OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#1376 2015-02-05 21:48:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Написал патч для поддержки TRK-SFRB в  текущей версии драйвера u-blox,
теперь будут работать все приемники с ublox5 и ublox6.
Получается, что единственное, что мы не поддерживаем из sirf и ublox
это sirf2 xtrack.

--- a/src/rcv/ublox.c
+++ b/src/rcv/ublox.c
@@ -49,6 +49,7 @@
 #define ID_RXMSFRB  0x0211      /* ubx message id: subframe buffer */
 #define ID_RXMSFRBX 0x0213      /* ubx message id: raw subframe data */
 #define ID_RXMRAWX  0x0215      /* ubx message id: multi-gnss raw meas data */
+#define ID_TRKSFRB  0x0302      /* ubx message id: trace subframe buffer */
 #define ID_TRKD5    0x030A      /* ubx message id: trace mesurement data */
 #define ID_TRKMEAS  0x0310      /* ubx message id: trace mesurement data */
 #define ID_TRKSFRBX 0x030F      /* ubx message id: trace subframe buffer */
@@ -874,6 +875,32 @@ static int decode_trksfrbx(raw_t *raw)
     }
     return 0;
 }
+/* decode ubx-trk-sfrb : subframe buffer ---------------------------*/
+static int decode_trksfrb (raw_t *raw)
+{
+    int prn,sat,sys;
+    unsigned char *p=raw->buff+6;
+    
+    trace(4,"decode_trksfrb : len=%d\n",raw->len);
+    
+    prn=U1(p+1);
+
+    if (raw->outtype) {
+        sprintf(raw->msgtype,"UBX TRK-SFRB  (%4d): prn=%3d",raw->len,
+                prn);
+    }
+    if (!(sat=satno(MINPRNSBS<=prn?SYS_SBS:SYS_GPS,prn))) {
+        trace(2,"ubx trksfrb satellite number error: prn=%d\n",prn);
+        return -1;
+    }
+    sys=satsys(sat,&prn);
+
+    switch (sys) {
+        case SYS_GPS: return decode_nav (raw,sat,2);
+        case SYS_SBS: return decode_snav(raw,sat,2);
+    }
+    return 0;
+}
 /* decode ublox raw message --------------------------------------------------*/
 static int decode_ubx(raw_t *raw)
 {
@@ -895,6 +922,7 @@ static int decode_ubx(raw_t *raw)
         case ID_NAVTIME : return decode_navtime (raw);
         case ID_TRKMEAS : return decode_trkmeas (raw);
         case ID_TRKD5   : return decode_trkd5   (raw);
+        case ID_TRKSFRB : return decode_trksfrb (raw);
         case ID_TRKSFRBX: return decode_trksfrbx(raw);
     }
     if (raw->outtype) {

Offline

#1377 2015-02-12 20:19:42

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot, как специалист по Pinnacle, не знаете ли откуда растут уши у следующего
преобразования пулково->wgs84 ? Есть такая программа archaeoSYS,
она говорит в файле DATUMsToWGS84.ini,
что это якобы

[CK-42 ГОСТ P 51794-2001]
scale=-0.12000
DX=26.3
DY=-132.6
DZ=-76.3
Rx=-0.220
Ry=-0.400
Rz=-0.900

в то время как все остальные ссылки указывают на Pinnacle как источник.
Параметры эти совершенно неприемлимы для СПб, так как по ним получается
что WGS84 уровень Финского залива в Кронштадте находится на высоте 21 метра.
При этом как раз именно эти параметры использованы в большинстве документов
комитета по культуре правительства Ленинградской области
для координат в WGS84.

Offline

#1378 2015-02-12 21:28:45

shteyn
Member
From: ГЕОСПАЙДЕР
Registered: 2015-01-14
Posts: 7
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis Ну сколько можно тереть про эти параметры? Параметры связи с WGS-84, которые приведены в ГОСТ-е посчитаны на территорию всей страны, их точность составляет около 5-ти метров, о чем в ГОСТ-е 2001 года было написано, однако сведения о точности из ГОСТ-а 2008 года почему-то благополучно исчезли. Эти параметры годятся для навигации. Если требуется решать задачи для геодезии, картографии, кадастра, ГИС в конце концов, то в каждом конкретном месте эти параметры будут свои и посчитать их можно выполнив спутниковые измерения на пунктах существующих геодезических сетей. То что касается высот, то по этим параметрам получаются высоты отсчитываемые от математической поверхности, в частности эллипсоида отсчетной системы, а именно эллипсоида Красовского 1940 года. Для того чтобы получить высоты уровненной  поверхности, необходимо применить к геодезическим высотам модель аномалий высот квазигеоида, как минимум EGM 2008, её точность составляет с среднем около 20-30 см, в отдельных местах есть отклонения до 50 см. Собственно об этом написано в любом учебнике по геодезии.

Offline

#1379 2015-02-13 07:58:58

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gisshteyn  во всем прав. В результате преобразования из WGS84-ск42 по данным Гостов,
вы получаете высоты над референц элипсоидом Красовского, а не в Балтийской системе высот.
Для того чтобы, получить координаты базовой станции ее необходимо привязть к местной сети(к пунктам
триангуляции 1,2,3 классов)-не менее 5 пунтов в координатах ск42 или мск. Это согласно пункта 6.2.4
в ГКИНП 02-262-02. Но это важно для геодезии. У вас свои задачи.

Last edited by umot (2015-02-13 08:11:19)

Offline

#1380 2015-02-13 11:11:03

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,847

Re: RTKlib/постпроцессинг

Оставлю здесь ссылки для архивов

1. Координаты базовых станций в WGS-84
в теме обсуждается эволюция WGS-84 разных эпох и переход между ними и ITRF.

2. Замечательная книга Кашин Л.А. Построение классической астрономо-геодезической сети Росии и СССР (1816-1991)
В ней рассказывается о первых измерениях эллипсоидов, а также как десятилетиями гнали полигонометрию на всю страну и столько же обсчитывали. Титаническая работа, вызывает только уважение. Объяснены причины больших невязок при продвижении на Дальний Восток (переход через тектонические разломы).

Offline

#1381 2015-02-13 22:43:45

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вы меня несколько спешите обвинить в незнании элементарных вещей roll
в то время как я говорю о несколько другом.
Естественно, самый технически разумный в долговременной перспективе способ пересчета,
это используя ту же самую сеть "Геоспайдер" составить "grid shift" файл для proj4 в NTv2 формате
(+nadgrids=...) и опубликовать его под открытой лицензией.
Но 7 параметрическое преобразование широко применяется на практике
не только в наборах ГОСТ-2001 и ГОСТ-2008, но и в том о котором я написал.
Первое упоминание о нем, которое я нашел, относится к сентябрю 2001 года ( http://wenku.baidu.com/view/1fa97ade502 … tml?pn=227 ):

GPS Receiver Interface Language (GRIL)
Firmware
Version 2.2 
September 7,2001 

GPS Receiver Interface Language (GRIL)

List of Datums supported by TPS receivers
Relationships between local datums and WGS84

100 S-42 (PULKOVO1942) SPK-0 (former Soviet Union (not standard designation) 
                       dX dY dZ  scale(ppm) rx ry rz
Krassovsky1940 26.3 -132.6 -76.3 -0.12 -0.22 -0.4 -0.9

т.е. +ellps=krass +towgs84=26.3,-132.6,-76.3,0.22,0.4,0.9,-0.12
В этом тикете http://trac.osgeo.org/gdal/ticket/3176
приводится современное значение в GDAL
+ellps=krass +towgs84=23.92,-141.27,-80.9,-0,0.35,0.82,-0.12
оно же используется согласно EPSG и в CK-63 C-2 http://epsg.io/3352 ( http://epsg.io/3352.prettywkt ),
т.е. в Аркгис, т.е. и в ПКК Росреестра.
Обратите внимание на разницу в высоте "пулковской" точки 30°E 60°N 0m:

$ echo "30 60 0" | cs2cs +proj=latlong +ellps=krass +towgs84=26.3,-132.6,-76.3,0.22,0.4,0.9,-0.12 +to +proj=latlong +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0
29d59'51.971"E  59d59'59.825"N 21.404
$ echo "30 60 0" | cs2cs +proj=latlong +ellps=krass +towgs84=23.92,-141.27,-80.9,-0,0.35,0.82,-0.12 +to +proj=latlong +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0
29d59'51.854"E  59d59'59.864"N 14.216
chnav wrote:

Оставлю здесь ссылки для архивов

1. Координаты базовых станций в WGS-84
в теме обсуждается эволюция WGS-84 разных эпох и переход между ними и ITRF.

Тут я однозначный сторонник ETRS89, уж больно быстро все эти системы двигаются,
хотя плохо представляю какие
последствия это будет иметь "восточнее Новгородской области"
(Альтамими пишет, что должно работать до Урала)

Offline

#1382 2015-02-14 12:36:35

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis, я посмотрел ГОСТ51794-2008, такие должны быть параметры +23.9, -141.3, -80.9, 0, -0.35, -0.86, -0.12 , при СК42->WGS84.
И не сравнивайте между собой ГОСТЫ 2001г и 2008г это не корректно.
По ссылке  http://epsg.io/3352 ( http://epsg.io/3352.prettywkt ) здесь два преобразования СК42->WGS84 и СК42->СК63, каждый по отдельности.

Last edited by umot (2015-02-14 20:54:06)

Offline

#1383 2015-02-16 06:49:14

Родичкин
Member
Registered: 2015-02-16
Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

ГОСТ 51794-2008, увы,  уже не действует.
А действующий ГОСТ 32453-13 понимает под WGS-84 реализацию G1150. Причем текущая реализация уже давно другая.
Нечто прописано в последней реализации ПЗ-90.11 . Но насколько оно реально - маленький вопрос.
Вот такое реалити шоу ...

Offline

#1384 2015-02-16 07:19:49

shteyn
Member
From: ГЕОСПАЙДЕР
Registered: 2015-01-14
Posts: 7
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

Да какая разница, действует, не действует, все равно они все определяют связь с СК-42 с точностью пяти метров, смысл тут это обсуждать?

Offline

#1385 2015-02-16 07:40:16

Родичкин
Member
Registered: 2015-02-16
Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

shteyn wrote:

Да какая разница, действует, не действует, все равно они все определяют связь с СК-42 с точностью пяти метров, смысл тут это обсуждать?

Да собственного говоря, никакого. За исключением нашей Российской действительности, когда ну очень точные  ГНСС технологии используются для натягивания полученных результатов на древние СК-42 и БС77.
Извините, гланды через живете ...

Offline

#1386 2015-02-16 21:38:18

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

shteyn wrote:

Да какая разница, действует, не действует, все равно они все определяют связь с СК-42 с точностью пяти метров, смысл тут это обсуждать?

Обсуждать надо, так как геодезические фирмы и росреестр трактуют эту тему кто в лес, кто по дрова,
а 7 параметрическое преобразование является стандартом OGC http://portal.opengeospatial.org/files/?artifact_id=999 и никуда в ближайшее время не исчезнет.
Берем например вот этот госконтракт http://stroytenders.ru/content/files/te … b53772.doc
со следующими требованиями:

5.Требования к разработке проекта
Координаты поворотных точек определяются во Всемирной геодезической системе координат 1984 года (WGS-84), 
соответствующей местной системе координат (МСК), в системе координат, установленной для кадастрового района 
(приложение №2 к техническому заданию).

8.2. Разработку вести в программе «MapInfo». В подтверждение выполнения требований п. 6.12. 
настоящего технического задания предоставляется кадастровая выписка/кадастровый паспорт.

WGS-84 стоит на первом месте, но что это такое, не уточняется.
Фирма, которая этот контракт выполняла (и использовала кстати ОСМ в качестве ситуационного плана),
может и брала для разработки "программу «MapInfo»", но
для пересчета пулково->wgs84
использовала не обычный для mapinfo
+ellps=krass +towgs84=24,-123,-94,0.02,-0.25,-0.13,1.1
и не использующийся в аркгис
+ellps=krass +towgs84=23.92,-141.27,-80.9,-0,0.35,0.82,-0.12
а именно тот старый
+ellps=krass +towgs84=26.3,-132.6,-76.3,0.22,0.4,0.9,-0.12
Характерным внешним признаком этого является "точность" в 5 знаков после запятой
в секундах по широте и долготе.
Пример: http://culture.lenobl.ru/Files/dbelectr … kaz_85.pdf
Некая другая фирма работавшая над похожими контрактами,
дает "точность" в 4 знака после запятой в секундах по широте и долготе,
и использует какой-то другой набор параметров: какой именно я еще не понял.
Пример: http://culture.lenobl.ru/Files/dbelectr … 1.2014.pdf
Но ГОСТами тут никакими (плохими или хорошими) никто не пользовался mad

Last edited by usm78-gis (2015-02-16 21:43:54)

Offline

#1387 2015-02-16 23:43:24

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Еще один патч к драйверу ublox для более точной обработки флага LLI в декодере TRK-TRKD5.
Также выяснилось, что баг в драйвере, который не дает обрабатывать сырые измерения TRK-TRKD5 или TRK-MEAS
с частотой > 10Hz проявляется и для частоты 4Hz (так как T=250ms не кратно 100 ms),
т.е. 4Hz тоже не работает.

+
+#if 0        
         if (snr<=10.0) raw->lockt[sat-1][1]=1.0;
+#else
+        {
+        int lock1, lock2;
+        lock1=U2(p+28);   /* code lock count */
+        lock2=U2(p+30);   /* phase lock count */
+        /* set slip flag */
+        if (lock2==0||lock2<raw->lockt[sat-1][0]) raw->lockt[sat-1][1]=1.0;
+        raw->lockt[sat-1][0]=lock2;
+        }
+#endif

Navilock начал продавать приемники с ublox-M8 ( http://www.navilock.de/files/21416.download ) , и при этом наконец обещает "в 2015 году" поддержку Галилео,
который будет обрабатываться совместно с GPS на одном частотном канале. Второй канал при этом остается
свободным, так что теоретически на нем можно обрабатывать L2C (если конечно разобраться с управлением
синтезатора частоты).

Last edited by usm78-gis (2015-02-16 23:52:32)

Offline

#1388 2015-02-17 07:56:50

Родичкин
Member
Registered: 2015-02-16
Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Пример: http://culture.lenobl.ru/Files/dbelectr … 1.2014.pdf
Но ГОСТами тут никакими (плохими или хорошими) никто не пользовался

Хороший пример. Реальный WGS улютает. СК-64 падает на место.
Не знаю, как насчет ГОСТов, но кадастр на ПублКадКарте РОСРЕЕСТРа по Борисовой Гриве (а возможно и не только) горбатый метров на 30.
http://dropmefiles.com/2wD0w
Многослойный геоPDF.

Offline

#1389 2015-02-17 09:16:21

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Из техзадания по ссылке  http://stroytenders.ru/content/files/te … b53772.doc  :
8.3. Работы по определению границ проводить в соответствии с требованиями Федерального закона № 78-ФЗ от 18 июня 2001 г «О землеустройстве».

№78-ФЗ от 18 июня 2001 г «О землеустройстве».
Статья 10. Глава 3. Геодезические и картографические работы

Материалы геодезических и картографических работ являются основой для проведения почвенных, геоботанических и других обследований и изысканий, инвентаризации земель, оценки качества земель, планирования и рационального использования земель, описания местоположения и установления на местности границ объектов землеустройства, внутрихозяйственного землеустройства.

Из этой статьи 10 вытекает жесткая привязка к пунктам местной сети и работа от базовой станции.

Last edited by umot (2015-02-17 09:39:27)

Offline

#1390 2015-02-19 21:19:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

Из этой статьи 10 вытекает жесткая привязка к пунктам местной сети и работа от базовой станции.

Конечно они от местной сети все измеряли, а потом высчитали по формуле такой так сказать вариант WGS-84(SU).

Offline

#1391 2015-02-19 21:22:51

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

На заметку: телефон Samsung Galaxy S 2 имеет чип sirf4. Толку от него конечно не много, но если у кого
такой есть, то можете протестировать.

Offline

#1392 2015-02-20 11:59:24

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis,     посчитать можно все, что хотите. Но все упирается в правовую базу.
Согласно
Федеральному Закону " О ГОСУДАРСТВЕННОМ КАДАСТРЕ НЕДВИЖИМОСТИ" N 221-ФЗ  от 24 июля 2007 года, с 2013г земельными участками
могут заниматься только кадастровые инженера.

Обсудите свою тему на  http://geodesist.ru/forum/  в кадастре. Я  не кадинженер.

Last edited by umot (2015-02-20 12:59:36)

Offline

#1393 2015-02-20 15:12:53

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,847

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

Нет ли у вас какой-то информации о частоте дискретизации ADC в u-Blox ?

Я вроде как-то ранее писал: 3MHz и что-то большее для глонасса.

В начальных сёрфах было порядка 24.5 MHz, потом уменьшили до 16.369 MHz. Интересно как у других производителей.

Это скорее значение опорной частоты кварцевого генератора, зачем такая полоса для невоенного L1 ???

Спасибо за наводку, действительно видимо 16.369 MHz это опорная частота для NCO и все прочие измерения тактируются по ней.

Offline

#1394 2015-02-20 21:14:03

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

Обсудите свою тему на  http://geodesist.ru/forum/  в кадастре. Я  не кадинженер.

Бог с ней с юридической стороной, раз с технической все стало ясно.
Я смотрю shteyn уже сделал оnline калькулятор для пересчета МСК.
Это хорошо big_smile

Offline

#1395 2015-02-24 22:12:37

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

В связи с этой новостью http://www.to78.rosreestr.ru/news/6204945/
обратил внимание, что rtcm3 сообщения 1021+ в rtklib не имплементированы sad

Edit
Документацию найти не удалось, но вот тут есть примерное описание message type 1021
http://www.academia.edu/1470116/RTCM_3. … S_Networks
Короче нужен дамп RTCM3.1 потока с этими сообщениями.

Edit2
Нашел и RTCM_3.2 документ с детальным описанием полей данных:
http://www.academia.edu/8799342/RTCM3_2

Edit3

Leica GNSS Spider supports the datum transformations and coordinate
conversions included in message type 1021 and 1022. The RTCM
residual message type 1023 and projections messages 1025, 1026 and
1027 are also supported.

Last edited by usm78-gis (2015-02-27 01:43:55)

Offline

#1396 2015-03-03 20:54:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Найти внятную документацию на Leica GPS Spider оказалось не так просто,
а NTRIP sourcetable особыми деталями не балует.
Кажется разумным, что mount points с местными системами координат
просто передают их параметры в сообщении 1025
и декодер легко добавить к rtcm3 драйверу в rtklib.
Как это согласуется с "секретностью" непонятно.
Также интересно, что сервер КГА передает поправки RTCM 2,
но и там нет точного списка сообщений.

Offline

#1397 2015-03-05 15:54:19

mfkiwl
Member
Registered: 2014-11-05
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Написал патч для поддержки TRK-SFRB в  текущей версии драйвера u-blox,
теперь будут работать все приемники с ublox5 и ublox6.
Получается, что единственное, что мы не поддерживаем из sirf и ublox
это sirf2 xtrack.

--- a/src/rcv/ublox.c
+++ b/src/rcv/ublox.c
@@ -49,6 +49,7 @@
 #define ID_RXMSFRB  0x0211      /* ubx message id: subframe buffer */
 #define ID_RXMSFRBX 0x0213      /* ubx message id: raw subframe data */
 #define ID_RXMRAWX  0x0215      /* ubx message id: multi-gnss raw meas data */
+#define ID_TRKSFRB  0x0302      /* ubx message id: trace subframe buffer */
 #define ID_TRKD5    0x030A      /* ubx message id: trace mesurement data */
 #define ID_TRKMEAS  0x0310      /* ubx message id: trace mesurement data */
 #define ID_TRKSFRBX 0x030F      /* ubx message id: trace subframe buffer */
@@ -874,6 +875,32 @@ static int decode_trksfrbx(raw_t *raw)
     }
     return 0;
 }
+/* decode ubx-trk-sfrb : subframe buffer ---------------------------*/
+static int decode_trksfrb (raw_t *raw)
+{
+    int prn,sat,sys;
+    unsigned char *p=raw->buff+6;
+    
+    trace(4,"decode_trksfrb : len=%d\n",raw->len);
+    
+    prn=U1(p+1);
+
+    if (raw->outtype) {
+        sprintf(raw->msgtype,"UBX TRK-SFRB  (%4d): prn=%3d",raw->len,
+                prn);
+    }
+    if (!(sat=satno(MINPRNSBS<=prn?SYS_SBS:SYS_GPS,prn))) {
+        trace(2,"ubx trksfrb satellite number error: prn=%d\n",prn);
+        return -1;
+    }
+    sys=satsys(sat,&prn);
+
+    switch (sys) {
+        case SYS_GPS: return decode_nav (raw,sat,2);
+        case SYS_SBS: return decode_snav(raw,sat,2);
+    }
+    return 0;
+}
 /* decode ublox raw message --------------------------------------------------*/
 static int decode_ubx(raw_t *raw)
 {
@@ -895,6 +922,7 @@ static int decode_ubx(raw_t *raw)
         case ID_NAVTIME : return decode_navtime (raw);
         case ID_TRKMEAS : return decode_trkmeas (raw);
         case ID_TRKD5   : return decode_trkd5   (raw);
+        case ID_TRKSFRB : return decode_trksfrb (raw);
         case ID_TRKSFRBX: return decode_trksfrbx(raw);
     }
     if (raw->outtype) {

Can this file be downloaded somewhere? Thanks.

Offline

#1398 2015-03-05 17:19:02

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

О секретности можно в этой теме  получить информацию: http://geodesist.ru/forum/threads/%D0%A … ost-179289

Offline

#1399 2015-03-05 21:32:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

О секретности можно в этой теме  получить информацию: http://geodesist.ru/forum/threads/%D0%A … ost-179289

Если честно, то понятно, что ничего не понятно. Что секретно, находится в списке ДСП и опираться можно только
на официально опубликованные вещи и другие верифицируемые источники.
В частности, параметры МСК-78 пусть и хитроумно, но опубликованы. При этом проверить их в данный момент
невозможно. Модель квазигеоида относительно ITRF2008 на эпоху 2013-05-27 опубликована.
В принципе этого достаточно, чтобы наплевать на "государственные системы координат"
и пользоваться например EPSG:3137 http://epsg.io/3137
Высоты будут совпадать с МСК-78 учитывая поправку на разницу ITRF-ETRF (~2.5 см).
Для МСК-1964 ситуация обратная: есть много кадастровых съемок и всяких пп с известными координатами
из официальных документов, параметры проекции есть на http://mapbasic.ru/msk1964 и подтверждаются независимыми источниками
(поиск на google числа 95942.17):
http://spatialreference.org/ref/sr-org/7175/postgis
http://web-gis.spb.ru:6080/arcgis/rest/ … er?f=pjson
https://geonet.esri.com/thread/38378
но воспользоваться этим невозможно из-за отсутствия преобразования датума.
Использовать сеть КГА тоже не так то просто.

После подписания один экземпляр возвращается пользователю сети вместе 
с каталогом координат станций РС в МСК64, под роспись в журнале учёта. 

Offline

#1400 2015-03-05 21:43:31

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

mfkiwl wrote:

Can this file be downloaded somewhere? Thanks.

I can not create any precompiled windows binaries, because of the strange choice
of a GUI toolkit by the rtklib author. If somebody will help with porting rtkplot and rtknavi
to qt5/qwt or pyqt4/qwt i would write a better ublox driver,
rtcm3 decoder for coordinate transformations
and maybe the rtcm2 encoder for code corrections.

Offline

Board footer

Powered by FluxBB