You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: forum.openstreetmap.org is being retired. Please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators.
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***

#226 2011-11-07 20:55:41

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:39:57)

Offline

#227 2011-11-08 02:10:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:04)

Offline

#228 2011-11-11 00:17:31

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:12)

Offline

#229 2011-11-14 16:17:24

Michele Bavaro
Member
Registered: 2011-08-26
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Dear usm78-gis,

Could you please share some details (in English please!) on how to trigger RAW measurements on LEA-5/6 receivers other than "T" model?
Feel free to contact me at mic.bavaro @ yahoo.co.uk

Best,
Michele

Offline

#230 2011-11-17 21:14:46

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:25)

Offline

#231 2011-11-17 21:19:22

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:34)

Offline

#232 2011-11-18 00:04:57

Michele Bavaro
Member
Registered: 2011-08-26
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Dear usm78-gis,

I agree. Keep it up and thanks for your valuable time, suggestions and expertise.

Best wishes,
Michele

Offline

#233 2011-11-21 23:46:20

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:42)

Offline

#234 2011-11-22 06:47:07

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я уже потерял нить... Что - любой u-Blox можно "заставить" выдавать RAW ?

Offline

#235 2011-11-22 09:01:31

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Еврокомиссия выпускает SDK, позволяющий использовать EGNOS в смартфонах ©GPSClub.ru

На сайте проекта The EGNOS SDK доступны к скачиванию версии для Android, WP7, iPhone, Blackberry.
Вся GPS- и SBAS-математика в исходниках. Использование EGNOS опционально. Реализовано получение данных EGNOS через интернет. В настоящее время официально поддерживается только "uBlox EVK-6T with premium feature raw data", думаю Sirf Star III тоже можно прикрутить.

Для России EGNOS противопоказан, но теоретически на этой базе можно сделать DGPS и передавать коррекции от своей домашней станции через интернет (всё же не снуля начинать). Каменный век, конечно, но гораздо лучше чем ничего.

Last edited by chnav (2011-11-22 09:04:49)

Offline

#236 2011-11-22 16:04:50

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:52)

Offline

#237 2011-11-26 01:02:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:01)

Offline

#238 2011-11-26 11:31:44

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Пока русский Иван лежит на печи, немецкий Иван обжег в печи вот такое чудо:
http://www.kowoma.de/gpsforum/download/file.php?id=123

IMHO, это дизайн – похож на хорошо выполненный лабораторный образец не предназначенный для штатной установки.
И, к сожалению, в этой теме... не все так просто:
любое существенное изменение в конструкции настроенного АФУ требует повторной точной настройки и проведения полного цикла испытаний.

sklimkin wrote:

А с другой стороны, не боги горшками жонглируют.

Это точно! И не в Германии, а в Украине:
http://www.mirapract.com

С уважением,
NAVIPARK

Offline

#239 2012-01-17 21:26:15

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:10)

Offline

#240 2012-01-19 21:42:03

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:19)

Offline

#241 2012-01-28 11:44:08

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Заказал GlobalSat BU-353S4 USB GPS Receiver на Sirf Star IV, проверим выдает ли он сырые данные.
Есть сомнения т.к. в характеристиках написано

Protocol
GPS Protocol Default  :
NMEA 0183 (Secondary: SiRF binary)
SiRF binary >> position, velocity, altitude, status and control
NMEA 0183 MEA0183 V3.0 protocol, and supports

Описание на сайте производителя
Купить (37.8$)

Last edited by chnav (2012-01-28 11:46:11)

Offline

#242 2012-01-29 18:31:23

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

Круто. Тоже заказал GlobalSat BU-353S4.

А все таки, как использовать эту фазу? Она там интегрированная, в метрах, да и псевдодальности там не чистые, а сглажены этой фазой.
Т.е. как метры перевести в циклы?

В логе Димы видно, что численно фаза в метрах примерно равна псевдодальности:

Псевдодальность -- фаза
2.5330147020331487e+007 -- 2.5330178622016661e+007
2.6510500006031543e+007 -- 2.6510516541034564e+007
2.7095735858978566e+007 -- 2.7095742224695239e+007

Если фазу тупо разделить на длину L1 волны (19.05см.), получаются какие-то левые значения.

В доках предлагают корректировать значение фазы как carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1. Т.е. поправка - в м*с hmm

Offline

#243 2012-01-30 08:26:25

shadowjack
Member
Registered: 2008-05-05
Posts: 439

Re: RTKlib/постпроцессинг

Alexey Illarionov wrote:

Если фазу тупо разделить на длину L1 волны (19.05см.), получаются какие-то левые значения.

Почему левые? Как определялась их "левизна"?
Вообще, абсолютное значение фазы данных не несет (только приращение имеет смысл) - начальное значение можно выбирать произвольно. Часто в качестве нач. значения берут значение псевдодальности в момент начала слежения, чтобы получалась величина сходная по порядку с псевдодальностью.

Offline

#244 2012-01-30 10:24:42

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Alexey Illarionov wrote:

В доках предлагают корректировать значение фазы как carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1. Т.е. поправка - в м*с hmm

Если речь про описание RINEX, то там надо одновременно корректировать все параметры - Time, PR, Carrier Phase.
Размерность получается в циклах, т.е. безразмерная
clock bias * C / L1 ==> (s) * (m/s) / (m)

Про качество фазы можно будет говорить только после экспериментов. Я в свое время жестко обломался с доплером в сёрфах-3, так что тут может оказаться всё что угодно...

Offline

#245 2012-01-30 10:47:19

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

В формуле carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1, L1 - не длина волны, а частота. Т.е. либо опечатка, либо фаза там не в метрах smile

А в каких пределах должно быть изменение фазы (в циклах)? При 1-секундных измерениях, оно не равно примерно допплеру?

Last edited by Alexey Illarionov (2012-01-30 10:47:41)

Offline

#246 2012-01-30 11:52:16

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Alexey Illarionov wrote:

В формуле carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1, L1 - не длина волны, а частота. Т.е. либо опечатка, либо фаза там не в метрах smile

А в каких пределах должно быть изменение фазы (в циклах)? При 1-секундных измерениях, оно не равно примерно допплеру?

1. L1 в данной формуле = длина волны (инфа 100%)
2. Фаза во всех без исключения приемниках суть есть интегрированный доплер с обратным знаком (только настоящий доплер из цепи PLL, а не то что идет по протоколу sirf binary); т.е. фаза прирастает за одну секунду ровно на значение доплера со знаком минус;
3. Доплер в сёрфах сдвинут на номинальное значение 96.25kHz и всегда положителен.

PS: я понял что вы имели в виду - прежде чем корректировать фазу надо перевести её из метров в циклы. Видимо в мануале сёрфа на этом не акцентируют внимание. Т.е. в зависимости от необходимых вам размерностей формулы будут
carrier phase (cycles) = carrier phase (cycles) - clock bias * C / L1
или
carrier phase (m) = carrier phase (m) - clock bias * C

Last edited by chnav (2012-01-30 12:08:03)

Offline

#247 2012-01-30 12:24:50

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

Отлично, будем считать, что опечатка. Тогда будем считать, что с фазой все в порядке. Правда, корректировки из MID7 и псевдодальности и доплера там указаны верно.
Осталось выяснить, как из псевдодальность избавить от этой составляющей фазы.

Last edited by Alexey Illarionov (2012-01-30 12:47:24)

Offline

#248 2012-01-30 13:37:08

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Alexey Illarionov wrote:

Отлично, будем считать, что опечатка. Тогда будем считать, что с фазой все в порядке. Правда, корректировки из MID7 и псевдодальности и доплера там указаны верно.
Осталось выяснить, как из псевдодальность избавить от этой составляющей фазы.

Фазовое сглаживание не убрать никак, это примерно как из фильтрованного значения восстановить нефильтрованное. А главное - зачем ?
PS: использовать значения ухода часов и частоты из MID7 нужно с осторожностью, т.к. там целочисленные значения, происходит округление.

Last edited by chnav (2012-01-30 13:38:10)

Offline

#249 2012-01-30 21:20:53

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:32)

Offline

#250 2012-01-31 04:53:48

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

У вас есть u-blox приемник кроме wbt-202 ?

К сожалению нет.

Offline

Board footer

Powered by FluxBB