Пока увидел highway=pedestrian, но это вроде для пешеходных улиц, и highway=footway , но это - чисто пешепроходимая дорожка. (типа, тропа)
Реально, конечно, по всем парковым дорогам возможно проехать на машине - всякие обслуживающие машины катаются, широкой публике вроде как нельзя.
Т.е. мне кажется правильным, что следует рисовать как грунтовки, а потом ставить тэги access=no; vehicle=no. Так?
highway=pedestrian - с покрытием, highway=footway - без покрытия.
Использую highway=footway исходя из существующих прецедентов:
-дворцо-парковые ансамбли пригородов Петербурга (Пушкин, Петергоф)
-дворцо-парковый ансамбль Потсдама (Potsdam) под Берлином
-Версаль (Versailles) под Парижем
highway=pedestrian - это все-таки для пешеходных улиц (например, Арбат в Москве)
Да, кстати, тротуары тоже footway?
Не, все же pedestrian 
Если широкий тротуар (Арбат в Москве) то еще плюс к нему area=yes…
По полигону не будет роутинга, area должна быть замкнутой.
Не согласен. Посмотрите http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Pedestrian
pedestrian - это когда вся улица отдана пешеходам.
Тротуары обычно отдельно не рисуют. Имеет смысл его рисовать отдельно если, он, например, сильно отдален от дорожного полотна
А зачем роутинг, если на машине там всё равно не проехать? Вот интересно, как быть с площадями, где можно проехать?
По теме: Мне кажется, что всё-таки для пешеходных дорог, которые ничем не отличаются от обычных, и даже имеют название, лучше всё-таки что-то типа highway=unclassified;access=no;foot=yes. А то, например в Сокольниках некоторые из “Лучевых просек” обозначены, как tertiary, некоторые как residential, некоторые как footway, и когда глядишь с мелким масштабом, некоторые просеки отображаются, а некоторые – нет, получается не очень красиво…
лично мне кажется, что площади вообще помечать highway как-то некузяво
для площадей есть landuse
а highway предназначен для описания возможностей движения
Ну, highway=pedestrian и само по себе звучит как то неблагозвучно - пешеходная магистраль 
, но куда деваться.
Для площадей, может и можно landuse использовать, а вот для широких тротуаров - pedestrian совместно с area - самое то.
Нашёл proposal - тэг sidewalk:http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Proposed_features/Sidewalk
Это для вариантов, когда тротуар рядом с дорогой в непостредственной близости.
Для отделённых (хотя бы газоном) наверно всё-таки footway рисовать надо.
Впрочем, пока что до такой степени детализации далеко…