JOSM - PicLayer

Напишу пока сюда


C:\Program Files\JOSM>java -jar -Xmx512M josm-tested.jar
Repository Root: http://josm.openstreetmap.de/svn
Build-Date: 2011-12-19 02:32:42
Last Changed Author: Don-vip
Revision: 4667
Repository UUID: 0c6e7542-c601-0410-84e7-c038aed88b3b
URL: http://josm.openstreetmap.de/svn/trunk
Last Changed Date: 2011-12-19 00:02:30 +0100 (Mon, 19 Dec 2011)
Last Changed Rev: 4667

ERROR:  ''
java.lang.NullPointerException
        at com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.validation.StAXValidatorHelpe
r.validate(Unknown Source)
        at com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.validation.ValidatorImpl.vali
date(Unknown Source)
        at javax.xml.validation.Validator.validate(Unknown Source)
        at org.openstreetmap.josm.data.Preferences.validateXML(Preferences.java:1436)
        at org.openstreetmap.josm.data.Preferences.load(Preferences.java:580)
        at org.openstreetmap.josm.data.Preferences.load(Preferences.java:542)
        at org.openstreetmap.josm.data.Preferences.init(Preferences.java:678)
        at org.openstreetmap.josm.gui.MainApplication.main(MainApplication.java:190)

Появилось после установки плагина. Похерило мне все настройки и плагином не даёт пользоваться.

Удалил C:\Documents and Settings\ilis\Application Data\JOSM\

Всё равно такая ошибка. Сломался йосм, помогите!

ЗЫ. И сообщения бы перенести в более подходящую тему, просьба модераторам.

Ilis, проблема вряд ли в плагине :frowning:

usm78-gis
Матрица афинного преобразования в данном случае записана в сокращенной форме, М20=М21=0, М22=1 - принимаются по умолчанию. Это же принимается при расчете обратной матрицы. В ней, естественно, получаются те же значения на месте этих 0,0,1 и они отбрасываются для удобства записи в java2d AffineTransform

На счет ортогональности - понял, о чем речь, но не понял, каким оно сюда боком.

Кстати, если число точек больше 3, это уже не афинное преобразование…

На счет размерности ничего не могу сказать - это просто коэффициенты - из пиксельных координат картинки в josm-овские внутренние (в которых сдвиг записывается) - или наоборот

Это к вопросу о world файле, который тоже задает аффинное преобразование


m00
m01
m10
m11
m02
m12

но векторы (m00,m01) и (m10,m11) должны быть ортогональны
m00m10+m01m11=0
Т.е. любой world файл (а значит и для любого геотиффа с проекцией поддерживаемой josm)
коеффициенты можно прямо пересчитать в .cal

ok. остается разобраться, как josm-овские внутренние связаны с экранными пиксельными.

Итак, йосм у меня запустился, и плагин поставился и заработал.

Пробовал таскать точки, но поскольку они оказались почти на одной прямой, получилась полная лажа.

Вручную перемещать, масштабировать и вращать получается намного лучше. Что бы мне помогло? Всего лишь фиксация точки, вокруг которой производится поворот и масштабирование. Я бы совместил один перекрёсток на картинке и карте, зафиксировал бы эту точку, перешёл к другому перекрёстку и небольшими поворотами и масштабированием выровнял бы картинку по второй точке.

Поскольку уже реализовали постановку и фиксирование точек, то может добавить и описанную мной функциональность? Это вроде не сложно, а польза была бы огромной!

понимаю задачу, не представляю пока что, как ее организовать в плане интерфейса. может, если фиксирована только одна точка, то операции производить относительно нее?

Кстати, сейчас масштабирование, поворот и прочее делается относительно центра josm-экрана

Да, можно вокруг единственной установленной точки. Или вокруг только первой точки, если их несколько.

То, что вокруг центра, я вроде догадался. Но хотелось бы на крупном зуме очень точно поставить привязку, потом переместиться в другое место и там на крупном зуме очень точно прицелиться.

Пока писал, придумал ещё один способ. Делать преобразование по двум точкам, при этом сохраняя прямоугольность и соотношение сторон. (Забыл как такой тип преобразований называется).

Это вообще заменит сразу и поворот и масштабирование вокруг одной точки.

Вот реальный практический пример: геотифф 20020819_brovey8_2_4_5.tif с 16-битной палитрой,
сдвоенная сцена ландсат, 20281 на 25821 пикселов,
проекция UTM 35N


Origin = (438600,6932700)
Pixel Size = (15,-15)
Upper Left  (  438600.000, 6932700.000) ( 25d48'26.29"E, 62d31'12.72"N)
Lower Left  (  438600.000, 6545385.000) ( 25d55'47.67"E, 59d 2'36.52"N)
Upper Right (  742815.000, 6932700.000) ( 31d42'28.12"E, 62d26'45.02"N)
Lower Right (  742815.000, 6545385.000) ( 31d13'32.13"E, 58d58'44.17"N)
Center      (  590707.500, 6739042.500) ( 28d39'55.93"E, 60d46'35.35"N)

Из него создается 8-битный трехканальный .png (+world) файл с помощью gdal_translate.
piclayer хоть и справляется с 16-битным png, но josm при этом занимает 14ГБ в ОЗУ и работает “небыстро”.


