RTKlib/постпроцессинг

Димa · 2011-08-25 20:36:24

У меня уже есть записанный файл типа Sirf Binary с MSG ID 28. Может кто подскажет как теперь это завернуть в RINEX, ну а потом в RTK post-processing.

Пособирал на и-нете утилитки и попробовал
sirfrin1.exe - на выходе получил пустой файл с RINEX заголовком
Process.exe - требует Basestation и Rover данные а у меня только один выходной файл.
Kinematic2_MobileApp.exe - служит для сбора данных а у меня они уже собраны.
GNSSMonitorCE - аналогично требует подключкy к GPS-су

В моем слyчае у меня GPS устройство с встроенным Navman Jupiter-F2 OEM module Sirf IV.
Вот пример того что получается на выходе. Могу переслать весь файл если кому интересно.
Если нужны другие MSGs кроме 28го, тоже скажите - попробую записать.

SiRFLive Version: SiRFLive 2.0 Marketing
Thursday, August 25, 2011
PC: W037D299
Physical Connection: UART
SW Version: GSD4e_4.1.0-P1 12/20/2010 354 GSD4e
DUT Name:
28,0,860041386,25,3.8972801716003340e+005,2.5330147020331487e+007,1.8319525e+004,2.5330178622016661e+007,30000,191,27,27,27,27,27,27,27,27,27,27,1000,500,-4,0,0
28,1,860041386,12,3.8972801716003340e+005,2.6510500006031543e+007,1.8745631e+004,2.6510516541034564e+007,30000,191,44,44,44,44,44,44,44,44,44,44,1000,500,-4,0,0
28,2,860041386,2,3.8972801716003340e+005,2.7095735858978566e+007,1.8233168e+004,2.7095742224695239e+007,30000,191,45,45,45,45,45,45,45,45,45,45,1000,500,-4,0,0

Спасибо

Michele Bavaro · 2011-08-26 09:14:07

Hi Dima,

Would you be able to tell more about this SiRF module you are using?

Cheers,
Michele

Alexey Illarionov · 2011-08-26 10:53:24

Димa wrote:

SiRFLive Version: SiRFLive 2.0 Marketing
Thursday, August 25, 2011
PC: W037D299
Physical Connection: UART
SW Version: GSD4e_4.1.0-P1 12/20/2010 354 GSD4e
DUT Name:
28,0,860041386,25,3.8972801716003340e+005,2.5330147020331487e+007,1.8319525e+004,2.5330178622016661e+007,30000,191,27,27,27,27,27,27,27,27,27,27,1000,500,-4,0,0
28,1,860041386,12,3.8972801716003340e+005,2.6510500006031543e+007,1.8745631e+004,2.6510516541034564e+007,30000,191,44,44,44,44,44,44,44,44,44,44,1000,500,-4,0,0
28,2,860041386,2,3.8972801716003340e+005,2.7095735858978566e+007,1.8233168e+004,2.7095742224695239e+007,30000,191,45,45,45,45,45,45,45,45,45,45,1000,500,-4,0,0
Спасибо

О, Sirf IV Здесь дамп MID 28 в формате 28,Chnl,timetag,svid,gps_sw_time,pseudorange,carrier_freq,carrier_phase,time_in_track,sync_flags,...
Отлично видно, что фаза здесь не выпилена.

Димa · 2011-08-26 19:10:44

Michele Bavaro wrote:

Would you be able to tell more about this SiRF module you are using?

Называется это чудо техники Navman Jupiter-F2 OEM модуль. Мы его вставили в наше собственное устройство.
Все команды которые оно должно понимать описаны в "sim18 module osp manual (cs-129291-dc-8).pdf" - простой поиск в гугле даст линки на скачку.
Я пока проверил что MSG28 этот модуль выдает. Собираюсь проверить на наличие MSG15 and MSG7.
Проблема в другом... куда эту информацию можно применить.
Вот и ищу как это перевернуть в RINEX и РТК.

Может у кого есть идеи?

Весь GPS-й лог находится здесь http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=242#

usm78-gis · 2011-08-28 14:35:40

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:34:52)

Michele Bavaro · 2011-08-29 22:20:27

Hi Dima,

I adapted my binary parser for the file you posted...

