OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#1351 2015-01-15 01:18:31

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

shteyn wrote:

Такое положение дел, автоматически ставить использование спутниковых навигационных систем с параметрами системы координат 1964 года вне правового поля, лицами не имеющими соответствующей лицензии.

Таким образом получается, что переход СК-1964 <-> МСК-78 секретен.
А как дело будет обстоять в области ? Там же ведь согласно официальным данным Росреестра задекларированы как минимум 23
"координатные системы". Многие из них перекрываются, и хотя параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, проблема пулково->wgs все равно остается

CS_ID CRS Name
1 47-1 Выборгский
100 64 Гатчинский,Всеволожский,г.Сертолово
101 47-1            Сланцевский
104 47-2 Киришский
105   ?   г.Пикалево
107      г.Волхов
108 63-3 Ломоносовский
109  ?   г.Сосновый Бор
112 63-2 Волосовский
113 63-3 Кировский
117 63-0-3          Лужский
119 ? г.Кириши
121 63-3 Тосненский
123 47-3 Бокситогорский,Тихвинский
124 47-3 Тихвинский
125 63-4 Подпорожский
126 63-4 Подпорожский
128  ?    г.Ивангород
135 47-1? г.Сланцы
137 47-3? Лодейнопольский
152 63-2 Кингисеппский
155 63-0-3,5отс          Волховский
177  ?   г.Новая Ладога

Offline

#1352 2015-01-15 01:20:59

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

Alexey Illarionov wrote:

Да, добавлен HTC Athena http://gps.0xdc.ru/static/sirf/device/HTC%20Athena/

OK, посмотрю smile

Offline

#1353 2015-01-15 01:34:10

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

китайская патч-антенна на тонком 3м кабеле.

Суровые японские геодезисты портировали anttool
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anttool.htm ( http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm )
с matlab на c++ (ANTApp.zip GUI на qt5 big_smile )
http://datahouse1.gsi.go.jp/gsilib/gsilib_download.html
Остается только текстовые строки перевести с японского на нижегородский.

Offline

#1354 2015-01-15 07:55:56

shteyn
Member
From: ГЕОСПАЙДЕР
Registered: 2015-01-14
Posts: 7
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Таким образом получается, что переход СК-1964 <-> МСК-78 секретен.

Переход СК-1964 <-> МСК-78 невозможно описать какими либо параметрами, т.к. МСК-78 это более точная СК-1964, лишенная искажений системы координат 1942 года, созданная на основе спутниковых измерений на нескольких тысячах существующих геодезических пунктах государственной и городской геодезической сети выполненных в течении нескольких предыдущих лет в рамках реконструкции городской геодезической сети. По сути, это созданная с нуля система координат на основе спутниковых методов, но с сохранением, насколько это возможно, преемственности СК-1964. На 90% территории г. Санкт-Петербурга отличия МСК-78 от СК-1964 не превышают 10-15 см, исключения составляют только Петродворцовый и Курортный районы, в них отличия могут достигать 35-40 см. Это обусловлено слабо связанной геодезической сетью на севере и юге через Финский залив в момент создания системы координат 1942 года. Точность взаимного положения любых пунктов в новых каталогах координат МСК-78 не превышает 2 см. Точность установленной связи МСК-78 с системой координат ITRF 2008 (WGS-84) не хуже 5 мм. Картографическая проекция МСК-78 умышлено изменена, чтобы она не являлась ключом к государственной системе координат 1942 года и не попадала под существующие режимные ограничения, хотя положенные по закону параметры связи с системами координат 1942 и 1995 года тоже имеются.

usm78-gis wrote:

А как дело будет обстоять в области ? Там же ведь согласно официальным данным Росреестра задекларированы как минимум 23
"координатные системы". Многие из них перекрываются, и хотя параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, проблема пулково->wgs все равно остается

То что параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, это ничего не значит. По действующему законодательству эти данные относятся к государственной тайне и формально любой, кто не правомерно их использует, по закону может быть привлечен к уголовной ответственности. Например, оружие продается в оружейных магазинах и это общеизвестно, но вот от того, каким образом оно будет применено, зависят и последствия для его применившего. В Ленинградской области, в сети референцных станций ГЕОСПАЙДЕР, применяются параметры картографических проекций для местных систем координат, которые не являются параметрами к государственным системам координат, и следовательно не попадают под существующие ограничения, они рассчитаны таким образом, что минуют проблему

usm78-gis wrote:

пулково->wgs

.

Offline

#1355 2015-01-15 08:04:05

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,846

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Я писал здесь о прошивке sirf3 для HTC Athena, нельзя ли ее тоже ... того ...

Обратите внимание на LT-прошивки GloFiish x650 и dx900, они должны подойти к HTC Athena. Но скорость по-умолчанию 57600, если это устроит.

Offline

#1356 2015-01-15 17:08:36

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,846

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis
Если не путаю, вроде вы писали что разбирали Trimble Bullet и там внутри оказалась керамическая патч-антенна ? Размер квадрата не помните ?
На днях разобрал приёмник BU-353, в нем антенна 25x25 мм. Интересно было бы сравнить.

Offline

#1357 2015-01-15 23:06:01

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

shteyn wrote:

По сути, это созданная с нуля система координат на основе спутниковых методов, но с сохранением, насколько это возможно, преемственности СК-1964.

Тут можно действительно только поапплодировать авторам МСК-78: сохранить 2D координаты СК-1964 и совместить высотную систему с соседями.
Моей стереометрической фантазии вот прямо так сходу не хватает smile

shteyn wrote:

То что параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, это ничего не значит. По действующему законодательству эти данные относятся к государственной тайне и формально любой, кто не правомерно их использует, по закону может быть привлечен к уголовной ответственности. Например, оружие продается в оружейных магазинах и это общеизвестно, но вот от того, каким образом оно будет применено, зависят и последствия для его применившего.

Мне кажется такая постановка вопроса несколько преувеличенной. Параметры проекций первых трех зон СК63 блока C общеизвестны со времен независимости Эстонии и Латвии,
имеют EPSG номера: EPSG:3350, EPSG:3351 и EPSG:3352
http://spatialreference.org/ref/epsg/pu … 3-zone-c0/
http://spatialreference.org/ref/epsg/pu … 3-zone-c1/
http://spatialreference.org/ref/epsg/pu … 3-zone-c2/
и присутствуют в любом прикладном ГИС программном обеспечении.
СК63 C-2 применяется как я писал выше в Выборгском, Сланцевском, Кингисеппском и Волосовском районах и Росреестр не делает из этого
никакой тайны. Ее связь с МСК-47-1 тоже очевидна для любого специалиста в области географии, даже без подглядывания на http://www.mapbasic.ru/msk47
автора которой почему-то еще не привлекли к уголовной ответственности.
Я уже даже молчу про сайт http://new.geobridge.ru/maps, где разграфка планшетов областных городских систем координат выдается любому
в JSON с соответствующими координатами в МСК-47.

Last edited by usm78-gis (2015-01-15 23:36:22)

Offline

#1358 2015-01-15 23:12:35

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Если не путаю, вроде вы писали что разбирали Trimble Bullet и там внутри оказалась керамическая патч-антенна ? Размер квадрата не помните ?
На днях разобрал приёмник BU-353, в нем антенна 25x25 мм. Интересно было бы сравнить.

single feed patch 25x25x4 мм с активным LNA.
Найду микрометр, могу нарисовать полный чертеж антенны. Tallysman технически конечно более продвинутая
антенна, хотя стоит ненамного дороже.

Offline

#1359 2015-01-16 02:03:22

shteyn
Member
From: ГЕОСПАЙДЕР
Registered: 2015-01-14
Posts: 7
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Тут можно действительно только поапплодировать авторам МСК-78: сохранить 2D координаты СК-1964 и совместить высотную систему с соседями.
Моей стереометрической фантазии вот прямо так сходу не хватает smile

Обращайтесь wink

usm78-gis wrote:

Мне кажется такая постановка вопроса несколько преувеличенной. Параметры проекций первых трех зон СК63 блока C общеизвестны со времен независимости Эстонии и Латвии,
имеют EPSG номера: EPSG:3350, EPSG:3351 и EPSG:3352
http://spatialreference.org/ref/epsg/pu … 3-zone-c0/
http://spatialreference.org/ref/epsg/pu … 3-zone-c1/
http://spatialreference.org/ref/epsg/pu … 3-zone-c2/
и присутствуют в любом прикладном ГИС программном обеспечении.
СК63 C-2 применяется как я писал выше в Выборгском, Сланцевском, Кингисеппском и Волосовском районах и Росреестр не делает из этого
никакой тайны. Ее связь с МСК-47-1 тоже очевидна для любого специалиста в области географии, даже без подглядывания на http://www.mapbasic.ru/msk47
автора которой почему-то еще не привлекли к уголовной ответственности.
Я уже даже молчу про сайт http://new.geobridge.ru/maps, где разграфка планшетов областных городских систем координат выдается любому
в JSON с соответствующими координатами в МСК-47.

Спорить с Вами по этому поводу я не буду, мне это прекрасно известно. Формально такая возможность существует, мы же в правовом государстве живем. И то что не привлекли, это не значит что не могут привлечь, если это кому ни будь станет нужно. smile
Насчет Росреестра, покажите мне хотя бы один официальный документ или страницу на официальном сайте Росреестра, где бы эти данные были опубликованы? Таких к сожалению нету. Или отсутствие, например, данного пунктика в перечне сведений, которые относятся к государственной тайне, изданном тем же самым Росреестром? К сожалению, он там до сих пор присутствует, хотя по сути, его ничего не стоит отменить.

Last edited by shteyn (2015-01-16 02:12:36)

Offline

#1360 2015-01-16 06:47:37

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,846

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

single feed patch 25x25x4 мм с активным LNA.
Найду микрометр, могу нарисовать полный чертеж антенны.

Спасибо, чертеж не нужен, этих размеров достаточно.

Offline

#1361 2015-01-20 22:31:12

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
usm78-gis wrote:

single feed patch 25x25x4 мм с активным LNA.
Найду микрометр, могу нарисовать полный чертеж антенны.

Спасибо, чертеж не нужен, этих размеров достаточно.

патч расположен на закрытом металлическом цилиндре высотой (от ARP) 40 мм
и диаметром порядка 59 мм.
Если считать, что для Bullet III
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/antpcv.htm
U=99.1 мм, и при этом вычесть 51 мм разности между антенным ARP и
ARP крепления http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/antmount.pdf
и 40 мм цилиндра, получится, что U_PCO=99.1-51-40-4 ~=4 мм над патчем.

Я вычислил координаты GORN (антенна LEIAR25 U_PCO=155.34 мм) относительно PULK (антенна TRM41249.00 U_PCO=55.91 мм)
с помощью RTKLIB по данным GPS L1+L2 (без "правильного" учета ANTEX из-за бага в rtklib) и сравнил их с данными shteyn.
Разница составляет порядка 1 см.

Offline

#1362 2015-01-22 23:58:45

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

shteyn wrote:

Вопросы по сети "ГЕОСПАЙДЕР" можно задавать мне.

Почему "круги" уверенного покрытия на сайте имеют имеют радиус 50 км, если

5.1 Оператор не может гарантировать Пользователю получение качественных результатов 
спутниковых измерений при использовании Услуг в следующих случаях:
...
удаление от референцных станций Сети на расстояние более 25 км;
...

Про "только одну глобальную навигационную спутниковую систему" долго смеялся, видимо имелся в виду глонасс.
Одночастотные GPS приемники нормально работают по моим измерениям и на расстоянии 35 км (ночью и при достаточном количестве спутников)

использование одночастотного оборудования, или оборудования поддерживающего 
только одну глобальную навигационную спутниковую систему;

Offline

#1363 2015-01-23 01:01:39

shteyn
Member
From: ГЕОСПАЙДЕР
Registered: 2015-01-14
Posts: 7
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

Почему "круги" уверенного покрытия на сайте имеют имеют радиус 50 км, если

Потому что не все оборудование одинаково хорошо работает, есть приемники которые отлично работают на расстояниях до 75 км, а есть которых еле хватает на 25 км.

Про "только одну глобальную навигационную спутниковую систему" долго смеялся, видимо имелся в виду глонасс.

Ничего тут смешного нету. На данный момент в хороших условиях и при достаточном количестве спутников, ГЛОНАСС отлично работает как самостоятельная система, GPS можно отключить. Конечно это скажется на точности в худшую сторону, однако работать будет. Так как хорошие условия бывают далеко не всегда, работать порой требуется достаточно в сложных условиях, при использовании только одной системы количество спутников может варьироваться от 6 до 15 при маске в 10° в зависимости от времени наблюдений при отсутствии каких либо препятствий. Наличие в зоне работ объектов препятствующих приему спутниковых сигналов может существенно уменьшить количество наблюдаемых спутников, и их может быть не достаточно для получения фиксированного решения. При использовании двух и более навигационных систем, ситуация существенно улучшается.

Одночастотные GPS приемники нормально работают по моим измерениям и на расстоянии 35 км (ночью и при достаточном количестве спутников)

Что вы имеете ввиду под нормальной работой? Получение в реальном времени фиксированного решения субсантиметровой точности на расстоянии 35 км одночастотным приемником? Можете продемонстрировать?

Offline

#1364 2015-01-26 22:51:32

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,846

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis
Alexey Illarionov

Нет ли у вас какой-то информации о частоте дискретизации ADC в u-Blox ?
В начальных сёрфах было порядка 24.5 MHz, потом уменьшили до 16.369 MHz. Интересно как у других производителей.

Last edited by chnav (2015-01-26 22:52:04)

Offline

#1365 2015-01-30 01:04:36

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

shteyn wrote:

Что вы имеете ввиду под нормальной работой? Получение в реальном времени фиксированного решения субсантиметровой точности на расстоянии 35 км одночастотным приемником? Можете продемонстрировать?

Могу, но не на широте СПб ( 48°N ). Там спутниковая геометрия конечно несколько другая,
но в сухую безоблачную ночь и в открытом поле удалось достичь как раз такой результат.
С чисто метрологической точки зрения о субсантиметровой точности буду уверенно говорить только после
измерения модели антенны.

Наличие в зоне работ объектов препятствующих приему спутниковых сигналов может существенно уменьшить количество наблюдаемых спутников,
и их может быть не достаточно для получения фиксированного решения.

С этим конечно нельзя не согласиться, но "умельцам" не стоит создавать иллюзию возможности фиксированного решения
в высоком густом еловом лесу, при наличии у них даже самого дорогого трехчастотного и мультисистемного оборудования
и расстоянии < 25 km.

Насчет Росреестра, покажите мне хотя бы один официальный документ или страницу на официальном сайте Росреестра, где бы эти данные были опубликованы? Таких к сожалению нету.

В TO47 с технической грамотностью вообще тяжело, другие TO публиковали и параметры координатных систем и координаты некоторых пунктов ГГС.
На сайте ПКК самого Росреестра в принципе можно получить полигон границ известного зарегистрированного участка прямо в EPSG:3352 (спасибо аркгис)
http://maps.rosreestr.ru/arcgis/rest/services/Cadastre/CadastreSelected/MapServer/1/query?where=cad_num+like+'47:...'& ... &outSR=3352& ...
и сравнить с МСК-47-1 доступной любому человеку по запросу.

Или отсутствие, например, данного пунктика в перечне сведений, которые относятся к государственной тайне, изданном тем же самым Росреестром?
К сожалению, он там до сих пор присутствует, хотя по сути, его ничего не стоит отменить.

Росреестр может и таблицу умножения засекретить каким-нибудь ДСП указанием, откуда же мне об этом знать.
У меня вот например в межевом деле написано, что система координат для поворотных точек СК63, но по цифрам (угол поворота к МСК-47-1 / C-2)
я вижу, что это условная система полученная сдвигом СК-1964.
При этом на ПКК участок сдвинут и не имеет общей границы с соседним (т.е. в Росреестре неправильно пересчитывают условную систему в МСК-47).
Виноваты естественно "грамотные" кадастровые инженеры, но я же не пойду объяснять им, что их "секретные" данные неправильны cool

Offline

#1366 2015-01-30 01:09:14

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Нет ли у вас какой-то информации о частоте дискретизации ADC в u-Blox ?

Я вроде как-то ранее писал: 3MHz и что-то большее для глонасса.

В начальных сёрфах было порядка 24.5 MHz, потом уменьшили до 16.369 MHz. Интересно как у других производителей.

Это скорее значение опорной частоты кварцевого генератора, зачем такая полоса для невоенного L1 ???

Offline

#1367 2015-01-30 08:17:59

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,846

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

В начальных сёрфах было порядка 24.5 MHz, потом уменьшили до 16.369 MHz. Интересно как у других производителей.

Это скорее значение опорной частоты кварцевого генератора, зачем такая полоса для невоенного L1 ???

Для снятия фазы C/A. При 16 МГц, получается, точнее чем 1/16 C/A (т.е. 18 метров) мы не можем взять мгновенный отсчет, только за счет усреднения получается что-то вменяемое.
Грустно, конечно. С другой стороны есть подозрение что старые геодезические одночастотники немногим лучше.

Offline

#1368 2015-01-30 10:36:22

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Эх, как бы достучаться до Alexey Illarionova, чтобы он написал инструкцию для rtkgps-1.0 alpha3.apk.
                 Довольно сложно его программу изучать самостоятельно.

Появилась еще одна программа:   http://geosystems.aero/products/rv

Last edited by umot (2015-01-30 10:58:21)

Offline

#1369 2015-01-30 12:46:33

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

Эх, как бы достучаться до Alexey Illarionova, чтобы он написал инструкцию для rtkgps-1.0 alpha3.apk.
                 Довольно сложно его программу изучать самостоятельно.

Пока, к сожалению, потерял интерес к этой теме и нет времени.
Лучше сразу ставить этот форк: rtkgps+. Там больше возможностей.
Работать примерно так же, как и с rtknavi. Кнопки там все те же, только расположены иначе.
Первым делом настраиваем input streams, output streams, log streams (как в rtknavi)
В processing options выбираем positioning mode.
Включаем, смотрим, дальше по ситуации.

chnav wrote:

Нет ли у вас какой-то информации о частоте дискретизации ADC в u-Blox ?
В начальных сёрфах было порядка 24.5 MHz, потом уменьшили до 16.369 MHz. Интересно как у других производителей.

У Sirf4 tracker internal clock можно получить из сообщения MID64.1. Он обычно 16MHZ, да.
По докам, это частота кварца. Разные ревизизии Sirf поддерживают разные диапазоны возможных значений.  Т.е. эту частоту выбирает производитель устройства. По ревизиям чипсетов Sirf:

GSC3, GSC3f:          13 - 33 MHZ
GSC3e/LP, GSC3f/LP:   13 - 33 MHZ
GSC3LTf, GSC3LTif:    13 - 40 MHZ
GSC3e/LPa:            16, 26 MHZ
GSC3e/LPx, GSC3f/LPx: 13 - 26 MHZ
GSD3tw:               16 - 40 MHZ
GSD4t:                16, 26 MHZ
GSD4e, GSD4e-T:       16, 26 MHZ


В рассылке foss-gps хвалят NV08C.

Offline

#1370 2015-01-30 20:52:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Для снятия фазы C/A. При 16 МГц, получается, точнее чем 1/16 C/A (т.е. 18 метров) мы не можем взять мгновенный отсчет, только за счет усреднения получается что-то вменяемое.
Грустно, конечно. С другой стороны есть подозрение что старые геодезические одночастотники немногим лучше.

Что то я не совсем понимаю вашу логику. "Внутренняя частота" у u-blox 8: 120 MHz (u-blox 7: 96 MHz), но она относится к ARM core,
у блока же трекинга/коррелятора свой специализированный DSP для FFT и т.п.

Alexey Illarionov wrote:

Разные ревизизии Sirf поддерживают разные диапазоны возможных значений.

Вроде даже у sirf2 был регистр делителя частоты, который по умолчанию равен 2, и его можно
сделать =1. Но внутренняя структура у sirf2 практически такая же как и у ublox: ARM core + 16битный DSP.
Если центральный процессор справляется с решением навигационной задачи при div=2,
то удвоение частоты только увеличит расход электроэнергии, но не точность решения
(при той же прошивке).

