RTKlib/постпроцессинг

Здравствуйте!

SAKHALIN65
Хорошо бы увидеть пару полных сообщений NMEA от новой прошивки (TT/v4), в которой абракадабра…
PS: а SirfDemo к ней цепляется ?

Спасибо за ответ.

$TOW: 0
$WK: 1231
$POS: 6378137 0 0
$CLK: 96000
$CHNL:12

$Baud rate: 4800 System clock: 12.277MHz
$HW Type: S2AM
$Asic Version: 0x23
$Clock Source: GPSCLK
$Internal Beacon: None
$PSRF150,1,*12

$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05

$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05

$GPGGA,235952.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000*7C

$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05

$GPGGA,235956.999,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000*71

$Baud rate: 4800 System clock: 12.277MHz
$HW Type: S2AR
$Asic Version: 0x20
$Clock Source: GPSCLK
$Internal Beacon: CSI
$PSRF150,1,12
$GPGGA,235948.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000
77
$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.005
$GPRMC,235948.000,V,36000.0000,N,72000.0000,E,0.00,090803,39
$GPGGA,235949.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000
76
$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0
05
$GPRMC,235949.000,V,36000.0000,N,72000.0000,E,0.00,090803,38
$GPGGA,235950.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000
7E
$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05
$GPRMC,235950.000,V,36000.0000,N,72000.0000,E,0.00,090803,*30

К сожалению я не знаю сообщения $PTHR и гугл молчит на эту тему (нашел что-то про проприетарные сообщения “Thrane and Thrane A/A”). Насчет перепрошивки помочь не могу, а вот сконфигурировать сообщения $GPRMC можем попробовать. Только сначала надо уточнить - вы цепляетесь к чипу напрямую, не будет ли проблемой если вы временно измените Baudrate ? Подозреваю что так, раз прошиваетесь.
PS: просто если начнем пользоваться SirfDemo - скорость временно слетит на 57600.

$GPRMC ставится спокойно до первого перезапуска

-1

-1

Спасибо, usm78-gis,

-1

ОоГоО!!!
Секретные файлы:).
Огромное спасибо. Были очень необходимы,уже вычислил эксперементально. Но, как Вы и сказали увы и ах, факт остаётся фактом, 231 не лезет. Встаёт 2.14.12 ХMi… работает но конфликтует с CPU.
А где его найти APNT0021.pdf ??? Это всё у Вас на диске??? Не могли бы закинуть куда и если есть версии XTrac/SiRFLoc всё что выше fw 231 под стар 2lp/
Буду очень признателен.
ps. Что то произошло с моими постами выше …Почиканые какие то

usm78-gis
Куча практических тестов RTKLib и эксперимент по портированию на мобильный Linux:
http://eps.com.ua/phpbb/viewtopic.php?f=5&t=2108
Сдается мне - народ хочет делать на этом деньги…

-1

-1

Доброго времени суток.
usm78-gis
Форум не позволяет писать в ПМ, хмм странно. Мой майл: trans@sakhalin.ru, пожалуйста скиньте туда. И у меня есть к Вам предложение.
Спасибо.

usm78-gis
Собирал недавно, оставил только сёрф. Со вторым еще не проверял, так что гарантируется работа только с третьим сёрфом. На geodesist.ru обещали посмотреть и сравнить на фиксированной точке с хорошей базовой станцией, однако пока тишина.
http://rapidshare.com/files/449779952/AcquireSiRF_v48.rar

-1

-1

-1

-1

usm78-gis
Случайно нет информации, какая прошивка может стоять в CoPilot GPS ? Перерыл инет, нигде нет упоминания про XTrac, что обнадеживает.
Деньги не бог весть какие, но если там окажется XTrac, то куда его потом девать… У меня уже один блутусовский GPS-приемник валяется, абсолютно бесполезная вещь.