OpenStreetMap Forum

andru8

Member

Registered: 2013-12-02

Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

всем привет, кто-то сравнивал результаты постобработки rtklib и magnet tools?

Я сравнивал с trimble office и topcon tools. В статике тремя разными антеннами rtklib ведет себя не предсказуемо ...

freeExec

Moderator

From: Ульяновск,Модератор всех слоёв

Registered: 2012-07-31

Posts: 8,547

Re: RTKlib/постпроцессинг

Взял на тесты зед ф9п, после выходных вскрою крышку . Посмотрим что у них внутри.

А где можно достать?

andru8

Member

Registered: 2013-12-02

Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

Пока только на алике. И то инженерый образец. Но толку в нем без нормальной антенны нет.Японец пишет что вышло обновление прошивки зеда... но где ее достать?

Last edited by andru8 (2018-12-30 09:23:04)

freeExec

Moderator

From: Ульяновск,Модератор всех слоёв

Registered: 2012-07-31

Posts: 8,547

Re: RTKlib/постпроцессинг

Прошивки можно было через u-center качать.

andru8

Member

Registered: 2013-12-02

Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

В уцентре вроде как указаваешь на файл прошивки...
Какая версия уцентра?

Last edited by andru8 (2018-12-30 09:29:36)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

всем привет, кто-то сравнивал результаты постобработки rtklib и magnet tools?

В статике тремя разными антеннами rtklib ведет себя не предсказуемо ...

три антенны все калиброванные ?

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

Прошивки можно было через u-center качать.

Вручную, с ЦП, пословно ? ну-ну
Не факт кстати что это будет работать с F9P.
Я бы лучше купил F9T, как захудалый процессор в F9P справляется
с трехчастотным RTK непонятно.

andru8

Member

Registered: 2013-12-02

Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

три антенны все калиброванные ?

Я их не калибровал ...точнее их данные(PCO and PCV) Фазовый центр и.д были скачан с ftp://ftp.igs.org и .noaa.gov для rtklib.
В TBC  и TopconTools они были выбраны в настройках при уравнивании(кроме талисмана его параметры забивал в ручную).

Ildar Mulyukov

Member

Registered: 2019-01-09

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

День добрый..
кто нибудь тестировал модель от Ublox M8Q-5883 (MATEK) на совместимость с RTKlib и есть ли raw сообщения?

Tail565

Member

Registered: 2016-10-03

Posts: 19

Re: RTKlib/постпроцессинг

Пока только на алике. И то инженерый образец.

Тоже интересно, не поделитесь ссылкой? Здесь https://www.kickstarter.com/projects/si … escription уже активно продают..

Last edited by Tail565 (2019-01-09 11:44:09)

Ildar Mulyukov

Member

Registered: 2019-01-09

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

День добрый.. а вот такой модуль не испытывали: ?
NavSpark S1315F8-RAW (CARRIER PHASE RAW MEASUREMENT OUTPUT GPS MODULE) price 25$с
с полной документацией по RAW данным.
http://navspark.mybigcommerce.com/s1315 … ps-module/

Ildar Mulyukov

Member

Registered: 2019-01-09

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

...либо сразу взять готовый продукт
https://www.polaris-gnss.com/shop
пара база ровер 250$ на чипах SkyTra от NavSpark...

Ildar Mulyukov

Member

Registered: 2019-01-09

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

А то я сегодня перепрошил ublox8, а он
после этого потерял связь по USB и это почти кранты.

На чипе Winbond замкни на минус
СLK(6 пин), при включении в по usb после 2-3 секунд быстро отсоедини массу. Система должна увидеть ublox и можно перепрошить заново Flash. С первого раза может не видеть Winbond...( можешь проверить через u-center с помощью команд )
Ps. neo M8n удалось вернуть к жизни после кривой перепрошивки))

Спасибо. реанимировал свой Ublox M8N(вернее Noname на чипе M8030-KT), после прошивки вот этой (EXT_G80_NEO-M8N).
Патченную 3 версию (fw301original) к сожалению не пишет. мало памяти

Фото платки:
https://drive.google.com/drive/folders/ … sp=sharing

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

Взял на тесты зед ф9п, после выходных вскрою крышку . Посмотрим что у них внутри.

Пишут, что там внутри 2 чипа, один для L1 и второй для E5b/L2C с RTK.
Поэтому и прошивка внутри состоит из 2 имиджей. Теперь все сурово,
прошивка шифрованная, secure boot, ключи поменяны.
В shop.u-blox.com появилась плата с ZED-F9T (и SMB разъемом), но купить ее
все равно низзя ...

Tail565

Member

Registered: 2016-10-03

Posts: 19

Re: RTKlib/постпроцессинг

E5b/L2C

если по-простому, то с обычную L2 от базовых станций принимать и обрабатывать не будет?

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

обычную L2 от базовых станций принимать и обрабатывать не будет?

Вы имеете в виду различие между P2 и С2 ? Насколько я понимаю сухую теорию, С2 сдвинута на 1/4 длины волны, и это легко учесть при обработке поправок. Другое дело что есть базовые станции которые не различают между P2 и С2. На эту тему вроде даже была опубликована статья и тех, у кого ошибочный ринекс в архиве, просили его исправить.

Last edited by usm78-gis (2019-02-08 21:07:27)

homon

Member

Registered: 2019-03-10

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Здравствуйте. Помогите пожалуйста разобраться начинающему.
Имеется в наличии GPS-приемник. На чипе написано M8030_KT. Я так понимаю, что это M8N.
u-center.exe пишет версию прошивки 3.01. Подключаю я этот девайс к программе RTKLIB-demo5.
Вроде бы обмен данными идет, но ничего не понятно.
1. Как скомпилить проект RTKLIB-demo5? Автор Tim Everett пишет, что под QT он еще не доделал.
А под VC там нет общего sln файла проекта. Откуда он берет тогда свои bin-файлы?
2. Как понять, что пересылаются нужные RAW-данные?
Я так понял, что в версии 3.01 они идут зашифрованные. Нужно ли в связи с этим перепрошивать девайс,
и на какую версию - 2.01 или патченную 3.01? Может быть можно дешифровать в самой RTKLIB и кто-нибудь уже
выложил файл с нужной функцией? Как в итоге понять, что все работает и пересылается нужная информация?

Долго читал форум. Похоже, что вопросы о перепрошивке являются нежелательными и все посты заменены на -1.
Может можно кинуть ответ на почту. Как считать прошивку? Что будет с девайсом, если записать плохую прошивку?
Его оживить можно будет?

Last edited by homon (2019-03-15 11:59:07)

Sergey_78

Member

Registered: 2019-03-18

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

Добрый день.
Подскажите пожалуйста, имеет ли смысл применять технологию RTK для моей задачи. С RTK раньше не работал, а купить комплект за 500 евро, чтобы понять, что данная технология не подходит, немного дорого
Я делаю логгер для автомобиля. Это устройство, которое сохраняет данные с блока управления и с gps приемника для последующего анализа.
Использую чип Ublox N8M, пишу данные из NAV-PVT на частоте 10Hz, GPS+Glonass.  От GPS получаю дату, время, скорость и координаты, для построения трека движения.
В свете выпуска Ublox ZED-Z9P, рассматриваю вариант применения этого чипа.

Что хотелось бы улучшить:
- На реальном автомобиле, где это будет использоваться, нет другого источника скорости, кроме GPS. Сейчас работаю с прототипом на обычном  автомобиле, там есть сигнал датчика скорости, по нему сравниваю показания скорости с GPS. Наибольшее отклонение получается в момент изменения скорости (разгон - торможение), что вообщем понятно. Применение 20Hz приемника (Z9P), возможно несколько улучшит ситуацию.

- В данной версии, GPS трек используется как второстепенная информация. Он наложен на спутниковый снимок и по нему удобно смотреть в каком месте дороги находится автомобиль. Но сравнить траекторию движения двух пилотов, или допустим двух прохождений одного участка обычная точность не позволяет. Заявленная точность в сантиметры для RTK сильно улучшила бы ситуацию.

Предполагаемые сценарии использования:
- на открытой кольцевой трассе хорошая видимость спутников, автомобиль движется в радиусе нескольких км. от базы. Тут можно сказать идеальные условия для RTK. Скорость движения примерно до 200 км/ч. Как правило есть сотовая связь, можно организовать канал связи между базой и ровером и получать на выходе из приемника на ровере уже "сантиметровые" данные.

-на относительно открытой дороге через леса-поля, широкая дорога, видимость спутников как правило тоже хорошая. Радиус движения - до 20-30км. Сотовой связи может не быть, а может быть местами. Можно или получать поправки с базы когда есть связь, или сохранять raw данные и применить пост-обработку.

- на узких дорогах через лес, где видимость спутников плохая, работа в обычном режиме, без повышенной точности.

Вопросы:
- Возможно ли и обосновано ли применения RTK таки образом, на таких скоростях (до 200 км/ч)?
- Как долго база должна находится в рабочем режиме, до начала работы ровера? Это минуты, часты, дни?
- Будет ли улучшение характеристик от применения Z9P в моем случае, если не получится использовать RTK? В качестве преимущества в таком случае, я вижу частоту обновления 20Hz в режиме GPS+Glonass. Но стоимость при этом примерно в 15 раз выше. И некоторые сложности с покупкой.
- Ublox вместе с F9P выпустили новую антенну ANN-MB. Два модуля Z9P и две таких антенны, это подходящее решение для RTK, или надо какое-то другое оборудование?
- С какими задержками в передаче данных от базы к роверу возможна корректная работа? В случае передачи данных по сотовой сети, возможны задержки как в единицы секунд, так и в десятки. Какая примерно скорость нужна?

homon

Member

Registered: 2019-03-10

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Sergey_78 "Я делаю логгер для автомобиля" "Использую чип Ublox N8M"

Если есть девайс с названием ? Ublox N8M ? (может Ublox M8N), то может имеет смысл
проверить все ваши вопросы на нем? Вы программист или электронщик? Сырые данные(RAW) удалось получить?
"сантиметровую" точность на скорости 200 км/ч - это маловероятно, а вот мерить заборы может получиться, учитывая какое
кидалово( и за какие деньги) устраивают кадастровые конторы.

Sergey_78

Member

Registered: 2019-03-18

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

Sergey_78 "Я делаю логгер для автомобиля" "Использую чип Ublox N8M"

Если есть девайс с названием ? Ublox N8M ? (может Ublox M8N), то может имеет смысл
проверить все ваши вопросы на нем? Вы программист или электронщик? Сырые данные(RAW) удалось получить?
"сантиметровую" точность на скорости 200 км/ч - это маловероятно, а вот мерить заборы может получиться, учитывая какое
кидалово( и за какие деньги) устраивают кадастровые конторы.

Я не нашел способа, как на Ublox M8N с прошивкой 3.01 получить raw данные. Поэтому и проверить на нем не могу.
В данном случае, я и программист и электронщик.
Заборы мерить не нужно, RTK интересует исключительно для той задачи, что я описал.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я не нашел способа, как на Ublox M8N с прошивкой 3.01 получить raw данные.

Для этого надо править исходники rtklib и знать два 128битных ключа.
Такого кода в открытом доступе нет.

"сантиметровую" точность на скорости 200 км/ч - это маловероятно, а вот мерить заборы может получиться, учитывая какое
кидалово( и за какие деньги) устраивают кадастровые конторы.

Сколько проедет машина на скорости 200 км/ч за 100 мс (10 Hz) ?
Чтобы (хорошо) мерить заборы все равно нужна базовая станция поблизости.

homon

Member

Registered: 2019-03-10

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Sergey_78 "Я не нашел способа, как на Ublox M8N с прошивкой 3.01 получить raw данные. Поэтому и проверить на нем не могу."
 
  Проведите эксперимент. Поменяйте прошивку в девайсе.
  Обратите внимание на сообщение от 2016-04-10 20:24:36 на странице 78 этого форума. Там про модификацию прошивки.
  Первое, что находится Яндексом https://github.com/meee1/ubloxdump . Видимо это прожка позволяет читать прошивку из девайса c помощью этих сообщений
  http://gps.0xdc.ru/wiki/doku.php?id=u-b … d_messages
  Далее прошивку наверное можно посмотреть Ida Pro.

Sergey_78

Member

Registered: 2019-03-18

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я не нашел способа, как на Ublox M8N с прошивкой 3.01 получить raw данные.

Для этого надо править исходники rtklib и знать два 128битных ключа.
Такого кода в открытом доступе нет.

"сантиметровую" точность на скорости 200 км/ч - это маловероятно, а вот мерить заборы может получиться, учитывая какое
кидалово( и за какие деньги) устраивают кадастровые конторы.

Сколько проедет машина на скорости 200 км/ч за 100 мс (10 Hz) ?
Чтобы (хорошо) мерить заборы все равно нужна базовая станция поблизости.

Я готов использовать и ZED-F9P. Проект не коммерческий, в рамках 1-2 устройств можно и дорогой чип поставить, если будет толк, переживу. Вопрос в целесообразности этого.
Главный вопрос - применима ли технология RTK к моим условиям?
200 км/ч это примерный верхний предел. Может быть чуть больше, но как правило, рабочий диапазон 60-160.

PS: за 100мс на 200км/ч автомобиль пройдет около 5.5 метров. А к чему вопрос?

homon

Member

Registered: 2019-03-10

Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я сам в этом деле начинающий, но насколько я понял, что если взять для примера приемник M8N, то
там в сырых данных есть поле txTow (transmission time in gps week (2-32ms)).
Если это время замера(где-то оно там должно быть), тогда имея точные координаты вы можете вычислить скорость.
Странно было бы если координаты мы могли бы скорректировать, а скорость нет.
Таким образом будем получать скорость 10 раз в секунду.
Точность координат зависит от базовой станции. Включаем ее примерно на 2 часа.
Она вычисляет все поправки. Затем можно запускать машину.
Окажет ли влияние то, что антенну будет колбасить вместе с машиной я не знаю.

chnav

Member

From: Russia, mapping Kazakhstan

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,303

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я делаю логгер для автомобиля. Это устройство, которое сохраняет данные с блока управления и с gps приемника для последующего анализа.

RTK используется в реальном времени (realtime kinematic).

Для анализа вам достаточно обычной кинематики в постобработке. Пишете в реальном времени сырые данные (псевдодальности и фазы), потом обрабатываете в офисе.
Плюсы - не нужен канал связи т.е. запись происходит пассивно; вы не зависите от причуд RTK (разрешилась неоднозанчность или нет), точность выше т.к. используются данные с базы непосредственно на момент измерения, а не задержкой как в случае с RTK, кроме того нормальные программы обработки в случае постобработки делают двухпроходный расчет - в прямом времени и обратном. Естественно точность и надёжность интерполяции в разы выше чем экстраполяции.
Кстати, для ваших целей ИМО достаточно решения float. Расстояние до базы может быть и 50 км - для постобработки float это не предел.
Минусы - у RTK контроль качества происходит в момент съёмки, а в постобработке может выясниться что какие-то данные непригодны.

Last edited by chnav (2019-03-23 18:36:59)