You are not logged in.

#1801 2015-12-06 10:01:43

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 30

Re: RTKlib/постпроцессинг

Поддержка Beidou CFG-BDS (0x064a) . В официальном даташите ее нет.  Что она меняет т.е. ее расшифровку...

В5 62 06 4A 00 00 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 83

Offline

#1802 2015-12-06 19:38:44

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

В официальном даташите ее нет.  Что она меняет т.е. ее расшифровку...

Спутники с номером > 32 при стандартной конфигурации не видны. Michele Bavaro задал
вопрос на форуме ublox, как их включить и получил этот ответ:
https://forum.u-blox.com/index.php?qa=450

Offline

#1803 2015-12-06 22:33:57

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

После (успешной) перепрошивки Mitac Mio 168 назад с родной версии R03 на версию R01 (без xtrac)
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Mitac_Mio_168
столкнулся со следующей проблемой: sirfdump.exe не работает на wince 4.20
(AdditionalOptions=" /subsystem:windowsce,5.01" Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK (ARMV4I)).
Попробовал пересобрать с помощью cegcc, но RC парсеру в windres что-то не нравится в
синтаксисе SHMENUBAR ...

$ arm-mingw32ce-windres -r -l 0x409 -I . -i sirfdumpppc.rc -o sirfdumpppc.o
arm-mingw32ce-windres: sirfdumpppc.rc2:26: syntax error

IDR_MENU SHMENUBAR DISCARDABLE
BEGIN
    IDR_MENU,
    2,

    I_IMAGENONE, IDM_OK, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_BUTTON | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_OK, 0, NOMENU,

    I_IMAGENONE, IDM_HELP, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_DROPDOWN | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_HELP, 0, 0,
END

Offline

#1804 2015-12-07 01:00:21

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

RC парсеру в windres что-то не нравится в
синтаксисе SHMENUBAR ...

commctrl.h hell wink

#if (_WIN32_IE >= 0x0500)
#define I_INDENTCALLBACK (-1)
#define I_IMAGENONE (-2)
#endif

Offline

#1805 2015-12-07 22:18:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

Нашел и добавил в вики плату для ардуины с приемником sirf4 ( ftp://imall.iteadstudio.com/IM120417017 … 120912.pdf )
и SMA разъемом http://wiki.iteadstudio.com/Arduino_GPS_shield
Более старая версия платы использует GlobalSat EB-365 (где якобы нет модели геоида ?).

Offline

#1806 2015-12-12 20:27:42

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

А нет фотографий этих блоков ?

Самое близкое, что есть, это страница 11 в
https://web.archive.org/web/20151212191 … shkov1.pdf

Offline

#1807 2015-12-12 20:33:26

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Более старая версия платы использует GlobalSat EB-365 (где якобы нет модели геоида ?).

Модель геоида там есть, добавил данные в вики: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTK … PS_devices
ТомТом MK-II (sirf3, встроенная quad-helix антенна и только Bluetooth)
действительно выдает фазу с родной прошивкой.
Встает вопрос о полной совместимости прошивок sirf3: можно ли любую из них
прошивать на любое устройство (т.е. известны ли контр-примеры).

Last edited by usm78-gis (2015-12-12 20:35:51)

Offline

#1808 2015-12-15 06:59:53

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

ТомТом MK-II (sirf3, встроенная quad-helix антенна и только Bluetooth)
действительно выдает фазу с родной прошивкой.
Встает вопрос о полной совместимости прошивок sirf3: можно ли любую из них
прошивать на любое устройство (т.е. известны ли контр-примеры).

На gpspassion было упоминание от инженера что прошивки стали унифицировать кажется с версии 3.2.1, могу поискать.
Ко мне второй месяц никак не доедет отладочная плата, на ней можно безболезненно проверить прошивку томтома.

Я слышал контрпримеры только для bluetooth-приёмников из-за несовпадения настроек портов, но и их решают переводя в BOOT-режим замыканием контактов на плате.


usm78-gis wrote:

Вопрос заключается в следующем:
есть ли смысл думать о каком-нибудь novatel OEM6*
или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop

После этого сообщения потерял покой, "вдруг" обнаружил для себя что FPGA нынче очень доступны :up:
OSM и GPS ушли куда-то на задний план. Перерыл все платы на AliExpress (заказал старый Cyclone II, но с шикарной комплектацией), изучаю Verilog.

Попутно нашел на Али много USB-осциллографов, которые представляют из себя сдвоенные ADC с хорошей sample rate и FPGA на борту, типа такого на AD9288. Может кому-то пригодится для SDR.

Last edited by chnav (2015-12-15 09:51:09)

Offline

#1809 2015-12-16 22:32:31

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Ко мне второй месяц никак не доедет отладочная плата, на ней можно безболезненно проверить прошивку томтома.

