Чтобы одновременно был GPS и GLONASS, приемник ведь минимум двухчастотный должен быть?
Такие вообще есть в дешевом сегменте?
Приемник должен быть двухситемным. На две группировки GPS и GLONASS. Увеличивается полоса пропускания каналов и изменяется прошивка.
Глонасс GPS
Несущие частоты L1 1598.06-1605.38 МГЦ 1575.42 МГЦ
L2 1242.94-1248.62 МГЦ 1227.60 МГЦ
L3 - 1176.45 МГЦ
-1
-1
Предлагаю, в качестве тарелки базовой станции, использовать основание торшера и его трубу без патрона и
абажура. Если есть пластиковая крышка у основания, ее использовать в качестве верха тарелки.
Navis продают не дешево, но чем плох их конструктор EVK CSM для NV08C-CSM, если речь о базовой станции?
По поводу антенны:
AA.161.301111 (AA.160.301111) - 36х36 мм за 2534.3 руб.
ANT GPS/GLONASS T-AT112 SMA-M 5M (TELCAB)- d=73 мм h=22 мм за 2553.00 руб.
http://www.compel.ru/infosheet/TELCAB/ANT%20GPS%2FGLONASS%20T-AT112%20SMA-M%205M/
Зачем? У http://www.ec-mobile.ru уже изготовлены первые образцы gps приемников на основе NV08C-CSM. Называются
gMouse-02USB(похожи на GlobalSat BU-353S4)-1500 рублей. На сайте их пока нет, надо звонить узнавать.
-1
Сырые данные не выдает, выдает данные в NMEA протоколе http://webfile.ru/6379936 . Rtknavi в single моде не работает,есть
возможность записи в файл. Выше приведенный файл записан Log rtknavi.
Прочитал описание на EM-500 NL_95807_-_Datenblatt_17112008_583.PDF :
Input Protocol UBX,NMEA,RTCM
Output Protocol NMEA
-1
-1
После отправления команды в окне Packet Console появляются две новых строки и после них ничего не меняется.
12:41:49 NMEA GPGSA, Size 62, 'GNSS DOP and Active Satellites'
12:41:49 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:49 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:49 NMEA GPGSV, Size 70, 'GNSS Satellites in View'
12:41:49 NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
12:41:49 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
12:41:49 CUSTOM ???, Size 17, 'CUSTOM'
12:41:49 UBX 09-01, Size 16, 'Unknown'
12:41:50 NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
12:41:50 NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
12:41:50 NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
12:41:50 NMEA GPGSA, Size 62, 'GNSS DOP and Active Satellites'
12:41:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:50 NMEA GPGSV, Size 70, 'GNSS Satellites in View'
12:41:50 NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
12:41:50 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
-1
Теперь такая картинка:
13:30:49 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
13:30:49 UBX RXM-RAW, Size 256, 'Raw Measurement Data'
13:30:50 NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
13:30:50 NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
13:30:50 NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
13:30:50 NMEA GPGSA, Size 62, 'GNSS DOP and Active Satellites'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 44, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
13:30:50 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-RAW, Size 256, 'Raw Measurement Data'
13:30:51 NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
Но rtknavi не работает. NMEA не мешает?
Переставил галочку во входных данных в rtknavi c базовой станции на rover и rtknavi стало работать.
-1
-1
FTP сервер базовой станциии пока не работает http://ugt.ur.ru/_RTK_Ekaterinburg.html. А NMEA надо бы убрать.
SOURCETABLE 200 OK
Server: NTRIP Caster 2.0.6/2.0
Date: Fri, 07 Dec 2012 16:33:36 GMT
Connection: close
Content-Type: text/plain
Content-Length: 1878
STR;UGT_EKB_3;Yekaterinburg;RTCM 2;18(1),19(1),22(10),3(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_4;Yekaterinburg;RTCM 2;20(1),21(1),22(10),3(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_5;Yekaterinburg;RTCM 2;18(1),19(1),23(10),24(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_6;Yekaterinburg;RTCM 2;20(1),21(1),23(10),24(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_7;Yekaterinburg;RTCM 3;1003(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_8;Yekaterinburg;RTCM 3;1004(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_9;Yekaterinburg;RTCM 3;1003(1),1011(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_10;Yekaterinburg;RTCM 3;1004(1),1012(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_11;Yekaterinburg;CMR;10(1),0(1),1(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_12;Yekaterinburg;CMR;10(1),0(1),9(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_13;Yekaterinburg;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),2r(1),2p(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_14;Yekaterinburg;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),DC(1),EC(1),2r(1),2p(1),D2(1),E2(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;BB_12;B.Brusiany;CMR;10(1),0(1),9(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,37;62,14;0;0;TRIUMPH1;none;Basic;N;500;none
STR;BB_14;B.Brusiany;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),DC(1),EC(1),2r(1),2p(1),D2(1),E2(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,37;62,14;0;0;TRIUMPH1;none;Basic;N;500;none
ENDSOURCETABLE