$ gdal_translate -co worldfile=yes -of png -ot Byte -expand rgb 20020819_brovey8_2_4_5.tif 20020819_brovey8_2_4_5.png

20020819_brovey8_2_4_5.wld переименовывается для piclayer в 20020819_brovey8_2_4_5.pgw


$ cat 20020819_brovey8_2_4_5.pgw
15
0
0
-15
438607.5
6932692.5

Квадратные пикселы по 15 метров, никакого вращения, верхний левый угол в центре верхнего левого пиксела
(сдвинут на пол-пиксела=7.5 метра относительно Upper Left/Origin ( 438600, 6932700), как и положено )
piclayer сохраняет для него следующий .cal файл (в новом формате)


$ cat 20020819_brovey8_2_4_5.png.cal
#JOSM PicLayer plugin calibration data
#Sat Jan 21 17:08:49 CET 2012
POSITION_Y=6739042.5
POSITION_X=590707.5
M12=0.0
M11=1499.0209994075628
M10=0.0
M02=0.0
INITIAL_SCALE=1.0
M01=-0.0
M00=1496.619909949947

POSITION_X, POSITION_Y совпадает с Center ( 590707.5, 6739042.5), единицы “метры”.
M00,M11 (единицы “сантиметры/пиксел”, но установив INITIAL_SCALE=100 можно использовать “метры/пиксел”).
Вопрос: почему M11 не равно М00 и не равно 15 метрам ?
4 сантиметра / пиксел вроде бы как не много, но на 26000 пикселах
набегает немалая ошибка.
Не стоит ли пересмотреть функцию getMetersPerEasting()
как слишком грубую ?


    /**
     * Returns the distance in meter, that corresponds to one unit in east north
     * space. For normal projections, it is about 1 (but usually changing with  
     * latitude).
     * For EPSG:4326, it is the distance from one meridian of full degree to the
     * next (a couple of kilometers).
     */

Такое есть в qlandkarte: привязка по 2 точкам с квадратными пикселами.

Что такое qlandkarte?

И почему не сделать такое в PicLayer?

Есть одна точка — вращение и масштабирование делаются относительно неё. Есть две точки — вращение и масштабирование делаются одновременно одной точкой относительно другой. Три точки — поведение нынешнее. Даже в случае трёх точек удобнее сначала в целом выровнять картинку по двум точкам, а потом добавить третью и скособочить картинку окончательно.

Можно ещё добавить функцию удаления точек привязки (например, щёлкнуть по ней с контролом).

usm78-gis, похоже, есть такая проблема. Если знаешь, как решить, с радостью приму патч в подарок :slight_smile:

на счет qlandkarte - а что если пользователь хочет прямоугольную привязку без соотношения сторон и поворота - тоже по двум точкам реализуется ведь?

Сделайте, плиз, выравнивание по двум точкам! У меня проект огромного куска дороги лежит, подложить его нынешними средствами никакой возможности нет, промахи на полкилометра получаются :slight_smile:

Программа такая http://qlandkarte.org
в основном для работы с гарминовскими девайсами,
но в ней есть и модуль привязки+создание геотиффов.

Это тяжелое наследие EPSG:4326, ну и конечно меркатора. Для проекций типа UTM (Гаусс-Крюгер) и LCC она
в общем-то совсем не нужна, точный результат (внутри зоны) и так известен, но сейчас для любых проекций используется приближенная формула greatCircleDistance()
на cфере с радиусом 6378135 метра ( src/org/openstreetmap/josm/data/coor/LatLon.java)


     * Computes the distance between this lat/lon and another point on the earth.
     * Uses Haversine formular.

Конечно тут ни о какой сантиметровой точности и говорить не приходится.

Да, но это совсем просто сделать.
ИМХО, в большинстве “реальных” случаев применения piclayer есть отсканированная карта-схема, сделанная в
местной системе координат. У нее квадратные пикселы и разыскиваются только 4 неизвестных: сдвиг (x,y) , размер пиксела в метрах
и угол поворота к сетке ( aka “секретный” http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=5928 )
Для этого 2х точек вполне достаточно.
Остается только реализовать такую привязку по двум точкам в piclayer :slight_smile:

вот теперь все ясно на счет двух точек, спасибо! попробую реализовать на досуге

Чорт, я думал что я понятно объясняю :slight_smile:

Ilis, usm78-gis, обновите плагин и скажите, это ли имелось ввиду?

Теперь картинка таскается за одну точку, крутится и растягивается за две, на трех - как обычно.
Еще добавил “удалить точку привязки” - может пригодиться. конечно, то, как это все реализовано в интерфейсе, мне сильно не нравится, но более очевидных путей я не вижу…

У меня чота не обновился… 27241 текущий.

27662 должен быть, на josm-latest проверять