Alexey Illarionov wrote:

В рассылке foss-gps хвалят NV08C.

Там больше любители поработать языком собрались.
Хехе, globalsat TR-600glonass подорожал в рублях вдвое.
Автор RTKLIB признал баг с ANTEX и broadcast эфемеридами:

No.121 
    Antenna type "*" is not replaced by RINEX header field "ANT # / TYPE" (RTKPOST, RNX2RTKP ver.2.4.2 p10)
    Even if setting "Options" - "Antenna Type" to * (auto), the antenna type is not replaced by the RINEX header field "ANT # / TYPE".
    It's due to a bug in rtklib/src/postpos.c (L895). 
    The auto read by "*" is only valid with "Satellite Ephemeris/Clock" is set to "Precise" or "Broadcast+SSR CoM". 
    It will be fixed in next patch or release. (2015/01/28)

и это радует. Дифференциальную статику с GPS таким образом можно будет делать с чистой совестью (с калиброванной антенной).

Last edited by usm78-gis (2015-01-30 20:56:32)

Offline

#1371 2015-01-30 20:55:35

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

Эх, как бы достучаться до Alexey Illarionova, чтобы он написал инструкцию для rtkgps-1.0 alpha3.apk.
                 Довольно сложно его программу изучать самостоятельно.

А какую конкретно задачу вы хотите решить ?

Появилась еще одна программа:   http://geosystems.aero/products/rv

Я из описания не понял, что именно она делает.

Offline

#1372 2015-01-30 21:16:09

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,846

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

Для снятия фазы C/A. При 16 МГц, получается, точнее чем 1/16 C/A (т.е. 18 метров) мы не можем взять мгновенный отсчет, только за счет усреднения получается что-то вменяемое.
Грустно, конечно. С другой стороны есть подозрение что старые геодезические одночастотники немногим лучше.

Что то я не совсем понимаю вашу логику. "Внутренняя частота" у u-blox 8: 120 MHz (u-blox 7: 96 MHz), но она относится к ARM core,
у блока же трекинга/коррелятора свой специализированный DSP для FFT и т.п.

Как раз эта частота меня и интересует, не частота ARM core (у Sirf3 емнип ARM7 40 MHz; Sirf4 и Sirf5 не знаю).

Last edited by chnav (2015-01-30 22:08:32)

Offline

#1373 2015-01-30 21:59:47

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Как раз эта частота меня и интересует, не частота ARM core

Она может быть довольно произвольной, надо иметь полный VHDL чтобы
ее осмысленно оценить.

Offline

#1374 2015-02-04 12:51:26

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78gis wrote:

А какую конкретно задачу вы хотите решить?

Разобраться с rtk для Novatel OEM-4.  Для OEM-4 в rtknavi для Input streams -> Receiver option мануал по rtklab отсылает к файлу
rtklab\scr\rcv\novatel, но я так и не понял какие данные надо взять из этого файла и ввести в Reсeiver option.

Я из описания не понял, что именно она делает.

Описание здесь:   https://play.google.com/store/apps/deta … ms.rv.demo

Offline

#1375 2015-02-04 22:40:51

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,448

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

Для OEM-4 в rtknavi для Input streams -> Receiver option мануал по rtklab отсылает к файлу
rtklab\scr\rcv\novatel, но я так и не понял какие данные надо взять из этого файла и ввести в Reсeiver option.

Хмм, по моему так очень понятно написано (правдо неясно что такое Galileo L2)

* notes : to specify input options for oem4, set raw->opt to the following
* option strings separated by spaces.
*
* -EPHALL : input all ephemerides
* -GL1P : select 1P for GPS L1 (default 1C)
* -GL2X : select 2X for GPS L2 (default 2W)
* -RL2C : select 2C for GLO L2 (default 2P)
* -EL2C : select 2C for GAL L2 (default 2C)

Я из него не понял, эта программа функционально аналогична rtklib (использует rtklib?) или
это только "веселые картинки".

Offline

Board footer

Powered by FluxBB