Олд стайл код, будто обфускатором прошлись
Я пользовался исходниками Kinematic, проблем не возникло. 50BPS сообщение расшифровывается правильно, эфемериды совпали с интернетовскими.
Если речь идет о broadcast message, в документе ICD-GPS-200 я не нашел ни одного поля длиной в три бита (id = …&0x7).
Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».
По ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/ представлены графики:
SKYPLOT ROVER
RAW OBS ROVER
SATELLITES/DOP ROVER
SKYPLOT BASE
RAW OBS BASE
SATELLITES/DOP BASE
Track. Post-processing. Int=1s.
Position. Post-processing. Int=1s.
Residuals. Post-processing. Int=1s.
Track. Post-processing. Int=5s.
Position. Post-processing. Int=5s.
Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. Post-processing. Int=5s.
Нет, не заинтересуют, т.к. никаких технических деталей про свои приемники вы не раскрываете. Приемники сделаны на бытовом чипе, или например u-blox, Novatel ? Каждый может собрать нечто подобное за сотню долларов ? Тогда велкам и открывайте завесу тайны, в противном случае прекратите спамить.
to CHNAV
Каждый, кто дружит с электроникой может собрать нечто подобное
Спасибо за Welcome!
to Usm78-gis
Браво! 100 – процентное попадание!
Вы первый кому удалось разгадать загадку в части базовых компонентов USB GPS приемника NAVIPARK GR-ST-L1-20USB.
Надумаете поэкспериментировать с модулем s1315f, поможем, чем сможем.
Добрый день! Приобрел на eBay у того-самого-китайца за $15 Royaltek RGM-2000. К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки. Программка SirfDemo девайс видит, смог переключить на sirf-протокол.
А дальше вопросы:
как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?
судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?
Как я рад, что homebrew-высокоточка сдвинулась с мертвой точки! Бытове приемники - это, конечно, самая большая проблема.
Я по работе занимаюсь высокоточной навигацией (мы делаем СДКМ ГЛОНАСС). У нас есть полтора десятка (работающих) станций по России (30-сек RINEX + 1 сек RTCM 3.0 через NTRIP + сырые файлы GRIL). Попробую поговорить о том, чтобы данные отдавать желающим.
Особо заморачиваться вытаскиванием эфемерид из приемника в случае постобработки для ваших целей я не вижу - что бортовые, что уточненные доступны в интернете.
Кстати, мы что хотим - статику или динамику?