You are not logged in.

#126 2011-06-01 07:17:28

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,262

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Да и вообще это неполиткорректно.

Я подозревал что этим закончится... Поэтому и выложил прогу не здесь, а на geodesist.ru, так можно дойти что и компилятор нелицензионный, и винда у меня английская smile
Исходники kinematic доступны всем желающим после небольшого гугления (как бэ я этого не утаивал и прямо написал ЧТО надо искать). Серьезный баг с нарушением границ массива исправлен, код ниже. Скомпильнув можно получить консольную версию для любой платформы, а GUI каждый рисует свой, он к исходникам kinematic никак не относится.

util.cpp

bool Verror(const char* fmt, va_list arglist)
{
    debug("ERROR: "); vdebug(1, fmt, arglist);
    if (ErrCount == ErrMax)
        ErrCount = ErrMax - 1;
    else if (ErrCount > ErrMax)
        return ! OK;            // some protection of memory leaks
    // Format into the slot
    _vsnprintf(ErrSlot[ErrCount], ErrMaxStr-1, fmt, arglist);
    ErrSlot[ErrCount][ErrMaxStr-1] = '\0';
    ErrCount++;
    return ! OK;
}

Основная моя работа и изменение кода сводилась к интегрированию доплера и отслеживанию срывов фазы. Эта часть проекта оказалась тупиковой веткой, через пару месяцев ежедневной работы всё-таки пришел к выводу что это невозможно. Так что и публиковать нечего.

Last edited by chnav (2011-06-01 09:51:01)

Offline

#127 2011-06-01 08:26:46

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

А кто что думает по поводу этого приемника: http://www.globalsat.ru/catalog/snyatye/et-112

Offline

#128 2011-06-01 08:38:00

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,262

Re: RTKlib/постпроцессинг

А что о нем думать... Снят с производства. На price.ru имеются остатки, но к нему надо обвязку - корпус, кабель питания и пр. Для экспериментов пойдет, а для реального использования в поле - вряд ли.

Last edited by chnav (2011-06-01 08:40:08)

Offline

#129 2011-06-01 09:37:24

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ну, насколько я понимаю, из новья только U-BLOX остался...

Offline

#130 2011-06-01 11:43:10

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,262

Re: RTKlib/постпроцессинг

RTKLib обновился до версии 2.4.1, скачать пока нельзя
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm

Last edited by chnav (2011-06-01 11:43:56)

Offline

#131 2011-06-03 22:07:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:30:43)

Offline

#132 2011-06-03 22:49:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:30:51)

Offline

#133 2011-06-04 20:18:53

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:31:02)

Offline

#134 2011-06-06 21:06:21

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:31:12)

Offline

#135 2011-06-10 18:38:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:31:22)

Offline

#136 2011-06-10 20:28:37

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,262

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Для ublox5 логгера самым интересным готовым вариантом является Wintec WBT-202

У меня есть этот логгер. Бинарный протокол сбрасывает после каждого выключения. RXM-RAW не поддерживает (проверено). В описании протокола указано "Supported on u-blox 5 firmware version 6.00 (only available with premium feature raw data)".
Данные на карточку пишет в своем бинарном формате а не NMEA, что явный бред при огромных объемах MicroSD. Пишет только время, координаты и скорость, ничего больше: ни HDOP, ни количества спутников. В общем полное расстройство за эту цену, снят с производства, на мой запрос в довольно резкой фороме ответили "прошивку менять не собираемся".

Last edited by chnav (2011-06-10 20:35:00)

Offline

#137 2011-06-10 23:08:12

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

abcd

Last edited by usm78-gis (2011-06-26 18:06:07)

Offline

#138 2011-06-11 21:16:23

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

Новая версия программного обеспечения RTKLIB (ver.2.4.1)
доступна для скачивания:

RTKLIB ver.2.4.1 Binary AP Package for Windows -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1_bin.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Full Package with Source Programs - 
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Manual (PDF, 2.4MB) (in English) -                 
http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf

Статистика загрузок -                         
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_download.htm 

C уважением,
NAVIPARK
http://naviparkcomua.blogspot.com/

Last edited by NAVIPARK (2011-06-11 21:18:12)

Offline

#139 2011-06-12 11:42:08

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:31:44)

Offline

#140 2011-06-14 06:53:19

kukabu
Member
Registered: 2011-05-27
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

а чем можно sirf3 в rinex сконвертировать? желательно под юникс

Offline

#141 2011-06-26 17:34:20

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

kukabu wrote:

а чем можно sirf3 в rinex сконвертировать? желательно под юникс

Пока ничем, судя по моим sirf3 логам, там нужно парсер несколько по другому делать, чем на sirf2 (левые TimeTags посередине правильных).

Offline

#142 2011-06-26 17:48:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:31:54)

Offline

#143 2011-06-26 18:04:02

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:32:03)

Offline

#144 2011-06-26 20:36:56

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
kukabu wrote:

а чем можно sirf3 в rinex сконвертировать? желательно под юникс

Пока ничем, судя по моим sirf3 логам, там нужно парсер несколько по другому делать, чем на sirf2 (левые TimeTags посередине правильных).

А где бы на такие логи посмотреть можно? В смысле, с левыми timetags

Last edited by Alexey Illarionov (2011-06-26 20:59:54)

Offline

#145 2011-06-27 09:16:05

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,262

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

sirf конечно с его 1 Hz тут не конкурент

Собственно с самого начала было понятно что использование бытовых чипов не по прямому назначению - не более чем желание сэкономить. Практически все производители тем или иным образом запретили в своих прошивках выдачу сырых данных. Исключение - то что давно снято с производства. Но рассчитывать на то что эти устройства будут легкодоступны любому желающему не приходится, не так просто найти такое старье.
Так что третий сёрф с одним герцем - это единственный масспродукт, из которого можно что-то вытащить. Плюс он доступен юзерам от Калининграда до Чукотки.
Второй сёрф - что-то слишком много с ним проблем... Недавно прислали файлы с данными (уже в ринексе) от двух BT-308. Rinex выглядит нормально, один файл обрабатывается без проблем, второй файл не обрабатывается ни одной программой (пробовал RTKLib, GNSS Solutions, Topcon Tools). Скорее всего это связано с несинхронностью измерений: у вторых сёрфов они привязаны к внутренним часам, у третьего - к GPS-времени.

PS: с Sirf3 проблем уже нет, жду по почте BT-308, шлифую работу с Sirf2 до практического применения и, пожалуй, завязываю с исследованиями. Для авто считаю более перспективным Dead Reckoning, мне он принесет больше пользы wink

Last edited by chnav (2011-06-27 09:23:10)

Offline

#146 2011-06-28 19:42:32

sklimkin
Member
From: Moscow
Registered: 2011-04-10
Posts: 95

Re: RTKlib/постпроцессинг

Alexey Illarionov wrote:
usm78-gis wrote:
kukabu wrote:

а чем можно sirf3 в rinex сконвертировать? желательно под юникс

Пока ничем, судя по моим sirf3 логам, там нужно парсер несколько по другому делать, чем на sirf2 (левые TimeTags посередине правильных).

А где бы на такие логи посмотреть можно? В смысле, с левыми timetags

Только что выложил, программа еще сырая, но работает с Гарминами и СирфСтарами на чипсетах SirfStar-II и SirfStar-III.
http://geodesist.ru/forum/topic.php?for … c=209&p=11

SirfStar-II и SirfStar-III бинарные данные имеют различия в представлении (и декдировании соответственно) не только для float и double, но и для integer и short integer (даже 1-байтовые данные представлены по разному - например MID-28 SincFlag).

Не дает этот сайт поместить кусок кода на СИ, что за херня?!

Посмотрите вышеуказанную страницу на ГЕОДЕЗИСТ.РУ - я там приведу кусок кода.

chnav ! Поправьте меня, если что не так. И еще: как интерпретировать биты из MID-28 SincFlag, не могу понять.

Offline

#147 2011-06-28 23:18:03

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

sklimkin wrote:

chnav ! Поправьте меня, если что не так. И еще: как интерпретировать биты из MID-28 SincFlag, не могу понять.

Может, этот файл чем-нибудь поможет?: https://github.com/littlesavage/sirfdum … _msg_ssb.h

Offline

#148 2011-06-29 10:24:56

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:32:14)

Offline

#149 2011-06-29 10:27:02

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:32:27)

Offline

#150 2011-06-29 10:32:33

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:32:35)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB