RTKlib/постпроцессинг

chnav · 2011-05-01 08:23:14

Олд стайл код, будто обфускатором прошлись
Я пользовался исходниками Kinematic, проблем не возникло. 50BPS сообщение расшифровывается правильно, эфемериды совпали с интернетовскими.
Если речь идет о broadcast message, в документе ICD-GPS-200 я не нашел ни одного поля длиной в три бита (id = ...&0x7).

usm78-gis · 2011-05-01 10:35:19

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:49)

usm78-gis · 2011-05-07 20:05:33

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:58)

NAVIPARK · 2011-05-08 22:47:17

Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».
По ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/ представлены графики:
- SKYPLOT ROVER
- RAW OBS ROVER
- SATELLITES/DOP ROVER
- SKYPLOT BASE
- RAW OBS BASE
- SATELLITES/DOP BASE
- Track. Post-processing. Int=1s.
- Position. Post-processing. Int=1s.
- Residuals. Post-processing. Int=1s.
- Track. Post-processing. Int=5s.
- Position. Post-processing. Int=5s.
- Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. Post-processing. Int=5s.
- Track. Post-processing. Int=15s.
- Position. Post-processing. Int=15s.
- Track. Real-time
- Position. Real-time
- Sat. Real-time

С уважением,
NAVIPARK

chnav · 2011-05-09 06:58:25

NAVIPARK wrote:

Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».

Нет, не заинтересуют, т.к. никаких технических деталей про свои приемники вы не раскрываете. Приемники сделаны на бытовом чипе, или например u-blox, Novatel ? Каждый может собрать нечто подобное за сотню долларов ? Тогда велкам и открывайте завесу тайны, в противном случае прекратите спамить.

Last edited by chnav (2011-05-09 12:50:04)

usm78-gis · 2011-05-09 14:30:16

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:09)

NAVIPARK · 2011-05-10 07:51:28

to CHNAV
Каждый, кто дружит с электроникой может собрать нечто подобное
Спасибо за Welcome!

to Usm78-gis
Браво! 100 – процентное попадание!
Вы первый кому удалось разгадать загадку в части базовых компонентов USB GPS приемника NAVIPARK GR-ST-L1-20USB.
Надумаете поэкспериментировать с модулем s1315f, поможем, чем сможем.

С уважением,
NAVIPARK

usm78-gis · 2011-05-15 11:15:14

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:18)

chnav · 2011-05-15 12:09:07

вы планируете опубликовать исходники kinematic для wince ?

Пока нет.

Last edited by chnav (2011-05-15 12:09:37)

Boris73 · 2011-05-25 14:41:56

Добрый день! Приобрел на eBay у того-самого-китайца за $15 Royaltek RGM-2000. К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки. Программка SirfDemo девайс видит, смог переключить на sirf-протокол.

А дальше вопросы:

1) как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?

2) судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?

А задумка у меня сделать автономный GPS-логгер, наподобие такого: http://www.ladyada.net/make/gpsshield/

Только логгить не NMEA, а "сырые" данные.

Last edited by Boris73 (2011-05-25 17:44:05)

usm78-gis · 2011-05-25 19:41:29

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:27)

Boris73 · 2011-05-25 20:25:16

usm78-gis wrote:

Boris73 wrote:
К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки.
От какой ? Давайте добавим в wiki.

Вот тут их целый зверинец: http://mk-duino.narod.ru/USB-cable/index.html

Правда, для целей далеких от навигации, но UART он и в Африке UART

1) как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?
На Xtrac MID28 (=0x1c, а не 0x28) у меня не работает. Но нашел исходники calcpsr, которые позволят пересчитать данные MID5 в MID28.

Значит, получается цепочка MID5 -> MID28 -> UBX -> RINEX?

2) судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?
Никто не пробовал. Придется решать проблему с питанием антенны и защитой от короткого замыкания.
RGM-2000 у меня на крыше машины видит 8-9 спутников с >38 dBHz, так что необходимость внешней антенны для не-миллиметровой точности
нуждается в эмпирическом подтверждении.

Ну, за $15 можно один пустить на вивисекцию Упс... они уже по $18!

shadowjack · 2011-05-26 15:58:26

Как я рад, что homebrew-высокоточка сдвинулась с мертвой точки! Бытове приемники - это, конечно, самая большая проблема.
Я по работе занимаюсь высокоточной навигацией (мы делаем СДКМ ГЛОНАСС). У нас есть полтора десятка (работающих) станций по России (30-сек RINEX + 1 сек RTCM 3.0 через NTRIP + сырые файлы GRIL). Попробую поговорить о том, чтобы данные отдавать желающим.
Особо заморачиваться вытаскиванием эфемерид из приемника в случае постобработки для ваших целей я не вижу - что бортовые, что уточненные доступны в интернете.
Кстати, мы что хотим - статику или динамику?

usm78-gis · 2011-05-26 16:49:00

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:37)

usm78-gis · 2011-05-26 17:01:11

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:45)

Boris73 · 2011-05-26 17:15:25

usm78-gis wrote:

Я бы на вашем месте сохранил XTrac и перепрошил fw231.

