OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#1301 2014-10-17 22:20:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Meee1 wrote:

ublox 6h raw memory patch fw 7.03

Can you add these strings to OSM wiki at https://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW ?

Offline

#1302 2014-10-17 22:26:46

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

доступ к NTRIP + RTCM 2.3

А к каким именно сообщениям ?

Offline

#1303 2014-10-18 08:14:23

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,850

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

доступ к NTRIP + RTCM 2.3

А к каким именно сообщениям ?

Type 1
В принципе польской станции мне сейчас хватает т.к. нужен был доступ к стандартному протоколу, реальное содержимое (удалённость, созвездие) пока неважны.

Offline

#1304 2014-10-19 07:20:47

sMyUserName
Member
Registered: 2014-10-19
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Всем привет!

Могу организовать доступ к поправке RTCM 2.3 в Москве с любыми сообщениями.
Буду рад пообщаться с любителями L1 RTK.

Offline

#1305 2014-10-19 09:41:07

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,850

Re: RTKlib/постпроцессинг

sMyUserName
Спасибо за предложение, будем иметь в виду ))

Offline

#1306 2014-10-19 19:35:32

sMyUserName
Member
Registered: 2014-10-19
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

ОК

Не подскажете где в Москве достать LEA(NEO)-6T по адекватной цене? Для экспериментов с rtklib.
Проще с ebay или ublox.com заказывать?

Offline

#1307 2014-10-19 23:36:41

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
usm78-gis wrote:
chnav wrote:

доступ к NTRIP + RTCM 2.3

А к каким именно сообщениям ?

Type 1

Мне казалось что Type 1 и Type 3 вот тут полностью отработаны
https://github.com/tridge/pyUblox ?

Offline

#1308 2014-10-20 05:58:21

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,850

Re: RTKlib/постпроцессинг

sMyUserName
Если вам для официальных разработок - то нужен 6T, если для личных экспериментов, то...
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW
Все благодарности -> usm78-gis :up:

usm78-gis wrote:

Мне казалось что Type 1 и Type 3 вот тут полностью отработаны
https://github.com/tridge/pyUblox ?

У меня другая задача - я не программирую, я "изучаю" другую программу )) RTCM нужен был для тестирования одной функции.

Last edited by chnav (2014-10-20 06:13:28)

Offline

#1309 2014-10-24 20:20:21

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

А что, ЦНИИГАИК открыл наконец свободный доступ к
полному архиву ФАГС
http://82.138.13.236/filebrowser/index.php ?

Last edited by usm78-gis (2014-10-30 23:21:42)

Offline

#1310 2014-10-30 23:23:39

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Тем, кого интересует почему глонасс это PITA для точного позиционирования, рекомендую
слайды автора RTKLIB:
http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/gps … _ttaka.pdf

Offline

#1311 2014-10-31 07:38:27

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,850

Re: RTKlib/постпроцессинг

Слайды показали всего лишь что RTKLib не умеет работать с GLONASS, ничего более. У тримблов, топконов и др. нормальные такие фиксированные решения. Не надо идеализировать эту программу ))

(added)
В отчете порадовали малые residuals по GPS-дальностям. Если я правильно читаю графики - обычный дифф.режим даст субметровую точность. Но снова всё упирается в антенну.

Last edited by chnav (2014-10-31 08:23:21)

Offline

#1312 2014-11-04 21:48:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

У тримблов, топконов и др. нормальные такие фиксированные решения.

Слайд 23 показывает, что производитель не откалибровал межканальные отклонения, что делает
глонасс на ublox второсортным продуктом. Впрочем, производитель из этого секрета и не делает.

Я еще раз внимательно пригляделся к GPS приемнику LEA-5S встроенному в TwoNav Aventura:

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\COM5]
    "DeviceArrayIndex"=dword:0
    "IoBase"=dword:43fb4000
    "IoLen"=dword:d4
    "Prefix"="COM"
    "Dll"="csp_serial.dll"
    "Index"=dword:5
    "Order"=dword:9
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\COM6]
    "DeviceArrayIndex"=dword:0
    "IoBase"=dword:43f90000
    "IoLen"=dword:d4
    "Prefix"="COM"
    "Dll"="csp_serial.dll"
    "Index"=dword:6
    "Order"=dword:9

т.е. внешний последовательный порт, к которому можно подключиться это COM6=UART1 (0x43f90000), а
GPS находится на COM5=UART5 (0x43f90000). Linux запустить так просто не удастся,
так как имеющаяся в ядре поддержка iMX.31 ( arch/arm/mach-imx/clock-imx31.c ) использует
внешний кварцевый генератор 26MHz ( mx31_clocks_init(26000000); ),
а Geosat 6 http://www.geosat6.com пожалел денег на кварц, поэтому придется патчить нетривиальные вещи
в конфигурации частотных делителей ...
Читать NMEA@4800 на UART5/COM5 я могу, а вот переключить на UBX никак не удается.
Хотя хотелось бы конечно утереть тримблу нос, поэтому буду думать дальше smile

Offline

#1313 2014-11-05 11:14:47

mfkiwl
Member
Registered: 2014-11-05
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

LEA-4A no Raw output after using custom message b5 62 09 01 09 00 14 6c 00 00 00 00 00 00 ff 92 f7
UBX message enabled, RXM-RAW enabled, RXM-SFRB enabled for serial port.

Checked the UBX output, actually no RXM-SFRB  and RXM-RAW messages from the serial port. Other UBX message like NAV-CLOCK works fine.

Help please!

Last edited by mfkiwl (2014-11-05 11:18:47)

Offline

#1314 2014-11-05 21:59:45

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

mfkiwl wrote:

LEA-4A no Raw output after using custom message b5 62 09 01 09 00 14 6c 00 00 00 00 00 00 ff 92 f7
UBX message enabled, RXM-RAW enabled, RXM-SFRB enabled for serial port.

Checked the UBX output, actually no RXM-SFRB  and RXM-RAW messages from the serial port. Other UBX message like NAV-CLOCK works fine.

Help please!

Which firmware version do you have on LEA-4A ?
The custom message depends on the RAM layout of static variables.

Offline

#1315 2014-11-05 22:34:04

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Читать NMEA@4800 на UART5/COM5 я могу, а вот переключить на UBX никак не удается.

Удалось включить NAV-TIMEGPS@4800!
Теперь надо только переключиться на 115200 (хотя может и 57600 достаточно),
включить TRK-TRKD5 и будет raw ubx gps logger для TwoNav Aventura (wince PDA с внешним MCX антенным
разъемом) cool

Offline

#1316 2014-11-06 10:38:36

mfkiwl
Member
Registered: 2014-11-05
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Which firmware version do you have on LEA-4A ?
The custom message depends on the RAM layout of static variables.

Could you please advise how to check firmware version? Thanks.

Offline

#1317 2014-11-06 11:25:43

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

mfkiwl wrote:

Could you please advise how to check firmware version?

Usually it is sent as an informational NMEA message $GPTXT
when you connect to the serial/USB port.
Here is an example for TIM-4A

$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,ANTARIS ATR0621 HW 00040001*67
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 4.00 Dec 23 2004 12:00:00*7A
$GPTXT,01,01,02,LIC 5313-D494-A4A6-DF28-29A9*2B

The "wiki" custom sequence is valid only for "ROM CORE 5.00"

$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,ANTARIS ATR062x HW 00040001*2E
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE       5.00    Jan 09 2006 12:00:00*76
$GPTXT,01,01,02,LIC 45CF-6311-188B-04EA-22C6*2C

and probably will not work on "ROM CORE 4.00".
In u-center you can also use "View->Messages view->UBX->MON->VER" to see the hardware
and software version of your receiver.

Offline

#1318 2014-11-06 22:22:25

mfkiwl
Member
Registered: 2014-11-05
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Usually it is sent as an informational NMEA message $GPTXT
when you connect to the serial/USB port.
Here is an example for TIM-4A

$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,ANTARIS ATR0621 HW 00040001*67
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 4.00 Dec 23 2004 12:00:00*7A
$GPTXT,01,01,02,LIC 5313-D494-A4A6-DF28-29A9*2B

The "wiki" custom sequence is valid only for "ROM CORE 5.00"

$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,ANTARIS ATR062x HW 00040001*2E
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE       5.00    Jan 09 2006 12:00:00*76
$GPTXT,01,01,02,LIC 45CF-6311-188B-04EA-22C6*2C

and probably will not work on "ROM CORE 4.00".
In u-center you can also use "View->Messages view->UBX->MON->VER" to see the hardware
and software version of your receiver.

As seen in UBX->MON->VER:

Software version:
5.00    Jan 09 2006 12:00:00

Hardware version:
00040001

Offline

#1319 2014-11-07 10:08:31

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

mfkiwl wrote:

As seen in UBX->MON->VER:

Software version:
5.00    Jan 09 2006 12:00:00

Hardware version:
00040001

Then you are doing something wrong.
Start u-center, change the port speed to 115200 (if you are using UART),
send the custom sequence, enable RXM-RAW and RXM-SFRB messages on the
port you are using (UART, USB or whatever).
The raw data should appear in the messages ->UBX->* window.

Offline

#1320 2014-11-08 09:57:38

mfkiwl
Member
Registered: 2014-11-05
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
mfkiwl wrote:

As seen in UBX->MON->VER:

Software version:
5.00    Jan 09 2006 12:00:00

Hardware version:
00040001

Then you are doing something wrong.
Start u-center, change the port speed to 115200 (if you are using UART),
send the custom sequence, enable RXM-RAW and RXM-SFRB messages on the
port you are using (UART, USB or whatever).
The raw data should appear in the messages ->UBX->* window.

OK now.
Thanks.

Offline

#1321 2014-11-08 16:02:41

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Хаха. u-blox заметил автора rtklib видимо в связи с NEO-M8N. Он пишет в блоге:

have received the offer from u-blox's EVK-M8T and written materials.

Offline

#1322 2014-11-09 12:51:38

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 25

Re: RTKlib/постпроцессинг

L2C в u-Center.

Last edited by andru8 (2015-10-05 20:22:00)

Offline

#1323 2014-11-09 21:38:06

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

L2C в u-Center.

Для L2C нужна другая антенна, и другой полосовой фильтр.
Я бы предпочел, чтобы они в конце концов сделали поддержку Галилео E1.

Offline

#1324 2014-11-09 22:22:14

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я провел численный эксперимент по определению с помощью RTKLIB
(well known) координат вот этой точки
http://vermessung.bayern.de/grundlagenv … nchen.html
относительно (well known, расстояние 2.6 км) базовой станции
http://gibs.bkg.bund.de/gref/gstainfo.php?st=25 по 15 минутному RINEX логу,
сделанному с помощью u-blox NEO-M8N и антенны Tallysman TW3440 http://www.tallysman.com/TW344X.php
Результаты весьмы поучительны  в плане работы с "местными" системами координат
и пересчете систем высот, так что я добавлю их в ближайшее время в вики.

Offline

#1325 2014-11-12 22:55:58

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

u-blox опубликовал новое описание протокола обмена данными V17
http://www.u-blox.com/images/downloads/ … Public.pdf
в котором описаны RXM-RAWX и RXM-SFRBX.
В колонке комментариев к pseudorange есть такая фраза

GLONASS inter
frequency channel delays are compensated with
an internal calibration table.

что подразумевает либо заводскую калибровку (наиболее вероятное)
или автокалибровку по измерениям GPS.
Вторая важная фраза касается корректировки фазы

 Clock resets are applied to both
phase and code measurements in accordance
with the RINEX specification

и ранее здесь обсуждалась.
Версия прошивки с RXM-RAWX -> EXT 2.30,
и сравнив сырые данные из RXM-RAWX и TRK-MEAS
можно будет удостовериться в правильности текущего драйвера для u-blox
(у меня есть тут некоторые сомнения, + очевидная проблема с > 10 Hz).

Offline

Board footer

Powered by FluxBB