяты данные (считать координаты не придется - можно взять любую станцию сетей IGS, EUREF и т.п., чьи точные координаты опубликованы).


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#977 2013-05-15 22:13:10

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:28:40)

Offline

#978 2013-05-15 22:18:45

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:28:48)

Offline

#979 2013-05-16 03:34:24

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,979

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Именно поэтому на geodesist.ru даже говорить не хотят про PPP - эти координаты для них ни-о-чем, не представляют никакой ценности.

Во первых, это нормальный инженерный подход: раз нет понятной инженеру методички с элементарными таблицами пересчета,
то зачем ему вся эта "заумь" ?
Во вторых, это застарелый страх XXXкартографий всех стран перед декартовыми координатами, по чисто экономическим причинам.

Не может быть единой "таблички" для такой территории как Россия. Если действительно хотите узнать детали и понять настоящие причины неиспользования глобальных координат геодезистами - велкам в песочницу на geodesist.ru. Про страх перед декартом вообще не понял, как и с какой стати его нужно использовать повсеместно...

PS: мое дилетантское мнение - невозможно перепривязать все геодезические пункты страны и пересчитать всю архивную документацию под новые веяния. Это сравнимо с постройкой ещё одного Беломорканала.

BushmanK
Посмотрите teqc, обычно манипуляции и переформатирование ринексов делают им.
имхо постпроцессинг кодовых измерений не даст результатов схожих с настоящими real-time координатами: в realtime обычно используется фильтр Кальмана, а в постобработке интерполяция, т.е. заведомо лучший результат.

Last edited by chnav (2013-05-16 05:57:56)

Offline

#980 2013-05-16 07:10:34

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если искомого результата можно добиться путем подсовывания файлов с нулевой фазой или без нее вообще, то мне для этого user-friendly утилиты не нужны - это через регулярные выражения легко сделать.
Вопрос в том, не выплюнет ли такой файлик rtkpost и если нет, то на сколько этот результат будет адекватен результату работы бытового приемника.
Режим single и с фазовыми измерениями дает вполне такое страшное стохастическое пятно разброса координат 5х5 метров за сутки, если брать только L1, так что посмотрим...


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#981 2013-05-16 08:09:32

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,979

Re: RTKlib/постпроцессинг

BushmanK
Всё верно, фаза в standalone-режиме не используется т.к. это абсолютное определение, а не относительное.

(на упреждение: теоретически постобработка может использовать фазу для сглаживания, но это должна быть настраиваемая опция т.к. процедура уже могла быть применена в приемнике, как это делается в бытовых устройствах. В геодезических приемниках наружу отдаются несглаженные дальности, стараются сохранить как можно больше настоящих сырых измерений - дальность отдельно, фазу отдельно)

Last edited by chnav (2013-05-16 08:12:32)

Offline

#982 2013-05-21 23:01:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:29:01)

Offline

#983 2013-05-28 21:35:55

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:29:12)

Offline

#984 2013-05-30 11:35:16

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Связка из:
- EM-500 в качестве приемника,
- адаптера FTDI ( http://jkdevices.com/jkd-usb-ttl ) в качестве конвертера lvTTL->USB и источника питания 3,3В от USB,
-  OpenLog ( https://www.sparkfun.com/tutorials/393 ) в качестве даталоггера на microSD,
успешно работает, записанные логи успешно читаются rtconv.

Openlog подключен своим входом в параллель с входом FTDI-адаптера к выходу EM-500, питание - тоже от платы FTDI.
Конфиг создался на карточке автоматом и имеет вид:

57600,26,3,0,1,1,0
baud,escape,esc#,mode,verb,echo,ignoreRX

(скорость EM-500 выставлена 57600).

При включении в USB-порт ПК, индикатор FTDI какое-то время показывает активность, потом отключается, если порт на ПК не открыт. При питании от разъема, где есть только питание, но нет сигнальных контактов, все также работоспособно.

У меня было опасение, что возможен глюк с записью в файл, если питание просто вырубать - глюк не наблюдается, хотя по уму стоит, наверное, сделать какой-то переключатель, который перед снятием питания сначала отцепляет контакт RXI OpenLog-а от TX ресивера.

Сейчас думаю, как наиболее элегантно обеспечить всей этой конструкции переключаемое питание от литиевого аккумулятора и от USB, плюс режим зарядки батареи от USB с возможностью одновременной работы устройства.

Last edited by BushmanK (2013-05-30 11:37:51)


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#985 2013-05-30 12:55:51

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:29:22)

Offline

#986 2013-05-30 14:37:08

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Занятная штуковина, однако. Аккумулятор у меня, к слову, такой же как на картинке - одноячеечный на 1000 мАч. Драйвер батареи, он же - стабилизатор питания - sparkfun powercell. Коробку под это думаю подобрать производства Gainta - недорогие, есть с прозрачной крышкой и крепеж под платы внутри есть.

Трансмиттер на 433 может бубнить мощностью 10 мВт сколько угодно. Только на этом диапазоне - помойка: чурки-строители, автосигнализации, телеметрия водоканала и газовой сети, тревожные кнопки у ЧОПов -  еще веселее чем 2.4ГГц. Так что беспроводное я бы наверное делал все же на xbee каком-нибудь, только он не low cost совсем...


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#987 2013-05-31 20:45:45

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:29:31)

Offline

#988 2013-05-31 22:09:46

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

На 868 тоже 10мВт. Но дальше это может работать только из-за незамусоренности диапазона, а так - поглощение препятствиями всяко выше.
В районе 433 везде помойка та еще, точнее можно сказать, есть потратить баксов 15 на DVB-донгл китайский на rtl2832 и посмотреть, что там творится, через любую поддерживающую его sdr-софтину.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#989 2013-05-31 22:31:21

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,391

Re: RTKlib/постпроцессинг

А вариант передачи данных по 3G не годится? Не придётся заморачиваться с мощностью и дальностью - просто будет работать везде smile

Offline

#990 2013-06-01 00:14:53

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:29:43)

Offline

#991 2013-06-01 00:30:32

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:29:55)

Offline

#992 2013-06-01 07:13:00

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

А вариант передачи данных по 3G не годится? Не придётся заморачиваться с мощностью и дальностью - просто будет работать везде smile

Годится, но не для всех случаев. Такие вот радиомодули и их собратья Bluetooth, Xbee, а также разного рода serial server-ы могут быть использованы крайне просто - их достаточно сконфигурировать раз, подключить четыре провода и антенну, и все будет работать само. 3G-модем же, как правило, требует еще какого-то хост-устройства, которое будет инициализировать соединение, что-нибудь пинговать и так далее. Плюс, 3G все же чего-то стоит, а остальные каналы бесплатны.
Для экспериментов с 3G и 4G можно воспользоваться вот такой штукой www.tp-linkru.com/products/details/?categoryid=218&model=TL-MR3020


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#993 2013-06-06 00:21:32

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:30:04)

Offline

#994 2013-06-08 10:50:01

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

Выкладываю альфа версию rtknavi для android.
Google play

android > 4.0.
Приемники Bluetooth и USB OTG
NTRIP/TCP client
Все бинарные форматы rtklib +  SiRF IV
Есть возможность посылать бинарные данные приемнику на старте.

В первую очередь интересует, каких возможностей оригинального rtknavi не хватает.

qr_googleplay.png

usm78-gis wrote:

Отлично работают rom ublox6 приемники с пропатченным ОЗУ,

Возможно, было где-то на предыдущих странцах, но все же. Есть сейчас возможность включить сырые данные на NL-602U, либо на NL-422MP? Лучше, конечно, патчем ОЗУ.

$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 *52
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26:24*44
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:08*58
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G50xx  00040005 *53
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:22*47
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 5.00 (28483) Jun  6 2008 14:45:11*4E
$GPTXT,01,01,02,MOD LEA-5H-0*2E
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20

Last edited by Alexey Illarionov (2013-07-06 08:34:32)

Offline

#995 2013-06-08 20:09:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:30:23)

Offline

#996 2013-06-09 22:23:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:30:36)

Offline

#997 2013-06-10 21:22:59

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:30:47)

Offline

#998 2013-06-10 21:28:12

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:30:55)

Offline

#999 2013-06-13 01:22:09

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

+1. А на встроенном приемнике как у Meizu M9 и Meizu MX ( http://mymeizu.ru/shop/phones , оба с ublox6) будет работать ?

Нет, только внешние приемники. На встроенных сложно добраться до бинарных данных. Да и учитывая тамошние антенны, смысла нет.

Заметил SiRFstar4 (GSD4e) на фотографиях Google Glass.


usm78-gis wrote:

Но из (пока) отсутствующих возможностей неплохо бы иметь
поддержку https (big brother is watching you) и
команд UPD- класса для ublox (в добавление к CFG-).

Доделать бы для начала основные возможности rtknavi smile
А вообще, автор выложил rtklib в репозиторй на github. Я уже от него форкнулся и веду свою версию.

usm78-gis wrote:

На NL-422MP (ublox5) только  с модифицированной прошивкой EXT_G50_602_LEA-5H.bdbfccefb9dbd8395dec7adece53c1f9.zip

На NL-422MP прошивка залилась без проблем, работает. ublox6 пока не трогал.

Провел небольшое тестирование NL-422MP (плюс RtkGps только в качестве логгера).
База: cheb Навгеокома
Ровер: NL-422MP 5 hz
Постпроцессинг. 10 минут на лавоче и 3 круга вокруг фонтана.

Более-менее хорошо получилась обработать в GNSS Solutions. Он сам выбрал режим Stop-n-Go.
В rtklib с теми же данными результаты гораздо хуже.
Результаты на карте.

Если вместо базы Навгеокома использовать свою базу (SiRF4), то результаты совсем никакие.

UP: Добавил тот же тест на следущий день с BU-353S4 (SiRF4 1hz). Получилось получше чем с NL-422MP.

Last edited by Alexey Illarionov (2013-06-13 10:27:10)

Offline

#1000 2013-06-13 20:02:37

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,478

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:31:07)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB