Такое бы для велосипеда :3
Суперски! Всё, ищу у себя pulse и становлюсь тестером 
Да, на велосипеде-бы эта штука работалаб еще лучше чем на машине, но только на трехколесном, который не кренится в поворотах. А так- легко, магнитики на спицы поравномернее, геркон на вилке и вперед… 
А насколько трудно учитывать крен? А показания магнитного компаса пробовали использовать?
А если поставить датчики на переднее и на заднее колесо, данных же по идее хватит? :3
Магнитный компас на велосипеде не работает.
Данных достаточно с одного колеса. Заднее наверное лучше подойдет. Крен, возможно откалибруется, ведь скорость (крен) у велосипеда может быть боле-мене постоянным, а по GPS калибруется и нулевая точка и масштабный коэффициент (bias и scale).
Короче пока не попробуем - не узнаем.
К сожалению приколхозить ничего не получится, чип - вещь в себе, допвходов в нее не сделать. Да и магнитов в городе слишком много чтобы пользоваться компасом…
Круть! Эх, такое бы во все нынешние GPS-девайсы…
Нереально круто! Жаль, что только к автотранспорту применимо.
Похоже на всех машинах Hyundai проблемы подключения нет. В диагностическом разъеме скорость, в заднем фонаре лампочка заднего хода. Выкладывали материал по Сонате и Маджентису -а на матриксе заработало сцылк Импульсов, правда, маловато, поэтому на мелких елозеньях с маневрированием задним ходом курс может уплывать до приема GPS, но находу довольно прилично все работает.
Лучше всего девайс работает на honda accord cl9 - положительный фидбэк поступает на протяжении трех месяцев эксплуатации. Они видать импульсы в обход CAN-шины пустили, поэтому без задержек ходит.
Отдельная тема - модифицированные CAN-адаптеры. Ожидаем что отработка минимальных скоростей улучшится. Авторский адаптер разрабатывается умельцами астраклуба.
Dimon
Я слежу за вашим сайтом и прогрессом, не хотел там регистрироваться из-за одного сообщения, поэтому пишу здесь - я искренне рад за такие успехи.
Огромный плюс компании u-Blox, и плюс Вам за продвижение красивых технических решений.
А я таки тоже мечтаю о таком для велосипеда! Хотя точность трека гармина достаточно высока, помехи бывают тоже не редко.
Похоже прибор можно ставить на любое колесное ТС, а не только авто с импульсами в таком-то формате. Уже на двух автомобилях идет тестирование системы, состоящей из магнитиков и герконов. Исключение из цепочки измерений: люфтов кпп, мостов, запаздывания данных в цифровых шинах итп только повышает достоверность информации, выходит как говорится, “из первых рук” - прямо с колеса. На внутренней части колесного диска шиномонтажным способом устанавливаются магниты 10х10х4мм, 8-12 штук. К любой выступающей части подвески, например нижнему болту амортизатора, крепится геркон, через который запускаются автомобильные 12в.
таким образом уменьшается вмешательство в штатную проводку при сохранении основных преимуществ: полное исключение стояночного дрейфа, точное измерение малых скоростей, gps-трек повторяет все, даже самые мелкие повороты и продольные движения колесного ТС.
Вообще, есть, конечно АБС и прочая фигня типа систем стабилизации, но даже без неё… при таком подходе (подсчёт оборотов колеса) надобность в акселерометрах практически отпадает, кмк. если можно посчитать путь колеса - то можно и посчитать радиусы поворотов. При чём весьма и весьма точно. Исключения - если только ехать “на грани”, со скольжениями колёс, тогда без акселерометра тяжело.
Круто! Я бы вонзил себе, если оно приемлемо по деньгам
Да, у u-blox эта технология изучается под названием Sensor Fusion Dead Reckoning (SFDR)
ТехЗаписка pdf 4Mb
Они построили автомобиль на котором сравнивают вращения задних колес и по их разнице определяют поворот автомобиля, они даже утверждают что получается точнее чем с гироскопом в этой техзаписке. Там красивые картинки, посмотрите пдф. Для знающих английский там найдется статистическое обоснование точности прибора.
Они, правда и сами заметили что точность новой системы сильно зависит от качества дороги, на ухабах, видимо курс теряется. От себя добавлю, что больше с толку сбивают даже не ухабы, а просто виражи в повороте, когда весь поворот проходит с значительным креном всторону. Для России с зимами-снегами вопрос поведения системы в скольжении достаточно серьезный. Опять-же по моим данным гироскопная система тут работает на 100%, делал боевые, полицейские развороты, заносы с разгона передом, задом - сбить курс курсора на экране такими способами нереально. Не достиг предельных значений гироскопа в 60°/секунду. Получилось только на несколько секунд сибть позицию разгоном с пробуксовкой на машине без антибукса, но только при условии снятия импульсов с ведущих колес. Магнито-герконовая часть обычно ставится на неведущие колеса, поэтому такой проблемы нет.
Еще пара проблемок с SFDR: в CAN-шине не нашлись ABS пульсы по колесам, а фирма u-blox не предлагает никаких изделий для пользователей, только чип-наборы для разработчиков.
Да, это серьезный вопрос. Единственный продукт от компании-производителя чипов - набор разработчика evaluation kit DR. На самом деле этой коробочкой может пользоваться и обычный юзер, это законченный прибор. Яб и сам не стал всю эту канитель разводить еслиб не цена этого набора в 500Е, это они еще сотку скинули за два года. На нашем штучном изготовлении-тестировании себестоимость ниже в три раза, и на качестве комплектующих ниразу не сэкономили.
Молодцы! Технология идет в массы!
Dimon
Планируется ли Bluetooth интерфейс ?
У вас он “физически” есть ?
Я напишу сегодня попозже некоторые идеи.
Планируется, но у нас не НИИ, если все хорошо сложится, то к концу года планируем, но это даже не обещание, это намерение.
Evaluation kit нет, рабочий образец на-по-тестировать с интерфейсами COM: и USB есть, описалово подробное в подписи и теме subj. Есть еще Evaluation kit на чипсете tyco, но он в единственном экземпляре т.к. компания уж несколько лет как прекратила выпуск по DR-технологиям. Возможно он еще рабочий, надо проверять.
Спасибо на добром слове. Правда не в массы, а в тестировании принимают участие особо-заинтересованные энтузиасты, умеющие составлять очень грамотные запросы в поисковиках, иначе нас не найти, зато уже география от Питера до Новосибирска.
Dimon
Я давно пускаю слюнки на ваше устройство, к сожалению в авто нет компьютера.
Хотя теоретически можно прикрутить к навигатору Mio C520… у него вроде на разъеме есть контакт TMC-приемника RS232-TTL…
Очень радует то что вы не сворачиваете производство ! А с блутусом круг пользователей может стать еще шире.
Жаль. Я разобрал EVK-6T (модуль LEA-6T-0-000) и изучил PCB (маркировка EVK 5H B). На ней есть двухрядный 4x2=8 пиновый разъем
на который выведены:
1 - spi_tx 2 - Vcc=3.3V
3 - GND 4 - spi_rx
5 - spi_clk 6 - spi_cs2
7 - spi_cs1 8 - int1
то есть при наличии модуля LEA-5R/LEA-6R можно подключить внешние датчики
на 8 пиновый разъем. Скорее всего, их так и тестировали.
Проблема с LEA-6H и LEA-6T-1 в том, что вместо всех spi_* и int1
выведены i2c_sda (pin 1) и i2c_scl (pin 4).
Ни один тайваньский ublox модуль выходов i2c или spi не имеет 
Мне не совсем понятно, зачем ublox использует такую огромную
скорость для spi, каковы же реальные требования к показаниям датчиков.
Еще один интересный вопрос заключается в том, умеет ли LEA-4R
выдавать сырые GPS данные, но для этого надо сначала забэкапить его
firmware.
Ну и какое-то решение нужно для OBD-2 (и CAN), курочить радио я так и не решился,
в случае чего, может оказаться , что дешевле было бы купить EVK-6R 