RTKlib/постпроцессинг

-1

-1

Не может быть единой “таблички” для такой территории как Россия. Если действительно хотите узнать детали и понять настоящие причины неиспользования глобальных координат геодезистами - велкам в песочницу на geodesist.ru. Про страх перед декартом вообще не понял, как и с какой стати его нужно использовать повсеместно…

PS: мое дилетантское мнение - невозможно перепривязать все геодезические пункты страны и пересчитать всю архивную документацию под новые веяния. Это сравнимо с постройкой ещё одного Беломорканала.

BushmanK
Посмотрите teqc, обычно манипуляции и переформатирование ринексов делают им.
имхо постпроцессинг кодовых измерений не даст результатов схожих с настоящими real-time координатами: в realtime обычно используется фильтр Кальмана, а в постобработке интерполяция, т.е. заведомо лучший результат.

Если искомого результата можно добиться путем подсовывания файлов с нулевой фазой или без нее вообще, то мне для этого user-friendly утилиты не нужны - это через регулярные выражения легко сделать.
Вопрос в том, не выплюнет ли такой файлик rtkpost и если нет, то на сколько этот результат будет адекватен результату работы бытового приемника.
Режим single и с фазовыми измерениями дает вполне такое страшное стохастическое пятно разброса координат 5х5 метров за сутки, если брать только L1, так что посмотрим…

BushmanK
Всё верно, фаза в standalone-режиме не используется т.к. это абсолютное определение, а не относительное.

(на упреждение: теоретически постобработка может использовать фазу для сглаживания, но это должна быть настраиваемая опция т.к. процедура уже могла быть применена в приемнике, как это делается в бытовых устройствах. В геодезических приемниках наружу отдаются несглаженные дальности, стараются сохранить как можно больше настоящих сырых измерений - дальность отдельно, фазу отдельно)

-1

-1

Связка из:

  • EM-500 в качестве приемника,
  • адаптера FTDI ( http://jkdevices.com/jkd-usb-ttl ) в качестве конвертера lvTTL->USB и источника питания 3,3В от USB,
  • OpenLog ( https://www.sparkfun.com/tutorials/393 ) в качестве даталоггера на microSD,
    успешно работает, записанные логи успешно читаются rtconv.

Openlog подключен своим входом в параллель с входом FTDI-адаптера к выходу EM-500, питание - тоже от платы FTDI.
Конфиг создался на карточке автоматом и имеет вид:

57600,26,3,0,1,1,0
baud,escape,esc#,mode,verb,echo,ignoreRX

(скорость EM-500 выставлена 57600).

При включении в USB-порт ПК, индикатор FTDI какое-то время показывает активность, потом отключается, если порт на ПК не открыт. При питании от разъема, где есть только питание, но нет сигнальных контактов, все также работоспособно.

У меня было опасение, что возможен глюк с записью в файл, если питание просто вырубать - глюк не наблюдается, хотя по уму стоит, наверное, сделать какой-то переключатель, который перед снятием питания сначала отцепляет контакт RXI OpenLog-а от TX ресивера.

Сейчас думаю, как наиболее элегантно обеспечить всей этой конструкции переключаемое питание от литиевого аккумулятора и от USB, плюс режим зарядки батареи от USB с возможностью одновременной работы устройства.

-1

Занятная штуковина, однако. Аккумулятор у меня, к слову, такой же как на картинке - одноячеечный на 1000 мАч. Драйвер батареи, он же - стабилизатор питания - sparkfun powercell. Коробку под это думаю подобрать производства Gainta - недорогие, есть с прозрачной крышкой и крепеж под платы внутри есть.

Трансмиттер на 433 может бубнить мощностью 10 мВт сколько угодно. Только на этом диапазоне - помойка: чурки-строители, автосигнализации, телеметрия водоканала и газовой сети, тревожные кнопки у ЧОПов - еще веселее чем 2.4ГГц. Так что беспроводное я бы наверное делал все же на xbee каком-нибудь, только он не low cost совсем…

-1

На 868 тоже 10мВт. Но дальше это может работать только из-за незамусоренности диапазона, а так - поглощение препятствиями всяко выше.
В районе 433 везде помойка та еще, точнее можно сказать, есть потратить баксов 15 на DVB-донгл китайский на rtl2832 и посмотреть, что там творится, через любую поддерживающую его sdr-софтину.

А вариант передачи данных по 3G не годится? Не придётся заморачиваться с мощностью и дальностью - просто будет работать везде :slight_smile:

-1

-1

Годится, но не для всех случаев. Такие вот радиомодули и их собратья Bluetooth, Xbee, а также разного рода serial server-ы могут быть использованы крайне просто - их достаточно сконфигурировать раз, подключить четыре провода и антенну, и все будет работать само. 3G-модем же, как правило, требует еще какого-то хост-устройства, которое будет инициализировать соединение, что-нибудь пинговать и так далее. Плюс, 3G все же чего-то стоит, а остальные каналы бесплатны.
Для экспериментов с 3G и 4G можно воспользоваться вот такой штукой www.tp-linkru.com/products/details/?categoryid=218&model=TL-MR3020

-1

Выкладываю альфа версию rtknavi для android.
Google play

android > 4.0.
Приемники Bluetooth и USB OTG
NTRIP/TCP client
Все бинарные форматы rtklib + SiRF IV
Есть возможность посылать бинарные данные приемнику на старте.

В первую очередь интересует, каких возможностей оригинального rtknavi не хватает.

Возможно, было где-то на предыдущих странцах, но все же. Есть сейчас возможность включить сырые данные на NL-602U, либо на NL-422MP? Лучше, конечно, патчем ОЗУ.


$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 *52
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26:24*44
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:08*58
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20


$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G50xx  00040005 *53
$GPTXT,01,01,02,EXT CORE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:22*47
$GPTXT,01,01,02,ROM BASE 5.00 (28483) Jun  6 2008 14:45:11*4E
$GPTXT,01,01,02,MOD LEA-5H-0*2E
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20

-1

-1