OpenStreetMap Forum

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:47:29)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:47:37)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,003

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я сравнил цифры u-blox с цифрами sirf4. Кварц на последнем имеет дрифт порядка 60 микросекунд/секунду,
что в 100+ раз хуже u-blox TCXO, но изменения всегда пересчитываются "внутри" на целую секунду.
При этом поправка времени осуществляется при отклонении внутренних часов на 100 миллисекунд (!).
ublox придерживается другой стратегии.

По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))

Last edited by chnav (2014-04-08 05:41:45)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:47:47)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:47:56)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,003

Re: RTKlib/постпроцессинг

Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))

Я взял первые разности от bias из MID7 и получил 60ppm для sirf4, и -2ppm, -0.7ppm, 0.48ppm, 0.7ppm из NAV-CLOCK для ublox.
96kHz поправка вроде как только для допплера.

Нет, дрейфуют все измерения одновременно, они взаимосвязаны. Например 96.25 kHz / 1575.42 MHz = 61ppm
Я пытался понять зачем это нужно, сначала думал это связано с тем как организован кореллятор для несущей PLL vs FLL, последний допускает смещение реплики по частоте. Но судя по литературе это могут быть десятки герц, но никак не 96kHz...

Last edited by chnav (2014-04-09 20:02:32)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:48:05)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,003

Re: RTKlib/постпроцессинг

Нашел. это был "Document Number APNT0003 Revision 2.0" -

SiRF Application Notes
Troubleshooting Notes for SiRFstar II
Board Development

Какой-то редкий документ, ищутся только рефы на него в другой сёрфовской документации.
Удалось найти только APNT3003 "Troubleshooting Notes for SiRFstar III", но в нем про 96kHz ни слова.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:48:16)

xliu

Member

Registered: 2014-04-10

Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Is it convenient for you to provide a link of NEO-7P firmware?
Thanks.

Все-таки при хороших условиях приема и ublox5 rom держит нормальный
phase lock. Фактически в конце концов получается, что все приемники ublox могут
генерировать приличный RINEX.
Мой NEO-7N (и без модификации прошивки на NEO-7P)
отлично справляется с 10 Hz глонасс, но до полноценного ринекса
я пока не дошел. Это связано с различными используемыми
несинхронными временными шкалами (Time Tag на основе внутреннего 1 kHz таймера,
TOW для GPS и UTC(SU) для глонасса), но надеюсь модифицировать rtklib
для использования GPS TOW для глонасса и скачивать GNAV (пока) из интернета.
К "российским разработкам" (т.е. в том числе и NVS) доверия у меня маловато,
в навигационном сообщении много неиспользуемых битов, мало ли какую гадость
можно туда вписать, с неизвестной реакцией приемника.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:48:32)

xliu

Member

Registered: 2014-04-10

Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Thanks.  Waiting for your great work.

I legally own both NEO-7N and NEO-7P receivers and can confirm that NEO-7N works with a copy
of NEO-7P firmware. Distributing the FW image is obviously illegal in most countries,
so i am not going to do that. If you are interested in the RAW GPS and GLONASS data access for ublox7,
just be patient, there will be another option which does not include reflashing or even hot-patching the RAM.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:48:41)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

the (in)famous GLONASS failure during this night

My NEO-7N logfile has these two RINEX-formated entries with Bn=4 at 2014-04-14T21:15:00Z for PR12 and PR19:

TRK-GNAV :12 14  4 14 21 15  0.0-0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.200000000000e+02
TRK-GNAV :   -2.076931640625e+03 3.155838012695e+00-2.793967723846e-09 4.000000000000e+00
TRK-GNAV :   -1.077230615234e+04 1.547946929932e-01-9.313225746155e-10-1.000000000000e+00
TRK-GNAV :    2.300384765625e+04 3.428773880005e-01-1.862645149231e-09 0.000000000000e+00
TRK-GNAV :19 14  4 14 21 15  0.0-0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.200000000000e+02
TRK-GNAV :   -4.664025878906e+03-1.001673698425e+00 1.862645149231e-09 4.000000000000e+00
TRK-GNAV :    2.005932910156e+04 1.807656288147e+00-9.313225746155e-10 3.000000000000e+00
TRK-GNAV :    1.505903710938e+04-2.719058036804e+00-1.862645149231e-09 0.000000000000e+00

David14

Member

Registered: 2014-04-30

Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Дорогой , любой, кто сделал RTKLIB работу за Navilock-nl422mp. К сожалению у меня это не получается. Могли бы вы пожалуйста мне подсказать какие должны быть "firmware updates" и какие "patch" я должен использавать что бы мой nl-422mp  работал с RTKLIB. Спасибо

не могли бы вы ответить как можно скорее
если вы знаете английский не могли бы вы ответить на английском языке. Мой русский не очень хорошо.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

Могли бы вы пожалуйста мне подсказать какие должны быть "firmware updates" и какие "patch" я должен использавать что бы мой nl-422mp  работал с RTKLIB.

Hi David14, there is a link in the openstreetmap wiki to the german kowoma.de forum where you can
download the patched firmware image for NL-422MP.
The existing firmware should be replaced by this patched image using u-center.exe (unzip it and select Tools->Firmware Update u-blox 5/6/7/M8 in the top menubar)

Dateianhänge

    EXT_G50_602_LEA-5H.bdbfccefb9dbd8395dec7adece53c1f9.zip
        (226.63 KiB) 136-mal heruntergeladen

Re: GPS Vermessung Sudan mit RTKlib

Beitrag von frank.stremke » 08.11.2012 - 13:35
vielen vielen dank der empfänger funktioniert erst mal also ein problem gelöst.
frank

After reflashing the firmware and enabling RXM-RAW and RXM-SFRB messages
your receiver will provide the raw measurements needed by RTKLIB.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

The EVK-M8N receiver with NEO-M8N module is available from the u-blox webshop and also from this dubious handler:
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170
"72-channel u-blox M8 concurrent GNSS receiver" is again a misleading statement, because the tracker has
only 32 parallel channels (ublox7 has 22, and ublox < 7 has 16).
NEO-M8N is capable of providing GPS, GLONASS and BeiDou (!) raw data, but it still does not support GALILEO
(should i put "fuck the EU" here )

PS. AFAIK BDS really works once you can see 4 satellites.
PPS. More details coming soon.
       I have already created a wiki page for documenting the raw tracker messages https://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW

andru5555555

Member

Registered: 2014-05-10

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

прошивка от NEO-M8N  .
http://yadi.sk/d/zfIOctJoPhFLD

Может кто знает как включить  TRK-MEAS  и  TRK-SFRBX на  NEO-M8N?

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:49:32)

andru5555555

Member

Registered: 2014-05-10

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

Фото NEO-M8N.

andru5555555

Member

Registered: 2014-05-10

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

Для TRK-MEAS -310 команда сработала

B5 62 03 10 48 01 02 00 04 00 00 00 00 00 2D FE 0F 00 D4 FD 0F 00 F4 01 7F 01 79 CF A9 B6 FF FF FF FF ED FF FF FF FF FF FF FF 30 08 61 00 00 00 00 F0 7C CF A9 B6 33 08 0C 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4F 00 00 00 4F 00 00 00 00 00 00 00 4F 00 00 00 4F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 10 01 05 00 00 06 FF 00 01 02 00 00 06 23 71 00 0A FB 00 00 42 39 19 FF FF 52 E6 DF 20 7A FD 0F 00 31 F5 AD 53 81 F7 E2 FF 0B E2 DF FF 1C 31 FC FB F4 1D 14 FF FF B2 50 7D 04 06 00 F7 06 FF 00 0A 02 00 00 06 23 71 00 0A FB 00 00 6F 37 19 FF FF D8 CC 35 DE 7A FD 0F 00 6F 60 9A 16 70 C7 EC FF 96 F9 E3 FF 13 88 7B FC 69 06 14 F1 FF B2 50 7D 05 06 00 FE 06 FF 00 02 02 00 00 06 23 71 00 0A E5 00 00 27 3A 19 FF FF 8F 1C AF 71 7C FD 0F 00 43 06 1C 80 11 3F 14 00 28 E4 2F 00 57 19 FE 05 D7 1B 14 F9 FF B2 50 7D 06 05 00 00 06 FF 00 03 02 00 00 06 23 71 00 0A E5 00 00 25 6F 19 FF FF ED 07 3E 06 7B FD 0F 00 91 72 3F 27 71 2D F9 FF 9E 9C EE FF D6 60 D7 FD 61 63 14 F2 FF B2 50 7D 8C 13

Для TRK-SFRBX - 03 0f

B5 62 03 0F 35 00 01 00 15 00 14 01 00 FF 57 E2  AF 83 00 11 00 C3 22 77 6A 94 85 6A 3A 7E 0F C5 DF 32 8E 0D A5 53 9B 95 82 6A BE 8A 80 DA BF 69 A8 88 83 F6 9D 84 83 70 1F 65 84 11 FC

Last edited by andru5555555 (2014-05-11 20:03:41)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:49:50)

andru5555555

Member

Registered: 2014-05-10

Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

C1 ,L1 D1. данные в каком формате?
Если IEEE-754 64bit, то

С1
52 E6 DF 20 7A FD 0F 00 = 2.22370332172537900142878290685381970567876807933221432756295855239087007785300004233968865232650665101269878400158991104673570857... E-308

L1
31 F5 AD 53 81 F7 E2 FF =-1.06551615404589810014687552930627034695910049743262792443088365147374686830237915143927011310490653272586154651192267329795829734... E308

Для NEO-M8N ,  TRK-MEAS устанавливал скорость до 10 Гц, с не стертым flash.

B5 62 06 08 06 00 64 00 01 00 01 00 7A 12

Last edited by andru5555555 (2014-05-13 20:01:39)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,496

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:50:02)

Alexey Illarionov

Member

Registered: 2011-06-26

Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

В Чувашии  установили первые референцные станции и предоставили к ним бесплатный тестовый доступ.

Еще заметил, что RtkGps (мой rtklib под android) обсуждается на geodesist.ru - обсуждение и последняя инфа.
Еще для него написали первую инструкцию. Правда, не знаю, о чем. Она на японском: Ссылка.
Пора, наверно, его до ума доводить, популярная тема становится?