У меня уже есть записанный файл типа Sirf Binary с MSG ID 28. Может кто подскажет как теперь это завернуть в RINEX, ну а потом в RTK post-processing.
Пособирал на и-нете утилитки и попробовал
sirfrin1.exe - на выходе получил пустой файл с RINEX заголовком
Process.exe - требует Basestation и Rover данные а у меня только один выходной файл.
Kinematic2_MobileApp.exe - служит для сбора данных а у меня они уже собраны.
GNSSMonitorCE - аналогично требует подключкy к GPS-су
В моем слyчае у меня GPS устройство с встроенным Navman Jupiter-F2 OEM module Sirf IV.
Вот пример того что получается на выходе. Могу переслать весь файл если кому интересно.
Если нужны другие MSGs кроме 28го, тоже скажите - попробую записать.
SiRFLive Version: SiRFLive 2.0 Marketing
Thursday, August 25, 2011
PC: W037D299
Physical Connection: UART
SW Version: GSD4e_4.1.0-P1 12/20/2010 354 GSD4e
DUT Name:
28,0,860041386,25,3.8972801716003340e+005,2.5330147020331487e+007,1.8319525e+004,2.5330178622016661e+007,30000,191,27,27,27,27,27,27,27,27,27,27,1000,500,-4,0,0
28,1,860041386,12,3.8972801716003340e+005,2.6510500006031543e+007,1.8745631e+004,2.6510516541034564e+007,30000,191,44,44,44,44,44,44,44,44,44,44,1000,500,-4,0,0
28,2,860041386,2,3.8972801716003340e+005,2.7095735858978566e+007,1.8233168e+004,2.7095742224695239e+007,30000,191,45,45,45,45,45,45,45,45,45,45,1000,500,-4,0,0
Спасибо