You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: By 30th of September 2022 the forum.openstreetmap.org will be retired, please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators. We expect the migration of data will be finished by that date, you can follow its progress here.***

#176 2011-08-25 20:36:24

Димa
Member
Registered: 2011-08-25
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

У меня уже есть записанный файл типа Sirf Binary с MSG ID 28. Может кто подскажет как теперь это завернуть в RINEX, ну а потом в RTK post-processing.

Пособирал на и-нете утилитки и попробовал
sirfrin1.exe - на выходе получил пустой файл с RINEX  заголовком
Process.exe - требует Basestation и Rover данные а у меня только один выходной файл.
Kinematic2_MobileApp.exe - служит для сбора данных а у меня они уже собраны.
GNSSMonitorCE - аналогично требует подключкy к GPS-су

В моем слyчае у меня GPS устройство с встроенным Navman Jupiter-F2 OEM module Sirf IV.
Вот пример того что получается на выходе. Могу переслать весь файл если кому интересно.
Если нужны другие MSGs кроме 28го, тоже скажите - попробую записать.

SiRFLive Version: SiRFLive 2.0 Marketing
Thursday, August 25, 2011
PC: W037D299
Physical Connection: UART
SW Version: GSD4e_4.1.0-P1 12/20/2010 354 GSD4e
DUT Name:
28,0,860041386,25,3.8972801716003340e+005,2.5330147020331487e+007,1.8319525e+004,2.5330178622016661e+007,30000,191,27,27,27,27,27,27,27,27,27,27,1000,500,-4,0,0
28,1,860041386,12,3.8972801716003340e+005,2.6510500006031543e+007,1.8745631e+004,2.6510516541034564e+007,30000,191,44,44,44,44,44,44,44,44,44,44,1000,500,-4,0,0
28,2,860041386,2,3.8972801716003340e+005,2.7095735858978566e+007,1.8233168e+004,2.7095742224695239e+007,30000,191,45,45,45,45,45,45,45,45,45,45,1000,500,-4,0,0

Спасибо

Offline

#177 2011-08-26 09:14:07

Michele Bavaro
Member
Registered: 2011-08-26
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Hi Dima,

Would you be able to tell more about this SiRF module you are using?

Cheers,
Michele

Offline

#178 2011-08-26 10:53:24

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

Димa wrote:

SiRFLive Version: SiRFLive 2.0 Marketing
Thursday, August 25, 2011
PC: W037D299
Physical Connection: UART
SW Version: GSD4e_4.1.0-P1 12/20/2010 354 GSD4e
DUT Name:
28,0,860041386,25,3.8972801716003340e+005,2.5330147020331487e+007,1.8319525e+004,2.5330178622016661e+007,30000,191,27,27,27,27,27,27,27,27,27,27,1000,500,-4,0,0
28,1,860041386,12,3.8972801716003340e+005,2.6510500006031543e+007,1.8745631e+004,2.6510516541034564e+007,30000,191,44,44,44,44,44,44,44,44,44,44,1000,500,-4,0,0
28,2,860041386,2,3.8972801716003340e+005,2.7095735858978566e+007,1.8233168e+004,2.7095742224695239e+007,30000,191,45,45,45,45,45,45,45,45,45,45,1000,500,-4,0,0
Спасибо

О, Sirf IV smile Здесь дамп MID 28 в формате 28,Chnl,timetag,svid,gps_sw_time,pseudorange,carrier_freq,carrier_phase,time_in_track,sync_flags,...
Отлично видно, что фаза здесь не выпилена.

Offline

#179 2011-08-26 19:10:44

Димa
Member
Registered: 2011-08-25
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Michele Bavaro wrote:

Would you be able to tell more about this SiRF module you are using?

Называется это чудо техники Navman Jupiter-F2 OEM модуль.  Мы его вставили в наше собственное устройство.
Все команды которые оно должно понимать описаны в "sim18 module osp manual (cs-129291-dc-8).pdf" - простой поиск в гугле даст линки на скачку.
Я пока проверил что MSG28 этот модуль выдает. Собираюсь проверить на наличие MSG15 and MSG7.
Проблема в другом... куда эту информацию можно применить.
Вот и ищу как это перевернуть в RINEX и РТК.

Может у кого есть идеи?

Весь GPS-й  лог находится здесь http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=242#

Offline

#180 2011-08-28 14:35:40

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:34:52)

Offline

#181 2011-08-29 22:20:27

Michele Bavaro
Member
Registered: 2011-08-26
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Hi Dima,

I adapted my binary parser for the file you posted...

The Linux 32-bit executable, the original and the translated file in Rinex3 format are here:
https://rapidshare.com/files/189514069/ … nx.tar.bz2

The executable only creates the Obs file (so far) with:
./sirflive2rnx test2.gps > test2.rnx3

If I have time, I will modify it to generate the NAV file too smile

Cheers,
Michele

Offline

#182 2011-08-30 09:59:05

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:02)

Offline

#183 2011-08-30 11:29:43

Michele Bavaro
Member
Registered: 2011-08-26
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Hi,

Parsing the MID15 (or MID8) is not difficult, but generate a correct rinex nav. file from the log is time consuming.
In fact, the log that Dima posted (test2.zip) does not contain any MID15, just the MID8 every 6 seconds (as it should be).
Besides, a NAV for that date and time can be easily downloaded anywhere and it is more likely to be error-free smile

Cheers,
Michele

Offline

#184 2011-08-31 08:16:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:10)

Offline

#185 2011-08-31 08:48:34

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:18)

Offline

#186 2011-09-02 21:55:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:29)

Offline

#187 2011-09-04 10:41:25

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:38)

Offline

#188 2011-09-04 23:29:55

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:47)

Offline

#189 2011-09-06 10:00:43

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

Любопытные материалы экспериментов специалистов TU Dresden (очередное сравнение High-End и Low-Cost GPS приемников).
Подробности:
http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fak … Werner.pdf

С уважением,
NAVIPARK
http://naviparkcomua.blogspot.com/

Offline

#190 2011-09-06 10:17:25

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:35:56)

Offline

#191 2011-09-06 23:17:52

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:06)

Offline

#192 2011-09-08 06:51:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:14)

Offline

#193 2011-09-09 08:54:16

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:23)

Offline

#194 2011-09-10 17:36:07

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:34)

Offline

#195 2011-09-10 17:40:57

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:42)

Offline

#196 2011-09-11 11:21:27

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

to usm78-gis

NL-404P/NL-422MP это SMART GPS антенны. Неплохое решение для задач, под которые они спроектированы.
Наши серийные решения специально спроектированы для задач RTK:
http://naviparkcomua.blogspot.com/2011/ … 20usb.html

Судя по описанию NL-404P/NL-422MP в них интегрировано нечто похожее на 5H.
Что можно получать на правильном 5Н (EVK-5H) Вы можете посмотреть по ссылке:
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm
Но EVK-5H и NL-404P/NL-422MP имеют существенные отличия.
Нужно смотреть схемотехнику NL-404P/NL-422MP.

Last edited by NAVIPARK (2011-09-11 11:59:23)

Offline

#197 2011-09-11 22:24:48

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:36:56)

Offline

#198 2011-09-19 20:24:07

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

Уважаемые Участники и Посетители форума!
Любезно приглашаем Вас посетить обновленный сайт
Пилотного Проекта NAVIPARK:
http://www.navipark.com.ua/

С уважением,
NAVIPARK

Offline

#199 2011-09-28 19:33:36

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:37:05)

Offline

#200 2011-09-29 20:14:00

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:37:12)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB