GPS с гироскопом и одометром.

Магниты надо на резину изнутри клеить? На диски, еще и стальные, толку мало будет?

Не, не надо. Ардуно - универсальная макетная система. Люди решили истратить где-то раз в десять больше человекочасов чем я на это-же устройство, имхо флаг в руки.
2. Магниты крепятся только на диск, и только там, где их прижимает центробежная сила. Иначе и дня не продержатся. Я вот еще ни одного не потерял за зиму.

Dimon
Меня тоже берут сомнения что вычислительной мощности ардуины и теоретической подготовки ардуинщиков хватит на полноценный DR. Эта одна из тысяч областей где чем больше узнаёшь - тем больше понимаешь как многого еще не знаешь.

До начала разработки, которое еще вобщем-то находится в зачаточной стадии, люди не знали про системы вашего формата :slight_smile:

Зимой герконы нормально отрабатывают?

На ардуино я хочу собрать только логгер сырых данных (iteaduino+dfrduino gps+sd).
Для этого не надо никакой теоретической подготовки, а только перешить firmware у LEA-5H.
Если замахиваться на обработку и DR, я бы взял raspberry Pi. Тут и о среде разработки
думать не надо, и ресурсов вполне должно хватить.

это которая НОВИНКА и продается за 35$ мини комп ? без моника и жесткого, я кста так и не понял с ним какая ОС идет?
или ставишь на свое усмотрение под АРМ

датчик Холла тоже никто не отменял.

  1. Датчики Холла со своими микровольтными уровнями даже не рассматривал, кроме того у них уровень импульса зависит от скорости вращения колеса. А с GPS самая засада на минимальных скоростях! Вот и не пошел я по всем граблям, которые огребли создатели ABS итп. На геркон можно тупо подать автомобильные “12В” и все сразу работает без усилителей-распознавателей-триггеров итп.
  2. Герконам както по-барабану зима-лето. Они нормально работали, но эксперимент не удалось довести до конца по независящим от погоды причинам. Надеюсь продолжить. Эксперимент продолжался где-то 1000км, дефектов не обнаружено.

Боюсь, что герконы снаружи у меня долго не проживут, либо их надо куда-то прятать, либо идти по граблям создателей АБС. Как раз была идея использования датчика положения коленвала совместно со штатными “шестеренками” для АБС (конструктивно на моей модели автомобиля АБС устанавливается, конкретно на моем автомобиле ее нет). Конечно же требуется обвязка в виде формирователя импульсов. Хотя можно попробовать использовать герконы там, где должны стоять датчики АБС.

Брал готовый штатный датчик из распределителя зажигания от ВАЗ-2108 уже больше 20 лет назад,
еще про Советах :slight_smile:
Не для GPS и не для DR естественно, а для самодельного бесконтактного зажигания.
“тупо подать автомобильные “12В” и все сразу работает”

Не то чтобы особо куда прятать, но ставить лучше так (красным магниты, зеленым геркон). Там его не снесет ни в сугробе, ни в грязи. Геркон он на то и называется геркон (Герметичный Контакт) что ему все побарабану. При магните 10х10х4мм надежное расстояние срабатывания - 3см. На колесо нужно минимум 8 штук, лучше 12. Клеится гелевым суперклеем, балансировка не ушла ни на грамм.
С джипами другая проблема: когда крены в поворотах измеряются десятками градусов, то одноосевой гироскоп начинает показывать неверные углы поворота в горизонтальной плоскости, но доказательств нет, надо пробовать.

Где и какие магниты брать?

времени не было, взял никелерованные 10х10х4мм в чипидипе. Да, у меня диск литой. Говорю, за полгода ни один не потерял.

Подробнее про магнито-герконовый одометр:
http://dr.unoforum.pro/?1-3-0-00000014-000

Герметичный, не значит прочный, он же стеклянный:) Гироскоп надо сразу 3-х осевой ставить. Неужели он сильно дешевле?
P.S. Вы ведете набор тестеров? :roll_eyes:

u-Blox поддерживает только одноосевой afaik

Так он изоленте, в гофре электромонтажной, жесткой, нагрузок никаких, живой. С 3Д-гироскопом таже проблема, что и с ардино, реалтайм тригонометрия не оправдала себя. Вы видели y=sin(x) в ассемблере напр? Это две страницы рядов. Да и машина у меня повороты почти без кренов проходит, незачем выходит.
Поучаствовать в тестировании можно через ЛС на сайте проекта.

Не совсем так, юблох читает цифру о вращении авто, а перед этим кулибин может подумать, из одного аналогового гироскопа ее брать или из трех. Некоторые 1гц чипы гироскопный ацп опрашивают чаще, было 10гц гдето.

Dimon
Ок, намёк понял. Самый лучший пост на эту тему - понравилось про НИИ :slight_smile:
http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=221052#p221052

)))) u’re welcome :wink: Я на самом деле жду маньяка, который прикрутит механический гироскоп, онже компасом окажется.

расово-верный одометр можно заметить на этом видео:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cdgQpa1pUUE
(Self-Driving Car Test: Steve Mahan)