BushmanK
Всё верно, фаза в standalone-режиме не используется т.к. это абсолютное определение, а не относительное.
(на упреждение: теоретически постобработка может использовать фазу для сглаживания, но это должна быть настраиваемая опция т.к. процедура уже могла быть применена в приемнике, как это делается в бытовых устройствах. В геодезических приемниках наружу отдаются несглаженные дальности, стараются сохранить как можно больше настоящих сырых измерений - дальность отдельно, фазу отдельно)
Openlog подключен своим входом в параллель с входом FTDI-адаптера к выходу EM-500, питание - тоже от платы FTDI.
Конфиг создался на карточке автоматом и имеет вид:
При включении в USB-порт ПК, индикатор FTDI какое-то время показывает активность, потом отключается, если порт на ПК не открыт. При питании от разъема, где есть только питание, но нет сигнальных контактов, все также работоспособно.
У меня было опасение, что возможен глюк с записью в файл, если питание просто вырубать - глюк не наблюдается, хотя по уму стоит, наверное, сделать какой-то переключатель, который перед снятием питания сначала отцепляет контакт RXI OpenLog-а от TX ресивера.
Сейчас думаю, как наиболее элегантно обеспечить всей этой конструкции переключаемое питание от литиевого аккумулятора и от USB, плюс режим зарядки батареи от USB с возможностью одновременной работы устройства.
Занятная штуковина, однако. Аккумулятор у меня, к слову, такой же как на картинке - одноячеечный на 1000 мАч. Драйвер батареи, он же - стабилизатор питания - sparkfun powercell. Коробку под это думаю подобрать производства Gainta - недорогие, есть с прозрачной крышкой и крепеж под платы внутри есть.
Трансмиттер на 433 может бубнить мощностью 10 мВт сколько угодно. Только на этом диапазоне - помойка: чурки-строители, автосигнализации, телеметрия водоканала и газовой сети, тревожные кнопки у ЧОПов - еще веселее чем 2.4ГГц. Так что беспроводное я бы наверное делал все же на xbee каком-нибудь, только он не low cost совсем…
На 868 тоже 10мВт. Но дальше это может работать только из-за незамусоренности диапазона, а так - поглощение препятствиями всяко выше.
В районе 433 везде помойка та еще, точнее можно сказать, есть потратить баксов 15 на DVB-донгл китайский на rtl2832 и посмотреть, что там творится, через любую поддерживающую его sdr-софтину.
Годится, но не для всех случаев. Такие вот радиомодули и их собратья Bluetooth, Xbee, а также разного рода serial server-ы могут быть использованы крайне просто - их достаточно сконфигурировать раз, подключить четыре провода и антенну, и все будет работать само. 3G-модем же, как правило, требует еще какого-то хост-устройства, которое будет инициализировать соединение, что-нибудь пинговать и так далее. Плюс, 3G все же чего-то стоит, а остальные каналы бесплатны.
Для экспериментов с 3G и 4G можно воспользоваться вот такой штукой www.tp-linkru.com/products/details/?categoryid=218&model=TL-MR3020
Выкладываю альфа версию rtknavi для android. Google play
android > 4.0.
Приемники Bluetooth и USB OTG
NTRIP/TCP client
Все бинарные форматы rtklib + SiRF IV
Есть возможность посылать бинарные данные приемнику на старте.
В первую очередь интересует, каких возможностей оригинального rtknavi не хватает.
Возможно, было где-то на предыдущих странцах, но все же. Есть сейчас возможность включить сырые данные на NL-602U, либо на NL-422MP? Лучше, конечно, патчем ОЗУ.
$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 *52
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26:24*44
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:08*58
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW UBX-G50xx 00040005 *53
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:22*47
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 5.00 (28483) Jun 6 2008 14:45:11*4E
$GPTXT,01,01,02,MOD LEA-5H-0*2E
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
Доделать бы для начала основные возможности rtknavi
А вообще, автор выложил rtklib в репозиторй на github. Я уже от него форкнулся и веду свою версию.
На NL-422MP прошивка залилась без проблем, работает. ublox6 пока не трогал.
Провел небольшое тестирование NL-422MP (плюс RtkGps только в качестве логгера).
База: cheb Навгеокома
Ровер: NL-422MP 5 hz
Постпроцессинг. 10 минут на лавоче и 3 круга вокруг фонтана.
Более-менее хорошо получилась обработать в GNSS Solutions. Он сам выбрал режим Stop-n-Go.
В rtklib с теми же данными результаты гораздо хуже. Результаты на карте.
Если вместо базы Навгеокома использовать свою базу (SiRF4), то результаты совсем никакие.
UP: Добавил тот же тест на следущий день с BU-353S4 (SiRF4 1hz). Получилось получше чем с NL-422MP.