BRouter: offline Fahrrad-Routing für Android

So, mal meine 2 Cents zur Killer-App

Wenn Du wirklich die Killer-App willst, ist ja das wichtigste, den Need zu analysieren. Ich fasse hier mal meine Sicht zusammen:

Der Schwachpunkt aller Smartphones ist der Akkuverbrauch des Displays. Beim Energieverbrauch haben OutdoorGPS gegenüber Smartphones einfach das intelligentere Display. Also muß man mit dem Energieproblem umgehen. Hier mein bisheriger Ansatz:

Ich nutze aktuell Dein Routing zusammen mit den OpenAndroMaps in OruxMaps. Zusätzlich setze ich Wegpunkte an Stellen, an denen ich auf die Karte schauen sollte, weil ich nicht nur einfach geradeaus fahren kann. Wenn ich nicht zu faul bin, versehe ich die Wegpunkte mit Text, der dann über OruxMaps ausgesprochen wird, wenn ich an den Koordinaten ankomme. So sagt mir OruxMaps “halb links” und ich weiß Bescheid. Allerdings muss ich den Ansage-Text immer umständlich in den Wegpunkt schreiben (sehr nervig). Wenn ich faul bin, setze ich die Wegpunkte ohne Text (bei 100km braucht man 5-6min, um die ganze Strecke durchzugehen), lasse ich mich am WegPunkt nur akustisch alarmieren und schaue dann kurz auf die Karte. Vorteil im Vergleich zum OutdoorGPS: Ich muss nicht immer auf die Karte schauen. Und genau das will ich auf einer Radtour auch nicht - da will ich die Gegend genießen. Ach: Falls ich bei den Wegpunkten einen vergessen habe: OruxMaps meldet sich, wenn ich die Router mehr als 160m verlassen habe.

Wer jetzt sagt, man könne sich doch bei bestehender Route sehr gut von OSMand sprachlich navigieren lassen, der hat es wohl noch nicht getestet. Die App hört gar nicht auf zu labern. An entspanntes Radfahren ist so nicht mehr zu denken. Manchmal besser als nichts, aber überzeugt hat mich das nicht…

Wenn das Display eingeschaltet bleiben sollte, könnte man es nach 30sek immer automatisch auf eine geringere Helligkeitsstufe regeln. Ein Klick auf den Touchscreen müsste dann sofort für eine Erhöhung der Helligkeit sorgen. Das Gerät nach 30sek ganz abzuschalten ist in meinen Augen keine gute Lösung, weil man es häufig umständlich wieder einschalten muss (Schalter häufig oben oder an der Seite, nicht an der Front). Benutzt man das Handy in einer Handy-Radtasche mit durchsichtiger Folie (vor Wetter und ausreichend vor Stössen geschützt - auf meiner Sicht die einzige sinnvolle Transportlösung), bringt einem der Schalter an der Seite gar nichts - man kommt nicht dran. Ich nutze aktuelle in altes Handy mit Powerschalter an der Front, aber da es sehr lahm ist, ist es nur eine Verlegenheitslösung. Im Sommer nutze ich auch mal eine einfache Halterungen ohne Schutz, aber das mache ich immer ungern (Smartphone ist mir schon mal rausgefallen).

Wenn Deine finale App da eine Lösung hätte, wärst Du an der Killer-App nah dran ;).

…man kann aber auch in Osmand den Ton ausschalten und nach den Pfeilen fahren, also was direktes Routing betrifft dann ganz klar Osmand, da es die Gpx-Daten am besten auswertet und informiert. Dafür hat Locus und Orux andere Vorteile-ich mag sie alle drei und entscheide immer kurzfristig. Wenn ich Tracks auf zeichne verwende ich aber meist Locus, da es auch automatisch Sprachanweisungen gibt während dem gpx-routing. Wenn ich mit dem Rennrad auf Speed unterwegs bin,dann nehme ich Oruxmaps, da es bei der Aufnahme Infos in Sprachform gibt über Durchschnittsgeschwindigkeit etc. und das Dasboard klasse ins Display integriert ist.
Zurück zum Thema: Wenn ich Arndts Talent hätte, würde ich versuchen das ganze grafisch aufzuwerten und als Standalone neben Osmand,Orux,Locus laufen lassen. Es wird ungemein schwer an das Potenzial der drei Programme heran zu kommen,also lieber auf die wichtigen Sachen konzentrieren und vorhandenes optimieren und konsolidieren. Ich versuche auch in meinen eigenen Scripts|Makros möglichst modular und konzentriert auf Universalität zu programmieren. Ein gutes Interface mit dem streben nach wenigen Klicks und guter Überschaubarkeit.
LG Volker.

Also Osmand ist die zweitbeste Sprachführung, die ich kenne und nutze. Die beste ist meiner Meinung nach die des Oziexplorers unter Windows Mobile. GArmin ist nicht brauchbar und Locus zu unzuverlässig.

Bei Osmand hat man immer noch nicht gelöst, was Victor auf Englisch das Wenkelproblem nennt. Man fährt auf eine Kreuzung zu, und bekommt statt leicht rechts scharf rechts gesagt. Dies hat etwas mit unzureichenden OSM-Daten zu tun.

Brouter und Osmand sollten aber meiner Meinung eine Sache lösen. Wenn was schief geht, sind es nach Entwicklermeinung ganz gerne die unzureichenden OSM-Daten. Da es aber ähnliche Fehlersituationen sind, sollte man sich vielleicht Heuristiken einfallen lassen, um solche Fehlersituationen zu erkennen und mit ihnen umzugehen.

Z.B. highway berührt in der graphischen Darstellung den anderen highway, sind aber nicht verbunden. Ich würde mal behaupten, wenn es zwei highway=track sind, dann dürfte das de facto ein Fehler sein. highway=track highway=motorway sollten getrennt bleiben.

Heuristiken mögen nützlich sein, um problematischen Situationen (nahe aber nicht verbunden, Kreuzung ohne Verbindung, …) zu erkennen. Allerdings ist es ohne Ortskenntnisse (oder manchmal sehr guten Luftbildern) nicht entscheidbar, ob das nun real so ist oder ob ein Datenfehler vorliegt.

Da erwartest du zuviel von den Routern. Sie sollen ein Problem automatisiert lösen, was aus gutem Grund nicht automatisiert korrigiert wird.

Edbert (EvanE)

Gibt es irgendwo eine Doku zu den Profildateien?
Was heißt z.B.
assign downhillcost switch consider_elevation 60 0
assign downhillcutoff 1.5
assign uphillcost 0
assign uphillcutoff 1.5

Ich hätte eher vermutet, das uphill Kosten verursacht und nicht downhill.

Chris

Hallo Chris

Es gibt durchaus Leute, die ungern steile Straßen abwärts fahren, da es ihnen dann zu schnell wird. Es soll sogar Leute geben, die in solchen Situationen lieber absteigen und das Fahrrad schieben.

Aufwärts empfinden solche Leute als sicherer, da die Geschwindigkeit sehr viel niedriger liegt.

Edbert (EvanE)

http://brensche.de/brouter/profile_developers_guide.txt

Was hoch geht muss auch wieder runter… Von daher ist es egal, was man zählt. Der Unterschied ist nur, dass man dararuf diese 1,5% Cutoff anwenden kann, also entweder flache Abstiege und/oder flache Aufstiege bevorzugen gegenüber steilen Strecken.

Dazu zähl ich mich nicht. Bei mir kann es downhill schonmal 3 stellig werden.

Nun ja, es ist dein Leben.
Hoffentlich hast du hervorragende Bremsen.

@abrensch: Für eine einfache Strecke oder einen Rundkurs gilt deine Aussage
“Was hoch geht muss auch wieder runter”
nur begrenzt. Oder berücksichtigst du die Richtung der Route nicht?

Edbert (EvanE)

Man kann sowas ähnliches machen mit 2 nogo-Kreisen, zwischen denen der “via-around” als Durchgang frei bleibt.

Was mit via-Punkten ja ohnehin schwierig ist, ist dass man damit nicht dynamisch neu berechnen kann, weil man ja nie genau weiss, ob man einen via-Punkt jetzt noch beachten muss oder man ja “eigentlich” schon dran vorbei ist, ohne ihn wirklich erreicht zu haben. Nogo-Areas haben dieses Problem nicht, weshalb sie als Planungs-Hilfsmittel in Verbindung mit dynamischer Neuberechnung die bessere Wahl sind (DAfür bringen sie aber bei der Rechenzeit nicht den selben Gewinn wie via-Punkte)

Wenn ich sowas wie “via-around” implementieren würde, würde ich’s also wohl intern auch über einen Kostenaufschlag für die Nachbargebiete abbilden.

Wenn wir BRouter das erste Mal öffnen wollen, erhalten wir die Meldung “Enter SDCARD base dir: (no basedir configured previously) /mnt/sdcard” angezeigt. Sobald wir auf OK drücken erscheint danach jedesmal die Meldung “An Error occured: from-position not found! (coordinate-source: /mnt/sdcard/oruxmaps)” beim Start der App. OruxMaps ist auf dem Android installiert. Welcher Pfad müssen wir beim ersten Start angeben?

Die Fehlermeldung “from-position not found!” belegt eigentlich, dass mit dem Pfad alles in Ordnung ist (D.h. BRouter benutzt das selbe Basisverzeichnis wie Oruxmaps), es fehlen einfach nur die Wegpunkte “from” und “to”, die Du im Oruxmaps anlegen musst, um BRouter zu sagen, von wo nach wo er routen soll.

Da steht:

Download the file "brouter_0_8.zip" 

Ich finde die nicht. Ixh nehme an, Du meinst http://brensche.de/brouter/BRouter.apk

@abrensch: Vielen Dank für die schnelle Antwort. Nun erscheinte bei uns noch eine andere Meldung "An Error occured: The segments-directory /mnt/sdcard/brouter/segments2 contains no routing data files (*.rd5). see … Habe mir dann die readme.txt Datei mal genauer durchgelesen. Und siehe da. Wer lesen kann, ist klar im Vorteil. Wir mussten noch eine der *.rd5 Dateien extra herunterladen. Jetzt sollte alles supi funktionieren. Besten Dank.

Da redest Du jetzt jetzt aber von Fahrrad-Navigation? Ich glaub bei Auto-Navigation sind die Marktführer schon noch einen Schritt weiter.

Bei OsmAnd ist vieles noch nicht gelöst, nur in dem Fall kann es schlicht nichts mit unzureichenden OSM-Daten zu tun haben, weil OsmAnd an dieser Stelle die OSM-Daten überhaupt nicht nutzt, sondern ausschliesslich den berechneten Track verwendet.

Ich denke in der Tat, dass es genau hier den Preis zu gewinnen gibt. Wie schon gesagt, ich experimentiere zur Zeit mit der Integration in OsmAnd und beutzte dazu BRouter als Online-Dienst. Habe mir dazu OsmAnd so gepatched, dass es meinen Server kontaktiert statt den des konfigurierten Dienstes und einen gesonderten Dienst auf dem Server gestartet. Die automatischen Neuberechnungen sind schon ein echter Vorteil. Wenn ich das jetzt noch so hinkriege, dass es komplett offline läuft, langstreckenfähig und voll konfiguriertbar ist (=Profil + nogo-Areas), dann wäre das schon nicht schlecht, wenn da nicht diese grottenschlechten Sprachansagen wären.

Und da denk ich drüber nach, ob man nicht als ersten Schritt zur Integration zunächst mal den Neuberechnungstrigger und die Sprachausgaben in BRouter abbilden kann und damit erstmal die “Hemdentaschen-Navigation” brauchbar kann. Und ob man dann noch selbst eine offline-Karte rendert oder eine definierte Schnittstelle zu maptools baut, die das übernehmen, würde sich dann schon ergeben.

Wow! Das hört sich sehr vielversprechend an :).

Hallo,
leider reichen meine Kenntnisse nicht aus um Brouter mit Oruxmaps zu verbinden.
Gelingt mir die Speicherung der Webseite am PC, verzweifel ich damit am
Android Tablet.
Wie so wir nicht einfach eine GPX Datei heruntergeladen wenn man bei der
Onlinerversion das entsprechende Feld anklickt?

edit:

Ich kann mittlerweile meine Frage selbst beantworten.

Erzeugen der Textseite aus der Online Version von Brouter mit Firefox.
Alles markieren durch längeres Drücken auf das Textfeld.
Kopieren durch längeres drücken auf das Textfeld.
Einen Texteditor öffen, hier Office Suite Pro, drücken auf leeres Textfeld, der Text wird eingefügt.
Speichern als txt Datei.
Umbenennen mit einem File Explorer in *.gpx
Die GPX Datei mit Oruxmaps öffnen.

Es wäre toll wenn das etwas einfacher funktionieren würde.
Danke an das tolle Programm an den Autor.
jörg

Heute habe ich die Version 0.9 veröffentlicht, die grundsätzlich das neue Location-Matching verwendet. Und es ist auch nicht mehr spürbar langsamer.

Es werden also Wegpunkte jetzt immer so zu Wegen gematched, dass der nächstgelegene Weg verwendet wird, der im Routing-Profil erlaubt ist.

Klingt wie ein unwesentliches Detail und ist es auch, wenn man die Wegpunkte selber setzt, aber für die Integration in ein Navigationssystem mit automatischer Neuberechnung ist es natürlich ganz wesentlich.

Und ich betreibe auch schon einen Online-Service und wer’s probieren will und hacken kann, kann ja mal in OsmAnd die URL für yournavigation durch meine ersetzen, damit OsmAnd solche URLs ruft:

http://h2096617.stratoserver.net:7777/brouter?format=kml&flat=49.565883&flon=8.799297&tlat=49.563606&tlon=8.811764&v=motorcar&fast=1&layer=mapnik%20HTTP/1.1

Super Arndt.
Wenn du mir jetzt noch verraten tust, welche Datei man in Osmand hacken muß, wo sie zu finden ist und welche Zeile durch was zu ersetzen ist.LG Volker

Suche mal nach “www.yournavigation.org/api/1.0/gosmore.php?format=kml” in den Java-Dateien und ersetze das durch “h2096617.stratoserver.net:7777/brouter?format=kml”.