У Вас ведь точно такой девайс? Можно понятный, "для чайников" FAQ как это сделать?

Last edited by Boris73 (2011-05-26 17:17:09)

shadowjack · 2011-05-26 17:34:34

usm78-gis wrote:

Хм, а где взять GLONASS приемник с приличной антенной и сырыми данными за приемлимую цену?

Нет, по-моему, таких вариантов. Для нас-то цена не актуальна, так что Javad - у них с ГЛОНАСС лучше всего (L1/L2 ГЛОНАСС+GPS 100-канальные).

usm78-gis wrote:

эфемериды нужны (1) для автономности и (2) для RTKlib необходимы навигационные сообщения вместе с SP3.
Одних прецизионных эфемерид недостаточно. Станция SVTL, например, по каким-то непонятным причинам навигационные сообщения не архивирует.

Вроде во всех центрах обработки делают сборные brdc n-ринексы со всех станций.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2011/brdc/ - типа того

usm78-gis · 2011-05-26 19:30:34

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:56)

Boris73 · 2011-05-26 20:24:04

usm78-gis wrote:

Boris73 wrote:
Можно понятный, "для чайников" FAQ как это сделать?
Ну не совсем для чайников и для начала:
Взять sirfflash*exe
http://www.falcom.de/support/software-tools/sirf/
запустить, установить 'Read flash', 'Line' , 'Baud rate', 'Full duplex', 'External'
Read settings: From address '0x0' To address '0x7ffff' (у всех consumer sirf2 стоит 512K flash)
file selection: куда сохранять .bin
'Execute'

Спасибо за терпеливое разжевывание! Только, увы, "доступа к телу" у меня не будет раньше понедельника

Далее, как я понял, надо будет поступать, как описано тут: http://www.mikrocontroller.net/topic/104240#1509333 ?

usm78-gis · 2011-05-29 21:08:27

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:04)

Boris73 · 2011-05-30 07:19:47

Ура! Успешно перепрошил на fw231! Проверил - MID_28 успешно пишется!

Кстати, на выходных обзавелся Garmin Foretrex 101 и Garmin Etrex Legend. Пришлось паять на МАХ232 преобразователь уровней к телефонному шнурку. Теперь данные льются по такой схеме:

RS232 <->TTL<->USB

Проверил программой Async - сырые гарминовские данные читаются!

usm78-gis · 2011-05-30 09:43:10

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:13)

Boris73 · 2011-05-30 10:01:09

usm78-gis wrote:

Старые черно-белые ?

Да.

Какой там чипсет

Не знаю.

и есть ли антенный разъем ?

Разъема, увы, нет.

usm78-gis · 2011-05-31 21:20:58

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:23)

usm78-gis · 2011-05-31 22:01:14

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:31)

#101 2011-05-01 08:23:14

Re: RTKlib/постпроцессинг

#102 2011-05-01 10:35:19

Re: RTKlib/постпроцессинг

#103 2011-05-07 20:05:33

Re: RTKlib/постпроцессинг

#104 2011-05-08 22:47:17

Re: RTKlib/постпроцессинг

#105 2011-05-09 06:58:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#106 2011-05-09 14:30:16

Re: RTKlib/постпроцессинг

#107 2011-05-10 07:51:28

Re: RTKlib/постпроцессинг

#108 2011-05-15 11:15:14

Re: RTKlib/постпроцессинг

#109 2011-05-15 12:09:07

Re: RTKlib/постпроцессинг

#110 2011-05-25 14:41:56

Re: RTKlib/постпроцессинг

#111 2011-05-25 19:41:29

Re: RTKlib/постпроцессинг

#112 2011-05-25 20:25:16

Re: RTKlib/постпроцессинг

#113 2011-05-26 15:58:26

Re: RTKlib/постпроцессинг

#114 2011-05-26 16:49:00

Re: RTKlib/постпроцессинг

#115 2011-05-26 17:01:11

Re: RTKlib/постпроцессинг

#116 2011-05-26 17:15:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#117 2011-05-26 17:34:34

Re: RTKlib/постпроцессинг

#118 2011-05-26 19:30:34

Re: RTKlib/постпроцессинг

#119 2011-05-26 20:24:04

Re: RTKlib/постпроцессинг

#120 2011-05-29 21:08:27

Re: RTKlib/постпроцессинг

#121 2011-05-30 07:19:47

Re: RTKlib/постпроцессинг

#122 2011-05-30 09:43:10

Re: RTKlib/постпроцессинг

#123 2011-05-30 10:01:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#124 2011-05-31 21:20:58

Re: RTKlib/постпроцессинг

#125 2011-05-31 22:01:14

Re: RTKlib/постпроцессинг

Board footer