The Linux 32-bit executable, the original and the translated file in Rinex3 format are here:
https://rapidshare.com/files/189514069/ … nx.tar.bz2

The executable only creates the Obs file (so far) with:
./sirflive2rnx test2.gps > test2.rnx3

If I have time, I will modify it to generate the NAV file too

Cheers,
Michele

usm78-gis · 2011-08-30 09:59:05

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:02)

Michele Bavaro · 2011-08-30 11:29:43

Hi,

Parsing the MID15 (or MID8) is not difficult, but generate a correct rinex nav. file from the log is time consuming.
In fact, the log that Dima posted (test2.zip) does not contain any MID15, just the MID8 every 6 seconds (as it should be).
Besides, a NAV for that date and time can be easily downloaded anywhere and it is more likely to be error-free

Cheers,
Michele

usm78-gis · 2011-08-31 08:16:09

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:10)

usm78-gis · 2011-08-31 08:48:34

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:18)

usm78-gis · 2011-09-02 21:55:29

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:29)

usm78-gis · 2011-09-04 10:41:25

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:38)

usm78-gis · 2011-09-04 23:29:55

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:47)

NAVIPARK · 2011-09-06 10:00:43

Любопытные материалы экспериментов специалистов TU Dresden (очередное сравнение High-End и Low-Cost GPS приемников).
Подробности:
http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fak … Werner.pdf

С уважением,
NAVIPARK
http://naviparkcomua.blogspot.com/

usm78-gis · 2011-09-06 10:17:25

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:56)

usm78-gis · 2011-09-06 23:17:52

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:06)

usm78-gis · 2011-09-08 06:51:29

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:14)

usm78-gis · 2011-09-09 08:54:16

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:23)

usm78-gis · 2011-09-10 17:36:07

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:34)

usm78-gis · 2011-09-10 17:40:57

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:42)

NAVIPARK · 2011-09-11 11:21:27

to usm78-gis

NL-404P/NL-422MP это SMART GPS антенны. Неплохое решение для задач, под которые они спроектированы.
Наши серийные решения специально спроектированы для задач RTK:
http://naviparkcomua.blogspot.com/2011/ … 20usb.html

Судя по описанию NL-404P/NL-422MP в них интегрировано нечто похожее на 5H.
Что можно получать на правильном 5Н (EVK-5H) Вы можете посмотреть по ссылке:
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm
Но EVK-5H и NL-404P/NL-422MP имеют существенные отличия.
Нужно смотреть схемотехнику NL-404P/NL-422MP.

Last edited by NAVIPARK (2011-09-11 11:59:23)

usm78-gis · 2011-09-11 22:24:48

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:56)

NAVIPARK · 2011-09-19 20:24:07

Уважаемые Участники и Посетители форума!
Любезно приглашаем Вас посетить обновленный сайт
Пилотного Проекта NAVIPARK:
http://www.navipark.com.ua/

С уважением,
NAVIPARK

usm78-gis · 2011-09-28 19:33:36

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:37:05)

usm78-gis · 2011-09-29 20:14:00

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:37:12)

#176 2011-08-25 20:36:24

Re: RTKlib/постпроцессинг

#177 2011-08-26 09:14:07

Re: RTKlib/постпроцессинг

#178 2011-08-26 10:53:24

Re: RTKlib/постпроцессинг

#179 2011-08-26 19:10:44

Re: RTKlib/постпроцессинг

#180 2011-08-28 14:35:40

Re: RTKlib/постпроцессинг

#181 2011-08-29 22:20:27

Re: RTKlib/постпроцессинг

#182 2011-08-30 09:59:05

Re: RTKlib/постпроцессинг

#183 2011-08-30 11:29:43

Re: RTKlib/постпроцессинг

#184 2011-08-31 08:16:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#185 2011-08-31 08:48:34

Re: RTKlib/постпроцессинг

#186 2011-09-02 21:55:29

Re: RTKlib/постпроцессинг

#187 2011-09-04 10:41:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#188 2011-09-04 23:29:55

Re: RTKlib/постпроцессинг

#189 2011-09-06 10:00:43

Re: RTKlib/постпроцессинг

#190 2011-09-06 10:17:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#191 2011-09-06 23:17:52

Re: RTKlib/постпроцессинг

#192 2011-09-08 06:51:29

Re: RTKlib/постпроцессинг

#193 2011-09-09 08:54:16

Re: RTKlib/постпроцессинг

#194 2011-09-10 17:36:07

Re: RTKlib/постпроцессинг

#195 2011-09-10 17:40:57

Re: RTKlib/постпроцессинг

#196 2011-09-11 11:21:27

Re: RTKlib/постпроцессинг

#197 2011-09-11 22:24:48

Re: RTKlib/постпроцессинг

#198 2011-09-19 20:24:07

Re: RTKlib/постпроцессинг

#199 2011-09-28 19:33:36

Re: RTKlib/постпроцессинг

#200 2011-09-29 20:14:00

Re: RTKlib/постпроцессинг

Board footer