RTKlib/постпроцессинг

Занятная штуковина, однако. Аккумулятор у меня, к слову, такой же как на картинке - одноячеечный на 1000 мАч. Драйвер батареи, он же - стабилизатор питания - sparkfun powercell. Коробку под это думаю подобрать производства Gainta - недорогие, есть с прозрачной крышкой и крепеж под платы внутри есть.

Трансмиттер на 433 может бубнить мощностью 10 мВт сколько угодно. Только на этом диапазоне - помойка: чурки-строители, автосигнализации, телеметрия водоканала и газовой сети, тревожные кнопки у ЧОПов - еще веселее чем 2.4ГГц. Так что беспроводное я бы наверное делал все же на xbee каком-нибудь, только он не low cost совсем…

-1

На 868 тоже 10мВт. Но дальше это может работать только из-за незамусоренности диапазона, а так - поглощение препятствиями всяко выше.
В районе 433 везде помойка та еще, точнее можно сказать, есть потратить баксов 15 на DVB-донгл китайский на rtl2832 и посмотреть, что там творится, через любую поддерживающую его sdr-софтину.

А вариант передачи данных по 3G не годится? Не придётся заморачиваться с мощностью и дальностью - просто будет работать везде :slight_smile:

-1

-1

Годится, но не для всех случаев. Такие вот радиомодули и их собратья Bluetooth, Xbee, а также разного рода serial server-ы могут быть использованы крайне просто - их достаточно сконфигурировать раз, подключить четыре провода и антенну, и все будет работать само. 3G-модем же, как правило, требует еще какого-то хост-устройства, которое будет инициализировать соединение, что-нибудь пинговать и так далее. Плюс, 3G все же чего-то стоит, а остальные каналы бесплатны.
Для экспериментов с 3G и 4G можно воспользоваться вот такой штукой www.tp-linkru.com/products/details/?categoryid=218&model=TL-MR3020

-1

Выкладываю альфа версию rtknavi для android.
Google play

android > 4.0.
Приемники Bluetooth и USB OTG
NTRIP/TCP client
Все бинарные форматы rtklib + SiRF IV
Есть возможность посылать бинарные данные приемнику на старте.

В первую очередь интересует, каких возможностей оригинального rtknavi не хватает.

Возможно, было где-то на предыдущих странцах, но все же. Есть сейчас возможность включить сырые данные на NL-602U, либо на NL-422MP? Лучше, конечно, патчем ОЗУ.


$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 *52
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26:24*44
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:08*58
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20


$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G50xx  00040005 *53
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:22*47
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 5.00 (28483) Jun  6 2008 14:45:11*4E
$GPTXT,01,01,02,MOD LEA-5H-0*2E
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20

-1

-1

-1

-1

Нет, только внешние приемники. На встроенных сложно добраться до бинарных данных. Да и учитывая тамошние антенны, смысла нет.

Заметил SiRFstar4 (GSD4e) на фотографиях Google Glass.

Доделать бы для начала основные возможности rtknavi :slight_smile:
А вообще, автор выложил rtklib в репозиторй на github. Я уже от него форкнулся и веду свою версию.

На NL-422MP прошивка залилась без проблем, работает. ublox6 пока не трогал.

Провел небольшое тестирование NL-422MP (плюс RtkGps только в качестве логгера).
База: cheb Навгеокома
Ровер: NL-422MP 5 hz
Постпроцессинг. 10 минут на лавоче и 3 круга вокруг фонтана.

Более-менее хорошо получилась обработать в GNSS Solutions. Он сам выбрал режим Stop-n-Go.
В rtklib с теми же данными результаты гораздо хуже.
Результаты на карте.

Если вместо базы Навгеокома использовать свою базу (SiRF4), то результаты совсем никакие.

UP: Добавил тот же тест на следущий день с BU-353S4 (SiRF4 1hz). Получилось получше чем с NL-422MP.

-1

-1

Подскажите пожалуйста, возможно-ли будет от модуля LEA-6S получить фазу и псевдодальности?
Еще есть возможность приобрести BT-359. Что посоветуете?
Антенны буду использовать внешние.

Померил 5 м. расстояние измереное рулеткой, в первом случае тремя BU353S4 на один нетбук с 5 м. удлиняющим кабелем. Во
втором выбрал два лучшие BU353S4 на один нетбук с 5 м. удлиняющим кабелем. Посчитано в Topcon Tools с sp3 в DGPS режиме, все вычисления
FixdL1. Сбор данных GNSSMonitor-Monitor4-update3 в течении часа в обоих случаях. Преобразование в rinex sirfdump-win32-0.31.

  1. http://webfile.ru/6590629
  2. http://webfile.ru/6590635

-1

Здравствуйте, подскажите как узнать текущую версию прошивки модуля u-blox 6, ну и заодно точное наименование модуля, просмотрел u-center в разделе настроек модуля никак не могу найти информацию о чипе и прошивке. Может не туда смотрю?

У кого установлена последняя прошивка подскажите, что показывает u-center в разделе UBX → CFG → USB

И итоге хотелось бы получить от приемника какой-то РАВ

В документации по прошивке 7.0.3 в разделе “USB identification”
Product ID: “01A6”
Version Nr: “07.03”
Driver String (ROM): “u-blox 6 - GPS Receiver”

в u-center показывает вот такую информацию
UBX → CFG → USB
Vendor ID: 1546 (hex)
Vendor Text: u-blox AG - www.u-blox.com
Product ID: 01A6 (hex)
Product Text: u-blox 6 - GPS Receiver
Serial Number: