You are not logged in.
- Topics: Active | Unanswered
Announcement
#101 2011-05-01 08:23:14
- chnav
- Member
- From: Russia, mapping Kazakhstan
- Registered: 2010-03-18
- Posts: 3,271
Re: RTKlib/постпроцессинг
Олд стайл код, будто обфускатором прошлись
Я пользовался исходниками Kinematic, проблем не возникло. 50BPS сообщение расшифровывается правильно, эфемериды совпали с интернетовскими.
Если речь идет о broadcast message, в документе ICD-GPS-200 я не нашел ни одного поля длиной в три бита (id = ...&0x7).
Offline
#102 2011-05-01 10:35:19
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:49)
Offline
#103 2011-05-07 20:05:33
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:58)
Offline
#104 2011-05-08 22:47:17
- NAVIPARK
- Member
- Registered: 2011-04-15
- Posts: 15
Re: RTKlib/постпроцессинг
Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».
По ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/ представлены графики:
- SKYPLOT ROVER
- RAW OBS ROVER
- SATELLITES/DOP ROVER
- SKYPLOT BASE
- RAW OBS BASE
- SATELLITES/DOP BASE
- Track. Post-processing. Int=1s.
- Position. Post-processing. Int=1s.
- Residuals. Post-processing. Int=1s.
- Track. Post-processing. Int=5s.
- Position. Post-processing. Int=5s.
- Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. Post-processing. Int=5s.
- Track. Post-processing. Int=15s.
- Position. Post-processing. Int=15s.
- Track. Real-time
- Position. Real-time
- Sat. Real-time
С уважением,
NAVIPARK
Offline
#105 2011-05-09 06:58:25
- chnav
- Member
- From: Russia, mapping Kazakhstan
- Registered: 2010-03-18
- Posts: 3,271
Re: RTKlib/постпроцессинг
Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».
Нет, не заинтересуют, т.к. никаких технических деталей про свои приемники вы не раскрываете. Приемники сделаны на бытовом чипе, или например u-blox, Novatel ? Каждый может собрать нечто подобное за сотню долларов ? Тогда велкам и открывайте завесу тайны, в противном случае прекратите спамить.
Last edited by chnav (2011-05-09 12:50:04)
Offline
#106 2011-05-09 14:30:16
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:09)
Offline
#107 2011-05-10 07:51:28
- NAVIPARK
- Member
- Registered: 2011-04-15
- Posts: 15
Re: RTKlib/постпроцессинг
to CHNAV
Каждый, кто дружит с электроникой может собрать нечто подобное
Спасибо за Welcome!
to Usm78-gis
Браво! 100 – процентное попадание!
Вы первый кому удалось разгадать загадку в части базовых компонентов USB GPS приемника NAVIPARK GR-ST-L1-20USB.
Надумаете поэкспериментировать с модулем s1315f, поможем, чем сможем.
С уважением,
NAVIPARK
Offline
#108 2011-05-15 11:15:14
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:18)
Offline
#109 2011-05-15 12:09:07
- chnav
- Member
- From: Russia, mapping Kazakhstan
- Registered: 2010-03-18
- Posts: 3,271
Re: RTKlib/постпроцессинг
вы планируете опубликовать исходники kinematic для wince ?
Пока нет.
Last edited by chnav (2011-05-15 12:09:37)
Offline
#110 2011-05-25 14:41:56
- Boris73
- Member
- Registered: 2011-05-25
- Posts: 8
Re: RTKlib/постпроцессинг
Добрый день! Приобрел на eBay у того-самого-китайца за $15 Royaltek RGM-2000. К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки. Программка SirfDemo девайс видит, смог переключить на sirf-протокол.
А дальше вопросы:
1) как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?
2) судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?
А задумка у меня сделать автономный GPS-логгер, наподобие такого: http://www.ladyada.net/make/gpsshield/
Только логгить не NMEA, а "сырые" данные.
Last edited by Boris73 (2011-05-25 17:44:05)
Offline
#111 2011-05-25 19:41:29
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:27)
Offline
#112 2011-05-25 20:25:16
- Boris73
- Member
- Registered: 2011-05-25
- Posts: 8
Re: RTKlib/постпроцессинг
Boris73 wrote:К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки.
От какой ? Давайте добавим в wiki.
Вот тут их целый зверинец: http://mk-duino.narod.ru/USB-cable/index.html
Правда, для целей далеких от навигации, но UART он и в Африке UART
1) как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?
На Xtrac MID28 (=0x1c, а не 0x28) у меня не работает. Но нашел исходники calcpsr, которые позволят пересчитать данные MID5 в MID28.
Значит, получается цепочка MID5 -> MID28 -> UBX -> RINEX?
2) судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?
Никто не пробовал. Придется решать проблему с питанием антенны и защитой от короткого замыкания.
RGM-2000 у меня на крыше машины видит 8-9 спутников с >38 dBHz, так что необходимость внешней антенны для не-миллиметровой точности
нуждается в эмпирическом подтверждении.
Ну, за $15 можно один пустить на вивисекцию Упс... они уже по $18!
Offline
#113 2011-05-26 15:58:26
- shadowjack
- Member
- Registered: 2008-05-05
- Posts: 439
Re: RTKlib/постпроцессинг
Как я рад, что homebrew-высокоточка сдвинулась с мертвой точки! Бытове приемники - это, конечно, самая большая проблема.
Я по работе занимаюсь высокоточной навигацией (мы делаем СДКМ ГЛОНАСС). У нас есть полтора десятка (работающих) станций по России (30-сек RINEX + 1 сек RTCM 3.0 через NTRIP + сырые файлы GRIL). Попробую поговорить о том, чтобы данные отдавать желающим.
Особо заморачиваться вытаскиванием эфемерид из приемника в случае постобработки для ваших целей я не вижу - что бортовые, что уточненные доступны в интернете.
Кстати, мы что хотим - статику или динамику?
Offline
#114 2011-05-26 16:49:00
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:37)
Offline
#115 2011-05-26 17:01:11
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:45)
Offline
#116 2011-05-26 17:15:25
- Boris73
- Member
- Registered: 2011-05-25
- Posts: 8
Re: RTKlib/постпроцессинг
Я бы на вашем месте сохранил XTrac и перепрошил fw231.
У Вас ведь точно такой девайс? Можно понятный, "для чайников" FAQ как это сделать?
Last edited by Boris73 (2011-05-26 17:17:09)
Offline
#117 2011-05-26 17:34:34
- shadowjack
- Member
- Registered: 2008-05-05
- Posts: 439
Re: RTKlib/постпроцессинг
Хм, а где взять GLONASS приемник с приличной антенной и сырыми данными за приемлимую цену?
Нет, по-моему, таких вариантов. Для нас-то цена не актуальна, так что Javad - у них с ГЛОНАСС лучше всего (L1/L2 ГЛОНАСС+GPS 100-канальные).
эфемериды нужны (1) для автономности и (2) для RTKlib необходимы навигационные сообщения вместе с SP3.
Одних прецизионных эфемерид недостаточно. Станция SVTL, например, по каким-то непонятным причинам навигационные сообщения не архивирует.
Вроде во всех центрах обработки делают сборные brdc n-ринексы со всех станций.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2011/brdc/ - типа того
Offline
#118 2011-05-26 19:30:34
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:56)
Offline
#119 2011-05-26 20:24:04
- Boris73
- Member
- Registered: 2011-05-25
- Posts: 8
Re: RTKlib/постпроцессинг
Boris73 wrote:Можно понятный, "для чайников" FAQ как это сделать?
Ну не совсем для чайников и для начала:
Взять sirfflash*exe
http://www.falcom.de/support/software-tools/sirf/
запустить, установить 'Read flash', 'Line' , 'Baud rate', 'Full duplex', 'External'
Read settings: From address '0x0' To address '0x7ffff' (у всех consumer sirf2 стоит 512K flash)
file selection: куда сохранять .bin
'Execute'
Спасибо за терпеливое разжевывание! Только, увы, "доступа к телу" у меня не будет раньше понедельника
Далее, как я понял, надо будет поступать, как описано тут: http://www.mikrocontroller.net/topic/104240#1509333 ?
Offline
#120 2011-05-29 21:08:27
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:04)
Offline
#121 2011-05-30 07:19:47
- Boris73
- Member
- Registered: 2011-05-25
- Posts: 8
Re: RTKlib/постпроцессинг
Ура! Успешно перепрошил на fw231! Проверил - MID_28 успешно пишется!
Кстати, на выходных обзавелся Garmin Foretrex 101 и Garmin Etrex Legend. Пришлось паять на МАХ232 преобразователь уровней к телефонному шнурку. Теперь данные льются по такой схеме:
RS232 <->TTL<->USB
Проверил программой Async - сырые гарминовские данные читаются!
Offline
#122 2011-05-30 09:43:10
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:13)
Offline
#123 2011-05-30 10:01:09
- Boris73
- Member
- Registered: 2011-05-25
- Posts: 8
Re: RTKlib/постпроцессинг
Старые черно-белые ?
Да.
Какой там чипсет
Не знаю.
и есть ли антенный разъем ?
Разъема, увы, нет.
Offline
#124 2011-05-31 21:20:58
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:23)
Offline
#125 2011-05-31 22:01:14
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,662
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:31)
Offline