Кое-что удалось нагуглить, см. http://www.ate.uniovi.es/12609/seminario_slides.pdf
по id= 4A0H Bremse 3 и 5A0H Bremse 2
http://www.docstoc.com/docs/88972296/CAN–und-LIN-Bus-in-AUDI-Fahrzeugen
Испанец похоже имел доступ к оригинальной документации, его данные по 4A0
говорят что передается не только скорость колес, но и направление их движения.
А вот по 5A0 мой лог дает не 8 битное, а 8 байтовое поле, т.е. он взял кусок из
полного пакета.
Из CAN.ppt
Motor: x0xH / x8xH
Motor-Peripherie: x1xH
Kombi: x2xH
Getriebe: x4xH
ACC: x6xH
ABS: xAxH
ABS-Peripherie: xCxH
0C0H Lenkwinkel (RB-Sensor)
0C2H Lenkwinkel (ITT-Sensor für ITT-FDR)
0C4H Lenkwinkel (ITT-Sensor für RB-FDR)
0C8H (Gierraten / Querbeschleunigung)
100H MSG1 (V6 TDI)
112H PSG1 (V6 TDI)
1A0H Bremse 1
280H Motor 1
288H Motor 2
2A0H Bremse 4
320H Kombi 1
380H Motor 3
388H Motor 4
420H Kombi 2
440H Getriebe 1
480H Motor 5
4A0H Bremse 3
500H MSG2 (V6 TDI)
512H PSG2 (V6 TDI)
520H Kombi 3
580H Motor Flexia
5A0H Bremse 2
7C0H Lenkwinkel-Konfigurierungskennung (RB)
7C2H Lenkwinkel-Initialisierungskennung (ITT)
Из отсортированного лога инициализации (id+mgs_size in bytes+description)
200 3 ? Motor: x0xH / x8xH
200 7 ? Motor: x0xH / x8xH
2D0 3 ? Motor: x0xH / x8xH
790 1 ?
790 5 ?
790 6 ?
790 7 ?
Более серьезная диагностика:
050 4 ?
0C2 8 Lenkwinkel (ITT-Sensor für ITT-FDR)
1A0 8 Bremse 1
280 8 Motor 1
288 8 Motor 2
320 8 Kombi 1
380 8 Motor 3
38A 4 ? Motor: x0xH / x8xH
390 8 ?
394 8 ?
420 8 Kombi 2
440 8 Getriebe 1
44A 8 ? Getriebe 2 ?
44C 8 ? Getriebe 3 ?
480 8 Motor 5
488 8 ? Motor 6 ?
4A0 8 Bremse 3 (documented)
4A8 8 ? Bremse 4 ?
51A 8 ? Motor-Peripherie X ?
520 8 Kombi 3
540 8 ? Getriebe 4 ?
550 3 ?
572 1 ?
580 8 Motor Flexia ?
588 8 ? Motor X ?
5A0 8 Bremse 2 (documented)
5D0 6 ?
5D2 8 ?
5E0 8 ?
5F2 2 ?
Еще есть голландский лог для Audi A6
280 8 Motor 1 (09 A6 00 00 2A 00 1C 2A)
288 8 Motor 2 (81 76 10 00 00 49 97 AD)
380 8 Motor 3 (00 69 00 00 00 00 00 05)
440 8 Getriebe 1 (00 80 00 FE 7F 00 00 02)
480 8 Motor 5 (3F 24 00 00 00 00 00 00)
488 8 ? Motor 6 ? (00 23 22 7E 00 00 00 00)
540 8 ? Getriebe 4 ? (00 00 FF 00 00 00 10 20)
1A0 8 Bremse 1 (00 18 00 00 FE FE 00 11)
1A8 3 ? ABS ? (FC 03 FF)
4A0 8 Bremse 3 (00 00 00 00 00 00 00 00)
4A8 2 ? ABS ? (00 00)
5A0 8 Bremse 2 (7D 00 00 48 CC 12 00 AD)
7C2 8 Lenkwinkel-Initialisierungskennung (ITT) (67 00 00 00 42 00 00 98)
Фрагмент лога для VW Lupo
http://www.journalofremanufacturing.com/content/pdf/2210-4690-1-6.pdf
Анализ 2 идентификаторов
http://www.iwt-kdg.be/teralabs/sites/default/files/Decoding%20of%20data%20on%20a%20CAN%20powertrain%20network_FINAL.pdf