Небольшое дополнение к практическому применению Sirf III с постпроцессингом
Берем автонавигатор или КПК с возможностью подсоединения внешней антенны. Качественную антенну можно прикупить на e-bay за 30-80$ (Novatel 501, Trimble Dome, Thunderbolt и др.);
Устанавливаем какой-либо сплиттер для порта (либо пользуемся встроенным в Windows Mobile);
Программой Sirftech конфигурируем Sirf Binary + Message 0x1C (28) и запускаем запись в лог;
Запускаем Навител и конфигурируем его чтобы понимал протокол Sirf;
Катаемся, делаем съемку. Можно отключить притягивание к дороге;
Собранный лог в постпроцессинге может вытянуть точность 1-3м (проверено), в принципе достаточно для ГИС;
Плюсы - на экране есть программа навигации, подложку из ОСМ всегда можно подготовить в GPSMapEdit.
Также можно связаться с создателем SAS4WINCE и попросить реализовать поддержку Sirf Binary (Lat/Lon) и запись двоичного потока в лог. Вариант с Навителом проще т.к. никого ни о чем просить не надо.
Прогресс какой-то слабый. Никак не могу разобраться, что же брать за конечный результат измерений. Может кто-нибудь поможет? Хочется дать свои файлы, так чтобы их обработали и ткнули меня носом где что.
Если что-то полуится, напиши пожалуйста команды. У меня появилась GPS на sirf star IIe, но винды не хотят понимать ее адаптер с последовательного порта на усб (встроен в кабель), а под линуксом в вайне kinematic как-то не хочет ее понимать.
Хорошая новость - автор RTKLib возможно введет поддержку Sirf II Binary (хотя может обойтись и матлабом, будет жаль): http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm, поиском по странице
Плохая, но ожидаемая новость - по различным отзывам и тестам для нормальных фазовых данных требуется уровень сигнала от 43db/Hz и выше, в противном случае происходят срывы фазы каждые несколько секунд. Т.е. надо иметь либо модуль Sirf II с разъемом для внешней антенны, либо выпаивать из модуля керамическую антенну и делать разъем.
А зачем согласовывать ? Должно и так обрабатываться, Clock Bias будет учтен автоматически в процессе обработки, у меня псевдодальности по 60 тыс.км (clock bias ~0.12сек) и нет проблем
Не пойму о какой таблице и каком пояснительном тексте идет речь… описание сёрфа что-ли, Mid 28 ?
Надо сравнить приращение PR и CarrierPhase между двумя последовательными измерениями у любого выбранного спутника. Если значения одного порядка, значит фаза в Mid28 рапортуется в метрах, если приращение фазы примерно равно доплеру (96250±4000), значит в циклах.
Вчера проехался, собрал сырых данных. Сразу вылез косяк с базовыми станциями.
Mendeleevo (mdvj) ближе к Москве, но только суточные файлы с дискретностью 30сек. Подходит для статики, не подходит для кинематики.
Zvenigorod (zwe2) от меня 40км, есть данные 1сек. Подходит для статики и кинематики, но точность сразу падает.
Для сравнения, используя чужие данные (ровер на чипе сёрф, база 9.5км) и использовании L1 у меня получалось около 0.2-0.3м от геодезического пункта в кинематике. Там с сёрфом использовалась профессиональная антенна, думаю это предел чего можно достичь. Тем не менее данные на порядок лучше DGPS (трек намного “кучнее”), а про standalone GPS вообще молчу.
