You are not logged in.

#1776 2015-10-30 00:50:24

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav, я вычислил по RINEX дрифт часов для TPS Legacy используемого на ФАГС PULJ,
и сравнил его с моим EVK-M8T. Получилось 400-500 ppb vs. 80-100 ppb.
Это конечно не водородный мазер, как у SVTL, но тем не менее разница в 5 раз.

Offline

#1777 2015-10-30 07:07:43

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,136

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

я вычислил по RINEX дрифт часов

Это дрифт (усредненный epoch-to-epoch) или нестабильность ?
В случае с сёрфом 60000 ppb by design, т.е. не так он страшен.

Last edited by chnav (2015-10-30 07:30:44)

Offline

#1778 2015-10-31 00:01:43

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Это дрифт (усредненный epoch-to-epoch)

Да, линейный тренд эпох фиксированных решений.

В случае с сёрфом 60000 ppb by design, т.е. не так он страшен.

Интересно посмотреть какие реальные цифры у sirf4. Мой sirf4 на крыше прикрыт другим
устройством, и у него с clear sky проблемы.

Offline

#1779 2015-11-09 01:12:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

Мне попал в руки уже упоминавшийся здесь Holux SporTrak 1305, он же TwoNav Anima, он же
Medion S3877. В нем действительно имеется GPS приемник ublox.
Навигационная программа MNAVDCE.exe представляет из себя довольно интересную
вещь: используется Qt4 для wince6.0, но при этом зачем-то слинкована с droydsdkqt
( http://doc.qt.io/qt-5/androidgs.html )

$ arm-mingw32ce-objdump -p ~/PNAS3877DEV/MNAV/MNAVDCE.EXE | grep DLL
        DLL Name: droydsdkqt.dll
        DLL Name: QtGui4.dll
        DLL Name: QtSql4.dll
        DLL Name: QtCore4.dll

Карты естественно ОСМ. Я давно мечтаю о qt версии rtknavi, может данное устройство
сподвигнет меня на это (хотя у него нет антенного разъема, но есть BT,BLE и ANT+).
Технические детали добавлю в вики.

Last edited by usm78-gis (2015-11-09 01:15:16)

Offline

#1780 2015-11-09 05:54:45

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,122

Re: RTKlib/постпроцессинг

Не уж то через wine не работает?

Offline

#1781 2015-11-10 23:32:04

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Не уж то через wine не работает?

Работает, но поменять-то ничего нельзя, такая же ситуация и с rtkgps(+).
Автор rtklib затаился как советский партизан, и не исправляет даже
элементарные ошибки. Тут уж невольно задумаешься о своей собственной версии.

Offline

#1782 2015-11-10 23:39:49

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,122

Re: RTKlib/постпроцессинг

С этой стороны да, плохо. Но я не силён в плюсах, а QT мне вообще не нравиться. Вижу вариант в отделении полноценно логики в либу, а гуй дальше привязывай кому, что удобней.

Offline

#1783 2015-11-13 00:48:07

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Но я не силён в плюсах, а QT мне вообще не нравиться.

Альтернативные предложения ?

Вижу вариант в отделении полноценно логики в либу, а гуй дальше привязывай кому, что удобней.

Ну так оно уже и сейчас так и есть.
Я вот думаю прямо немедленно сделать rnx2rtkp2, где все опции из .conf файла
будут доступны из командной строки через getopt_long.

Offline

#1784 2015-11-13 07:36:03

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,122

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я ни разу не пробовал, но знаю о возможности поставить mono на linux. Поэтому UI воссозданный на c# должен завестись. Надо только wrapper написать с перегоном данных в примитивные типы, вот тут у меня опыта нет, но я часто видел подобное.

Offline

#1785 2015-11-13 07:44:19

esaulenka
Member
From: Москва
Registered: 2010-08-21
Posts: 1,194
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Я ни разу не пробовал, но знаю о возможности поставить mono на linux

Надо обязательно попробовать!
Нужен отттакенный бубен и 100500 библиотек из винды, чтобы хоть что-то заработало.
Инфа трёхгодичной давности, но тогда оно мне сильно не понравилось.

Offline

#1786 2015-11-13 08:37:43

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Я ни разу не пробовал, но знаю о возможности поставить mono на linux.

А как это поможет на wince и android ? Про apple даже и не вспоминаю.

Offline

#1787 2015-11-17 00:19:02

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

Чем дальше в лес, тем больше дров. Добавил в библиографию диссертацию
на тему Network RTK. Формулы там тоже в ворде (имхо, прямое оскорбление читателя),
но так как они не очень сложные, то разобраться можно.
По поводу ANTEX есть подозрение, что антенные параметры учитываются только в
режиме RTK и PPP, т.е. в дифференциальном постпроцессинге они игнорируются (при том что rtklib
игнорирует азимутальную зависимость PCV).

Offline

#1788 2015-11-17 08:05:28

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,136

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

Это дрифт (усредненный epoch-to-epoch)

Да, линейный тренд эпох фиксированных решений.

В случае с сёрфом 60000 ppb by design, т.е. не так он страшен.

Интересно посмотреть какие реальные цифры у sirf4. Мой sirf4 на крыше прикрыт другим
устройством, и у него с clear sky проблемы.

Забыл ответить, у Sirf 4 всё то же самое. Есть мелкие ньюансы, но на 99% работает так же как Sirf 3.

Offline

#1789 2015-11-20 21:43:51

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

u-blox официально выложил на сайте прошивку 2.01 для ublox-M8 UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin:
https://www.u-blox.com/sites/default/fi … 7c1622.bin
это вернуло меня к вопросу, почему они так упорно не желают
выложить прошивку с поддержкой галилео.
Какие более или менее бюджетные варианты есть на сегодняшний день
для использования GPS(+галилео) в двухчастотном варианте ?

Offline

#1790 2015-11-20 21:45:34

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,122

Re: RTKlib/постпроцессинг

Хм.. а есть двухчастотные бюджетники?

Offline

#1791 2015-11-21 08:34:25

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Хм.. а есть двухчастотные бюджетники?

Вопрос заключается в следующем:
есть ли смысл думать о каком-нибудь novatel OEM6*
или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop

Offline

#1792 2015-11-21 09:59:18

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,136

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop

Круто Full-duplex 40MSPS 12bit quadrature sampling

Но вопрос в том
а) способен ли он обеспечить два независимых канала ADC, или надо колхозить два даунконвертера на общую IF, смешивать L1+L2, потом оцифровывать
б) существуют ли открытые SDR для L2 (или речь про GALILEO ?)

В любом случае потребуются неслабые НИОКР.

Offline

#1793 2015-11-21 21:36:24

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 30

Re: RTKlib/постпроцессинг

сравнил прошивки ublox NEO M8N 2.01 официальную(на сайте) с 2.01 с идущей по умолчанию(скачанной с модуля ) и нашел отличия..... в первых 2300 байтах...он просто удален....(заполнен FF).
видимо что то подчистили...)))

Last edited by andru8 (2015-11-21 21:42:44)

Offline

#1794 2015-11-22 17:19:07

Bowser
Member
From: Нижний Новгород
Registered: 2009-06-27
Posts: 43

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

сравнил прошивки ublox NEO M8N 2.01 официальную(на сайте) с 2.01 с идущей по умолчанию(скачанной с модуля ) и нашел отличия.....

Как скачать прошивку из модуля?

Offline

#1795 2015-11-22 17:29:12

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 30

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я скачивал по spi программатором

Last edited by andru8 (2018-01-19 08:36:24)

Offline

#1796 2015-11-22 23:59:10

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

Bowser wrote:

Как скачать прошивку из модуля?

Было описано ранее в теме.

Offline

#1797 2015-11-23 00:04:58

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

б) существуют ли открытые SDR для L2 (или речь про GALILEO ?)

Нет, но я думаю что для L2C можно будет написать.
У Галилео нет L2, только E1+E5, но антенну для E5 найти невозможно
и придется видимо покупать дорогую широкополосную "для всего",
но это уже совсем не бюджетно, в то время как Tallysman TW3870 (L1+L2)
можно купить где-то за 300 евро.

Offline

#1798 2015-11-30 21:09:10

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

Найти модель геоида в прошивке ublox оказалось непросто и я пока забросил это дело.
Сравнение имеющихся значений geoid separation из $GPGGA с EGM2008
показывает, что antaris4 в СПб отличается на 2 метра (значение= 18 м не интерполировано,
а используется во всем регионе),
ublox6 в Копенгагене больше на 4 метра.
Так что значения ele в ОСМ это просто мусор, и особенно те, которые с точностью 10 см wink
В прошивке sirf2 модели геоида нет вообще, а в sirf4 вполне приличная (20 см разницы с EGM2008).

Offline

#1799 2015-12-01 10:38:00

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,122

Re: RTKlib/постпроцессинг

У меня ublox постоянно выдаёт -1,7м. Если я правильно воспользовался тулзой от EGM2008(2,5), то получил ~3.

Offline

#1800 2015-12-01 14:44:16

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Если я правильно воспользовался тулзой от EGM2008(2,5), то получил ~3.

LATLON 54.316667000 48.383333000 (EGM96_M150,EMB,EGM2008_M10,EGM2008_M25) : 2.8292 2.7692 2.8950 2.8940

Offline

Board footer

Powered by FluxBB