Вопрос к обладателям em-500 и аналогичного железа.
Обратил тут внимание, что в UBX-MON-HW u-center пишет Antenna power status: OFF, Antenna state status: SHORT (в любом сочетании ресиверов, антенн и переходников, которые у меня имеются).
GPIO-контакты назначены так (смотрю в UBX-CFG-ANT): control signal -15, short -0, open -14
Их уровень по UBX-MON-HW - у всех low
Это у меня обе антенны короткозамкнутые (активную антенну “прозванивать” нельзя - не предлагайте) или ресиверы как-то не так сконфигурированы? Уровни сигналов при измерениях не могу назвать низкими - несколько спутников при измерениях в rtknavi стабильно “зеленые” уровни показывают.
Ну, он автор, а потому волен поступать, как ему заблагорассудится.
Интересно, есть ли (и какой) толк от нового режима разрешения неоднозначности PPP-AR?
У меня, к слову, заработал rtkget, который в 2.4.2b11 не работал, ругаясь странными словами.
С точки зрения маркетинга - почему нет? Им же надо продать больше железяк. Если кому-то нужны фазовые измерения, то почему об этом не написать, раз уж все равно не так много софта, который умеет это с одним только сигналом L1.
Подскажите, насколько критична точность координат базы, если требуются только относительные координаты ровера при использовании RTKLib в режимах Static/Kinematic? Т.е. неточность указания координат базы приводит только к смещению абсолютных координат ровера на значение разности истинной и заданной координаты базы или на решение RTK-задачи это тоже влияет?
Не должно влиять. Есть даже такой режим RTK “moving base”, при котором оба приемника перемещаются и между ними считается вектор. Пример - “база” на судне, “ровер” на буксируемом оборудовании, или на стреле судового крана.
Кроме того координаты базы могут указываются в разных системах координат, необязательно WGS84, а то и вообще прямоугольная МСК.
PS: я не вдавался в детали RTK-математики, но думаю в расчетах вектора участвуют текущие навигационные координаты.
Большое спасибо за быстрый ответ. Действительно, с точки зрения логики режим “Moving base” не имеет никакого смысла, если требуются точные координаты базы.
Геодезия - это в первую очередь наука измерения относительных координат (вспомните теодолиты и нивелиры), т.е. практически всегда МСК. Глобальные координаты геодезистов не интересуют т.к. не обеспечивают необходимой точности (например материк уехал целиком, вместе со всеми зданиями и закрепленными геодезическими пунктами). Именно поэтому на geodesist.ru даже говорить не хотят про PPP - эти координаты для них ни-о-чем, не представляют никакой ценности.
Когда производится реальная RTK-съемка - в координаты базы забиваются именно координаты МСК. Но т.к. в этой ветке координаты МСК большинству недоступны (да и не нужны) - можно сделать послабление и использовать всё что угодно Как говорится, всё зависит от задач…