RTKlib/постпроцессинг

-1

-1

-1

У меня есть этот логгер. Бинарный протокол сбрасывает после каждого выключения. RXM-RAW не поддерживает (проверено). В описании протокола указано “Supported on u-blox 5 firmware version 6.00 (only available with premium feature raw data)”.
Данные на карточку пишет в своем бинарном формате а не NMEA, что явный бред при огромных объемах MicroSD. Пишет только время, координаты и скорость, ничего больше: ни HDOP, ни количества спутников. В общем полное расстройство за эту цену, снят с производства, на мой запрос в довольно резкой фороме ответили “прошивку менять не собираемся”.

abcd

Новая версия программного обеспечения RTKLIB (ver.2.4.1)
доступна для скачивания:

RTKLIB ver.2.4.1 Binary AP Package for Windows -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1_bin.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Full Package with Source Programs -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Manual (PDF, 2.4MB) (in English) -
http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf

Статистика загрузок -
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_download.htm

C уважением,
NAVIPARK
http://naviparkcomua.blogspot.com/

-1

а чем можно sirf3 в rinex сконвертировать? желательно под юникс

Пока ничем, судя по моим sirf3 логам, там нужно парсер несколько по другому делать, чем на sirf2 (левые TimeTags посередине правильных).

-1

-1

А где бы на такие логи посмотреть можно? В смысле, с левыми timetags

Собственно с самого начала было понятно что использование бытовых чипов не по прямому назначению - не более чем желание сэкономить. Практически все производители тем или иным образом запретили в своих прошивках выдачу сырых данных. Исключение - то что давно снято с производства. Но рассчитывать на то что эти устройства будут легкодоступны любому желающему не приходится, не так просто найти такое старье.
Так что третий сёрф с одним герцем - это единственный масспродукт, из которого можно что-то вытащить. Плюс он доступен юзерам от Калининграда до Чукотки.
Второй сёрф - что-то слишком много с ним проблем… Недавно прислали файлы с данными (уже в ринексе) от двух BT-308. Rinex выглядит нормально, один файл обрабатывается без проблем, второй файл не обрабатывается ни одной программой (пробовал RTKLib, GNSS Solutions, Topcon Tools). Скорее всего это связано с несинхронностью измерений: у вторых сёрфов они привязаны к внутренним часам, у третьего - к GPS-времени.

PS: с Sirf3 проблем уже нет, жду по почте BT-308, шлифую работу с Sirf2 до практического применения и, пожалуй, завязываю с исследованиями. Для авто считаю более перспективным Dead Reckoning, мне он принесет больше пользы :wink:

Только что выложил, программа еще сырая, но работает с Гарминами и СирфСтарами на чипсетах SirfStar-II и SirfStar-III.
http://geodesist.ru/forum/topic.php?forum=27&topic=209&p=11

SirfStar-II и SirfStar-III бинарные данные имеют различия в представлении (и декдировании соответственно) не только для float и double, но и для integer и short integer (даже 1-байтовые данные представлены по разному - например MID-28 SincFlag).

Не дает этот сайт поместить кусок кода на СИ, что за херня?!

Посмотрите вышеуказанную страницу на ГЕОДЕЗИСТ.РУ - я там приведу кусок кода.

chnav ! Поправьте меня, если что не так. И еще: как интерпретировать биты из MID-28 SincFlag, не могу понять.

Может, этот файл чем-нибудь поможет?: https://github.com/littlesavage/sirfdump/blob/master/include/sirf_msg_ssb.h

-1

-1

-1

-1

SDK нет. Исходники нашел в https://github.com/openlinux/Drv там какой-то драйвер hi3511.