томтом mk2 входит в коробку Tomtom Mobile 5, я ее купил и проверил выдачу сырых данных:
все работает безо всяких фокусов, как на sirf4 или sirf2.
На тему sirf4: я купил этот самый arduino shield с REB-4216, и так как там прошивка  GSD4e_4.1.2-P1,
то он выдает сырые данные с частотой 5 Hz (GSD4e_4.0.4-P1 умеет только 1 Hz).
Добавил в вики. Какие девайсы кроме Mio A701 вы проверяли ? Тоже бы не  мешало
добавить в вики. Кстати, glofiish X650 по моим сведениям имеет mMCX разъем и
является фактически аналогом Trimble Juno 3 (Samsung S3C244x процессор + sirf3 с внешней антенной).

Я слышал контрпримеры только для bluetooth-приёмников из-за несовпадения настроек портов, но и их решают переводя в BOOT-режим замыканием контактов на плате.

Я разобрал HTC P3300, там все чипы BGA и дорожки можно только под микроскопом рассматривать wink
Еще там мне мешает WM6. GPS порт COM3, но он не работает напрямую и прикладные
программы используют встроенный external GPS мультиплексор, т.е. данные видны только на COM4.
При этом sirfmemdump не переключает через COM4 в bootloader.

Edit
Интересно, можно ли залить вот эту прошивку GSD4e_4.1.2-P5Maestro.s
http://support.maestro-wireless.com/kno … article=13
на место GSD4e_4.0.4-P1 ?

Last edited by usm78-gis (2015-12-16 22:40:03)

Offline

#1810 2015-12-17 08:02:41

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis
Я отстал от жизни, не знаю про какую статью в вики идет речь ))

GloFiish x650 и DX900 без разъёма, на первом я проверил патченую прошивку, фаза есть, но постоянно срывается.
Отладочную плату жду с целью проверить все прошивки GSW3 (кроме LT) и составить таблицу default baudrate, static navigation и т.д.

Про SiRF IV Алексей написал

MID94 (flash mode) закрыт.

может это касается только Globalsat

Offline

#1811 2015-12-17 20:29:46

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Я отстал от жизни, не знаю про какую статью в вики идет речь ))

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTK … PS_devices

GloFiish x650 и DX900 без разъёма, на первом я проверил патченую прошивку, фаза есть, но постоянно срывается.

Мануал обнаружить не удалось, но на фотографиях в правом нижнем углу есть
отверстие, закрытое пробкой. Что это ?

Про SiRF IV Алексей написал

MID94 (flash mode) закрыт.

может это касается только Globalsat

Тоже самое на Navilock NL-442U, надо искать обходной маневр.

Offline

#1812 2015-12-17 20:37:35

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Мануал обнаружить не удалось, но на фотографиях в правом нижнем углу есть отверстие, закрытое пробкой. Что это ?

Снизу вставлен стилус

Offline

#1813 2015-12-17 20:59:52

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Снизу вставлен стилус

OK. То есть устройств с внешней антенной не так и много.
Покет лох T830 это совсем экзотика.

Offline

#1814 2015-12-17 21:15:42

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

Еще есть такой класс дешевых современных устройств, как GPS трекеры с чипом sirf3 и внешней антенной
( например TK103* ) http://www.aliexpress.com/store/product … 26415.html

Last edited by usm78-gis (2015-12-17 21:18:20)

Offline

#1815 2015-12-19 13:08:05

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

Исправил ошибки на wiki странице про C027-U20 и C027-G35
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/C027-U20
Вот где GPS/GSM/UMTS трекер и логгер и базовая станция и CAN и dead reckoning.
При этом без программирования на ассемблере и использования JTAG.
Думаю, в связке с raspberry pi zero и rtklib потянет.

Offline

#1816 2015-12-19 14:37:27

Imp_GL
Member
Registered: 2014-08-17
Posts: 821
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

Где-то можно почитать на русском о чём вообще тема? В соседней теме отсюда бросили что по обычному GPS можно чуть ли не с сантиметровой точностью определять и на этом всё. Ни подробностей, ни реализации...

Offline

#1817 2015-12-19 15:28:07

coolkaas
Member
From: RU, Penza
Registered: 2009-05-28
Posts: 2,382

Re: RTKlib/постпроцессинг

у меня есть холукс-1000, прослуживший верой и правдой на дело осм несколько лет))
такой не пойдет? mtk.
еще есть xperia x2, на винмо 6.5, но она немного вещь-в-себе.

пс: а еще есть xperia ray 2009 года выпуска, на квалкоме, он умеет принимать глонасс. он на ведре.
(мой основной тел, смайлик *стыдно*))

ничего из этого выжать нельзя?

Last edited by coolkaas (2015-12-19 21:16:41)

Offline

#1818 2015-12-19 21:27:44

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

coolkaas wrote:

у меня есть холукс-1000, прослуживший верой и правдой на дело осм несколько лет))
такой не пойдет? mtk.

Не подойдёт. Вики с совместимыми чипами по ссылке выше http://forum.openstreetmap.org/viewtopi … 49#p566749

Offline

#1819 2015-12-21 20:42:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

Imp_GL wrote:

Где-то можно почитать на русском о чём вообще тема?

Тема вроде бы на 99% русскоезычными символами написана.
При определенных условиях можно используя определенные бытовые приемники
определить координаты антенны приемника с сантиметровой точностью
в геоцентрических координатах. При каких условиях, какими приемниками,
обработкой какими программными пакетами и в каких координатных системах и
обсуждалось здесь на 73 страницах.

Last edited by usm78-gis (2015-12-21 20:43:28)

Offline

#1820 2015-12-21 20:50:36

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

coolkaas wrote:

ничего из этого выжать нельзя?

Пятерка современных топ-производителей GPS приемников выглядит так: qualcomm, broadcom, u-blox, mediatek и stmicro.
Первые два можно сразу забыть. u-blox описан в теме подробнее чем где-либо то ни было.
Из stmicro можно при определенных усилиях выжать эфемериды и псевдодальности
(но не фазовые измерения afaik). Про mediatek даже и этого сказать нельзя,
хотя если сильно поднапрячься, думаю эфемериды можно выковырять.
Так что остаются на выбор: бывший гигант sirf (PITA если это не sirf4, и не совсем старые sirf2 и sirf1)
и u-blox.

Last edited by usm78-gis (2015-12-21 20:57:07)

Offline

#1821 2015-12-21 21:09:41

Imp_GL
Member
Registered: 2014-08-17
Posts: 821
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
Imp_GL wrote:

Где-то можно почитать на русском о чём вообще тема?

Тема вроде бы на 99% русскоезычными символами написана.
При определенных условиях можно используя определенные бытовые приемники
определить координаты антенны приемника с сантиметровой точностью
в геоцентрических координатах. При каких условиях, какими приемниками,
обработкой какими программными пакетами и в каких координатных системах и
обсуждалось здесь на 73 страницах.

Я просил описание принципа, а не 90% воды размазанной по более чем полусотне страниц.

Сам нагуглил: http://habrahabr.ru/post/244475/
Может кому ещё поможет.

Offline

#1822 2015-12-21 21:33:44

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,109

Re: RTKlib/постпроцессинг

Оно так, но это как работа пилота со стороны - тумблер на взлёт, штурвал на себя и всё летишь на автопилоте. А то что там потолок весь в кнопках, так это так для красоты.

Offline

#1823 2015-12-22 11:30:41

Imp_GL
Member
Registered: 2014-08-17
Posts: 821
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Оно так, но это как работа пилота со стороны - тумблер на взлёт, штурвал на себя и всё летишь на автопилоте. А то что там потолок весь в кнопках, так это так для красоты.

По большей части да - "потолок" используется в основном в нештатных ситуациях.

Offline

#1824 2015-12-24 20:29:11

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

Наконец удалось успешно перепрошить sirf3 (arduino GPS shield с модулем globalsat EB-365) на новую
прошивку с включенной фазой. Теперь можно будет сравнить пары sirf2, sirf3, sirf4 и neo-m8t
подключенные через сплиттер.
А вот HTC Artemis хотя и принимает команду MID148, дальше ни на что не реагирует,
и это плохой знак...
Остается последняя надежда на HTC Athena.

Last edited by usm78-gis (2015-12-24 20:29:37)

Offline

#1825 2015-12-26 11:50:56

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Есть еще оригинальный прошивальщик HTC, он залочен на конкретный порт (COM8 ?) и требует прошивку в формате S- Моторола.

COM8@115200 вкомпилирован в текст программы, и его там легко пропатчить, но есть и другие проблемы:
на WM5/6 надо предварительно 1) отключать GPS Intermediate Driver https://msdn.microsoft.com/de-de/library/bb202088.aspx / https://msdn.microsoft.com/de-de/library/bb202097.aspx
и 2) знать на каком COM находится "настоящий" порт.
Тут мелкомягкие так намудрили, что сами лучшего совета чем

Well, if your device has a built-in GPS, then it is on a fixed port, 
and you need to figure out what that port number is.  
There are any number of ways to do this; I usually just do 
a web search on live.com for the model name, "port", and "GPS".

предложить не могут: http://blogs.msdn.com/b/windowsmobile/a … 20387.aspx
На HTC Artemis это вроде как COM4, но пока у меня ничего не работает.
На HTC Athena порт COM5, там я более оптимистичен.

Но им успешно шили неродные девайсы, перенаправляя порт сменой настроек в реестре (в основном эти танцы из-за того что прошивальщик HTC, а устройство Fujitsu Loox)

HTC был настоящим производителем и iPAQ и Loox и еще много чего.

Last edited by usm78-gis (2015-12-26 12:10:08)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB