RTKlib/постпроцессинг

Вот raw: http://ls.orionet.ru/public/sirf/bt-821/demo0000.rar Сигналы, правда, очень слабые.

-1

-1

Хотелось бы услышать отклики, замечания на программу?
http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=209&p=12

-1

Исправил ошибки форматирования выходного RINEX-OBS файла (до недавнего времени не на чем было его проверить).
Topcon-Tools этот файл принимает и обрабатывает.
GNSS-Solutins к сожалению нет.

http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=242

Случайно набрел на вот такой программерский инструмент:

Object file converter

This utility can be used for converting object files between COFF/PE, OMF, ELF and Mach-O formats for all 32-bit and 64-bit x86 platforms. Can modify symbol names in object files. Can build, modify and convert function libraries across platforms. Can dump object files and executable files. Also includes a very good disassembler supporting the SSE4, AVX, AVX2, FMA and XOP instruction sets. Source code included (GPL). Manual http://www.agner.org/optimize/objconv-instructions.pdf

File name: objconv.zip, size: 720999, last modified: 2011-Aug-03.
Download http://www.agner.org/optimize/objconv.zip

Есть и другие инструменты на эту тему, но этот очень внятный и кое-что действительно МОГЕТ

У меня уже есть записанный файл типа Sirf Binary с MSG ID 28. Может кто подскажет как теперь это завернуть в RINEX, ну а потом в RTK post-processing.

Пособирал на и-нете утилитки и попробовал
sirfrin1.exe - на выходе получил пустой файл с RINEX заголовком
Process.exe - требует Basestation и Rover данные а у меня только один выходной файл.
Kinematic2_MobileApp.exe - служит для сбора данных а у меня они уже собраны.
GNSSMonitorCE - аналогично требует подключкy к GPS-су

В моем слyчае у меня GPS устройство с встроенным Navman Jupiter-F2 OEM module Sirf IV.
Вот пример того что получается на выходе. Могу переслать весь файл если кому интересно.
Если нужны другие MSGs кроме 28го, тоже скажите - попробую записать.

SiRFLive Version: SiRFLive 2.0 Marketing
Thursday, August 25, 2011
PC: W037D299
Physical Connection: UART
SW Version: GSD4e_4.1.0-P1 12/20/2010 354 GSD4e
DUT Name:
28,0,860041386,25,3.8972801716003340e+005,2.5330147020331487e+007,1.8319525e+004,2.5330178622016661e+007,30000,191,27,27,27,27,27,27,27,27,27,27,1000,500,-4,0,0
28,1,860041386,12,3.8972801716003340e+005,2.6510500006031543e+007,1.8745631e+004,2.6510516541034564e+007,30000,191,44,44,44,44,44,44,44,44,44,44,1000,500,-4,0,0
28,2,860041386,2,3.8972801716003340e+005,2.7095735858978566e+007,1.8233168e+004,2.7095742224695239e+007,30000,191,45,45,45,45,45,45,45,45,45,45,1000,500,-4,0,0

Спасибо

Hi Dima,

Would you be able to tell more about this SiRF module you are using?

Cheers,
Michele

О, Sirf IV :slight_smile: Здесь дамп MID 28 в формате 28,Chnl,timetag,svid,gps_sw_time,pseudorange,carrier_freq,carrier_phase,time_in_track,sync_flags,…
Отлично видно, что фаза здесь не выпилена.

Называется это чудо техники Navman Jupiter-F2 OEM модуль. Мы его вставили в наше собственное устройство.
Все команды которые оно должно понимать описаны в “sim18 module osp manual (cs-129291-dc-8).pdf” - простой поиск в гугле даст линки на скачку.
Я пока проверил что MSG28 этот модуль выдает. Собираюсь проверить на наличие MSG15 and MSG7.
Проблема в другом… куда эту информацию можно применить.
Вот и ищу как это перевернуть в RINEX и РТК.

Может у кого есть идеи?

Весь GPS-й лог находится здесь http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=242#

-1

Hi Dima,

I adapted my binary parser for the file you posted…

The Linux 32-bit executable, the original and the translated file in Rinex3 format are here:
https://rapidshare.com/files/189514069/sirflive2rnx.tar.bz2

The executable only creates the Obs file (so far) with:
./sirflive2rnx test2.gps > test2.rnx3

If I have time, I will modify it to generate the NAV file too :slight_smile:

Cheers,
Michele

-1

Hi,

Parsing the MID15 (or MID8) is not difficult, but generate a correct rinex nav. file from the log is time consuming.
In fact, the log that Dima posted (test2.zip) does not contain any MID15, just the MID8 every 6 seconds (as it should be).
Besides, a NAV for that date and time can be easily downloaded anywhere and it is more likely to be error-free :slight_smile:

Cheers,
Michele

-1

-1

-1

-1

-1