RTKlib/постпроцессинг

SviMik, конечно есть готовые, только они а) для L1+L2 б) цена за старую на ebay - от $350.
Что касается качества изготовления - это вопрос, который зависит от точности расчета (чертежа) и кривизны рук изготовителя. Повторюсь - головы для спутниковых ТВ-антенн в условиях школьной слесарной мастерской вполне качественные выходили, а там техника куда большей точности требует.

Откопал вот еще один проект, возможно, кому-нибудь пригодится:
http://www.gogps-project.org/gallery/

Вслед за chnav, взял на барахолке HP iPAQ rx5940. На нем sirf 3 GSC3F и MMCX разъем. Прошивка GSW3.2.2-SDK_3.1.00.12-SDK001P1.01. Удалось пропатчить ее на тему фазы и залить ее в устройство родной программой от HP, просто подменив файл.
Если у кого-то есть устройства из этой серии, можно потестировать.
Из минусов: девайс глючный и тормозной.

Пропатченная прошивка
Распакованный оригинальный прошивльщик (от chnav)

Список SiRF3 устройств, для которых есть прошивка с разлоченной фазой, выглядит так:
Globalsat BT-359 / BT-368 / BT-821. Плюс другие с прошивкой GSW3.2.4_3.1.00.12-SDK003P1.00a. Прошиваются sirfflash’ем.
Nokia LD-3W, Rovermate Navisat. Прошиваются sirfflash’ем с паяльником
Mio moov 300
HP iPAQ rx5700/5900 series

Возвращаясь к вопросу сбора атрибутивных данных.
Существуют приложения и сервисы, аналогичные этому: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.devicemagic.androidx.forms&feature=search_result (бесплатный тарифный план использования ограничен одним устройством, остальные же ограничения весьма условны).
Конкретно это приложение умеет прикреплять к заполненным формам фото с камеры и координаты с gps (что может существенно облегчить синхронизацию собранных измерений с данными форм). Набор полей полностью настраиваемый.

А, еще японский товарищ таки разродился rtklib 2.4.2

Вопрос к обладателям em-500 и аналогичного железа.
Обратил тут внимание, что в UBX-MON-HW u-center пишет Antenna power status: OFF, Antenna state status: SHORT (в любом сочетании ресиверов, антенн и переходников, которые у меня имеются).
GPIO-контакты назначены так (смотрю в UBX-CFG-ANT): control signal -15, short -0, open -14
Их уровень по UBX-MON-HW - у всех low

Это у меня обе антенны короткозамкнутые (активную антенну “прозванивать” нельзя - не предлагайте) или ресиверы как-то не так сконфигурированы? Уровни сигналов при измерениях не могу назвать низкими - несколько спутников при измерениях в rtknavi стабильно “зеленые” уровни показывают.

-1

-1

-1

Спасибо, буду изучать.
Замечу, что на первом же фото в форуме все как раз спаяно из гнутого листа латуни (правда, не очень аккуратно гнутого).

Понятно. Ну действительно, работает - и хорошо…

-1

Ну, он автор, а потому волен поступать, как ему заблагорассудится.
Интересно, есть ли (и какой) толк от нового режима разрешения неоднозначности PPP-AR?

У меня, к слову, заработал rtkget, который в 2.4.2b11 не работал, ругаясь странными словами.

BSD 2-Clause. Странный пункт про fujitsu убран. Opensource в чистом виде, я даже рад что избавились от GPL.

GSWLT3.0.0-SDKHT_3.1.01.00-SDKLT001P1.00a изучать надо, так сразу и не скажешь.

-1

Интересный отчет о возможностях применения RTK и rtklib в беспилотных летательных аппаратах: https://github.com/ethz-asl/rtklibros/tree/master/documents

-1

На русском в поддержке - программном обеспечении, ссылка на 2.4.2 и pdf с описанием их протокола BINR.

Неожиданно.

С точки зрения маркетинга - почему нет? Им же надо продать больше железяк. Если кому-то нужны фазовые измерения, то почему об этом не написать, раз уж все равно не так много софта, который умеет это с одним только сигналом L1.

Подскажите, насколько критична точность координат базы, если требуются только относительные координаты ровера при использовании RTKLib в режимах Static/Kinematic? Т.е. неточность указания координат базы приводит только к смещению абсолютных координат ровера на значение разности истинной и заданной координаты базы или на решение RTK-задачи это тоже влияет?

Не должно влиять. Есть даже такой режим RTK “moving base”, при котором оба приемника перемещаются и между ними считается вектор. Пример - “база” на судне, “ровер” на буксируемом оборудовании, или на стреле судового крана.
Кроме того координаты базы могут указываются в разных системах координат, необязательно WGS84, а то и вообще прямоугольная МСК.

PS: я не вдавался в детали RTK-математики, но думаю в расчетах вектора участвуют текущие навигационные координаты.