а чем можно sirf3 в rinex сконвертировать? желательно под юникс
Пока ничем, судя по моим sirf3 логам, там нужно парсер несколько по другому делать, чем на sirf2 (левые TimeTags посередине правильных).
-1
-1
А где бы на такие логи посмотреть можно? В смысле, с левыми timetags
Собственно с самого начала было понятно что использование бытовых чипов не по прямому назначению - не более чем желание сэкономить. Практически все производители тем или иным образом запретили в своих прошивках выдачу сырых данных. Исключение - то что давно снято с производства. Но рассчитывать на то что эти устройства будут легкодоступны любому желающему не приходится, не так просто найти такое старье.
Так что третий сёрф с одним герцем - это единственный масспродукт, из которого можно что-то вытащить. Плюс он доступен юзерам от Калининграда до Чукотки.
Второй сёрф - что-то слишком много с ним проблем… Недавно прислали файлы с данными (уже в ринексе) от двух BT-308. Rinex выглядит нормально, один файл обрабатывается без проблем, второй файл не обрабатывается ни одной программой (пробовал RTKLib, GNSS Solutions, Topcon Tools). Скорее всего это связано с несинхронностью измерений: у вторых сёрфов они привязаны к внутренним часам, у третьего - к GPS-времени.
PS: с Sirf3 проблем уже нет, жду по почте BT-308, шлифую работу с Sirf2 до практического применения и, пожалуй, завязываю с исследованиями. Для авто считаю более перспективным Dead Reckoning, мне он принесет больше пользы 
Только что выложил, программа еще сырая, но работает с Гарминами и СирфСтарами на чипсетах SirfStar-II и SirfStar-III.
http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=209&p=11
SirfStar-II и SirfStar-III бинарные данные имеют различия в представлении (и декдировании соответственно) не только для float и double, но и для integer и short integer (даже 1-байтовые данные представлены по разному - например MID-28 SincFlag).
Не дает этот сайт поместить кусок кода на СИ, что за херня?!
Посмотрите вышеуказанную страницу на ГЕОДЕЗИСТ.РУ - я там приведу кусок кода.
chnav ! Поправьте меня, если что не так. И еще: как интерпретировать биты из MID-28 SincFlag, не могу понять.
Может, этот файл чем-нибудь поможет?: https://github.com/littlesavage/sirfdump/blob/master/include/sirf_msg_ssb.h
-1
-1
-1
-1
-1
usm78-gis
А что, все Антарисы4 поддерживают RXM-RAW ?
-1
-1
Думаю такой команды в гарминах нет.
Программа, что я выложил работает с гарминами по протоколу Garmin и с Сирфстарами по протоколу SirfStar.
В гарминах я искал перебором возможные варианты, но не нашел ничего подходящего.
Возможно, с GSD3tw?
Что интересно, в мануале на SirfStarIV не указано, что фаза вырезана. Кроме того, там появился MID 64 - NL messages, со всеми данными. Может, там ее включили обратно? 
Мануал есть здесь: http://micro-modular.com/docs/AddlRsrc/GSD4e%20OSP%20Manual%20(CS-129291-DC-9).pdf
-1