OpenStreetMap Forum

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,527

Re: RTKlib/постпроцессинг

При подключении ZED-F9P к старому планшету с android4 rtkgps
он конечно правильно не заработал (кроме записи лога).
Поиск подходяшей версии из 149 форков оказался делом непростым.
Я собрал одну версию которая не сразу падает при нажатии кнопки "input stream",
но пользоваться этим невозможно.
С arm64 дела обстоят лучше, но сразу проявились странности с galileo E5b,
который показыватся как L2, но это уже проблема в rtklib (так сделано специально для уменьшения
размера матриц ?).

Tail565

Member

Registered: 2016-10-03

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Поделитесь, пожалуйста, волшебным

Как же все-таки достали эти волшебники

Зря Вы так, скрипт работает, только нужно прогружать его каждый раз при включении питания (может у меня backup battery села, конечно).

Может быть кто-нибудь знает как командами управлять режимом TMODE3 на приемниках M8?
Т.е., нужен скрипт, в котором командами можно менять режим Survey-In на Fixed, и, в идеале, задавать опорные координаты)?

Last edited by Tail565 (2020-06-25 07:34:56)

freeExec

Moderator

From: Ульяновск,Модератор всех слоёв

Registered: 2012-07-31

Posts: 7,984

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если это можно задать через u-center, то он там пишет, какие байты нужно отправить.

Tail565

Member

Registered: 2016-10-03

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если это можно задать через u-center, то он там пишет, какие байты нужно отправить.

Что-то не замечал, посмотрю, спасибо.
Или вообще, может быть, проще сразу готовую конфигурацию загрузить. Через u-center есть такая функция, а, например, через RTKLib/RTKGPS как это сделать? Просто указать файл конфигурации как загрузка скрипта при старте?

freeExec

Moderator

From: Ульяновск,Модератор всех слоёв

Registered: 2012-07-31

Posts: 7,984

Re: RTKlib/постпроцессинг

Так же есть примеры с отправкой команд, напиши по аналогии свою.

Tail565

Member

Registered: 2016-10-03

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Заметил, что в примерах (скриптах) команды вида:

!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 0

А в конфигурациях вида:

CFG-TMODE3 - 06 71 28 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1E 00 00 00 90 D0 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Надо разбираться как преобразовать одно в другое.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,527

Re: RTKlib/постпроцессинг

Зря Вы так, скрипт работает

Если это не кейген с ублоксовскими ключами, добавьте в вики как для ublox6. not published == does not exist.
А если кейген, то так и напишите, как для !UBX CFG-LIC.

Надо разбираться как преобразовать одно в другое.

"в конфигурациях" перед цифрами надо добавить заголовок (университет Берн "u" "B") B5 62
, а после цифр два байта контрольной суммы,
тогда это будет !BIN
!UBX поддерживает только ограниченный набор команд, по нынешним временам сильно недостаточный
а !BIN произвольные последовательности.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,527

Re: RTKlib/постпроцессинг

Товарищи волшебнеки, расскажите мне про волшебства с ZED-F9H.
Вроде нормальный приемник, а даже свои координаты не сообщает.
Я уж про RAWX вообще молчу.

Tail565

Member

Registered: 2016-10-03

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

ZED-F9H, вроде, только в паре с F9P может работать - https://www.ardusimple.com/freshly-bake … -available

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

Товарищи волшебнеки, расскажите мне про волшебства с ZED-F9H

товарищи волшебники с этим не камлают, это для избранных бла бла блошников
можно намного дешевле поиграться
покупаем пару BN-220 Beitian NEO-M8N в них меняем флеш на большую
и прошиваем FW от  M8P, в один базу а в другой ровер.
К тому в котором FW  базы припаиваем еще и USB разъем, по штатному COM проводом передаем коррекцию для ровера.
Применяем к каждому волшебство упомянутое раньше

Если напрягает периодическая загрузка волшебства и reboot после длительного выключения питания
то заменяем малой емкости супер кондесатор на нормальный литиевый элемент.
И все

Устанавливаем режим moving baseline   а с ровера читаем UBX-NAV-RELPOSNED
где и будет так желанный NED vector которые собственно и выдает в десятки раз более дорогой ZED-F9H

Собственно я это проверял, надо сказать, что это решение для идеальных условий (дроны ... яхты),
ибо в городских каньенах на авто большие переотражения сигналов GNSS и базу будет носить не подецки
а вместе с ним будет гулять и этот GPS компас, причем намного больше чем электронный

Last edited by 2002_ivan (2020-07-03 13:33:11)