You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: forum.openstreetmap.org is being retired. Please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators.
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***

#101 2011-05-01 08:23:14

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Олд стайл код, будто обфускатором прошлись smile
Я пользовался исходниками Kinematic, проблем не возникло. 50BPS сообщение расшифровывается правильно, эфемериды совпали с интернетовскими.
Если речь идет о broadcast message, в документе ICD-GPS-200 я не нашел ни одного поля длиной в три бита (id = ...&0x7).

Offline

#102 2011-05-01 10:35:19

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:49)

Offline

#103 2011-05-07 20:05:33

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:58)

Offline

#104 2011-05-08 22:47:17

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».
По ссылке:  http://naviparkcomua.blogspot.com/  представлены графики:
- SKYPLOT ROVER
- RAW OBS ROVER
- SATELLITES/DOP ROVER
- SKYPLOT BASE
- RAW OBS BASE
- SATELLITES/DOP BASE
- Track. Post-processing. Int=1s.
- Position. Post-processing. Int=1s.
- Residuals. Post-processing. Int=1s.
- Track. Post-processing. Int=5s.
- Position. Post-processing. Int=5s.
- Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. Post-processing. Int=5s.
- Track. Post-processing. Int=15s.
- Position. Post-processing. Int=15s.
- Track. Real-time
- Position. Real-time
- Sat. Real-time

С уважением,
NAVIPARK

Offline

#105 2011-05-09 06:58:25

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

NAVIPARK wrote:

Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».

Нет, не заинтересуют, т.к. никаких технических деталей про свои приемники вы не раскрываете. Приемники сделаны на бытовом чипе, или например u-blox, Novatel ? Каждый может собрать нечто подобное за сотню долларов ? Тогда велкам и открывайте завесу тайны, в противном случае прекратите спамить.

Last edited by chnav (2011-05-09 12:50:04)

Offline

#106 2011-05-09 14:30:16

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:09)

Offline

#107 2011-05-10 07:51:28

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

to CHNAV
Каждый, кто дружит с электроникой может собрать нечто подобное smile
Спасибо за Welcome!

to Usm78-gis
Браво! 100 – процентное попадание!
Вы первый кому удалось разгадать загадку в части базовых компонентов USB GPS приемника NAVIPARK GR-ST-L1-20USB.
Надумаете поэкспериментировать с модулем s1315f, поможем, чем сможем.

С уважением,
NAVIPARK

Offline

#108 2011-05-15 11:15:14

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:18)

Offline

#109 2011-05-15 12:09:07

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

вы планируете опубликовать исходники kinematic для wince ?

Пока нет.

Last edited by chnav (2011-05-15 12:09:37)

Offline

#110 2011-05-25 14:41:56

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Добрый день! Приобрел на eBay у того-самого-китайца за $15 Royaltek RGM-2000. К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки. Программка SirfDemo девайс видит, смог переключить на sirf-протокол.

А дальше вопросы:

1) как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?

2) судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?

А задумка у меня сделать автономный GPS-логгер, наподобие такого: http://www.ladyada.net/make/gpsshield/

Только логгить не NMEA, а "сырые" данные.

Last edited by Boris73 (2011-05-25 17:44:05)

Offline

#111 2011-05-25 19:41:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:27)

Offline

#112 2011-05-25 20:25:16

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
Boris73 wrote:

К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки.

От какой ? Давайте добавим в wiki.

Вот тут их целый зверинец: http://mk-duino.narod.ru/USB-cable/index.html

Правда, для целей далеких от навигации, но UART он и в Африке UART smile

1) как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?

На Xtrac MID28 (=0x1c, а не 0x28) у меня не работает. Но нашел исходники calcpsr, которые позволят пересчитать данные MID5 в MID28.

Значит, получается цепочка MID5 -> MID28 -> UBX -> RINEX?

2) судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?

Никто не пробовал. Придется решать проблему с питанием антенны и защитой от короткого замыкания.
RGM-2000 у меня на крыше машины видит 8-9 спутников с >38 dBHz, так что необходимость внешней антенны для не-миллиметровой точности
нуждается в эмпирическом подтверждении.

Ну, за $15 можно один пустить на вивисекцию smile Упс... они уже по $18!

Offline

#113 2011-05-26 15:58:26

shadowjack
Member
Registered: 2008-05-05
Posts: 439

Re: RTKlib/постпроцессинг

Как я рад, что homebrew-высокоточка сдвинулась с мертвой точки! Бытове приемники - это, конечно, самая большая проблема.
Я по работе занимаюсь высокоточной навигацией (мы делаем СДКМ ГЛОНАСС). У нас есть полтора десятка (работающих) станций по России (30-сек RINEX + 1 сек RTCM 3.0 через NTRIP + сырые файлы GRIL). Попробую поговорить о том, чтобы данные отдавать желающим.
Особо заморачиваться вытаскиванием эфемерид из приемника в случае постобработки для ваших целей я не вижу - что бортовые, что уточненные доступны в интернете.
Кстати, мы что хотим - статику или динамику?

Offline

#114 2011-05-26 16:49:00

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:37)

Offline

#115 2011-05-26 17:01:11

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:45)

Offline

#116 2011-05-26 17:15:25

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Я бы на вашем месте сохранил XTrac и перепрошил fw231.

У Вас ведь точно такой девайс? Можно понятный, "для чайников" FAQ как это сделать?

Last edited by Boris73 (2011-05-26 17:17:09)

Offline

#117 2011-05-26 17:34:34

shadowjack
Member
Registered: 2008-05-05
Posts: 439

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Хм, а где взять GLONASS приемник с приличной антенной и сырыми данными за приемлимую цену?

Нет, по-моему, таких вариантов. Для нас-то цена не актуальна, так что Javad - у них с ГЛОНАСС лучше всего (L1/L2 ГЛОНАСС+GPS 100-канальные).

usm78-gis wrote:

эфемериды нужны (1) для автономности и (2) для RTKlib необходимы навигационные сообщения вместе с SP3.
Одних прецизионных эфемерид недостаточно. Станция SVTL, например, по каким-то непонятным причинам навигационные сообщения не архивирует.

Вроде во всех центрах обработки делают сборные brdc n-ринексы со всех станций.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2011/brdc/ - типа того

Offline

#118 2011-05-26 19:30:34

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:28:56)

Offline

#119 2011-05-26 20:24:04

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
Boris73 wrote:

Можно понятный, "для чайников" FAQ как это сделать?

Ну не совсем для чайников и для начала:
Взять sirfflash*exe
http://www.falcom.de/support/software-tools/sirf/
запустить, установить 'Read flash', 'Line' , 'Baud rate', 'Full duplex', 'External'
Read settings: From address '0x0' To address '0x7ffff' (у всех consumer sirf2 стоит 512K flash)
file selection: куда сохранять .bin
'Execute'

Спасибо за терпеливое разжевывание! Только, увы, "доступа к телу" у меня не будет раньше понедельника sad

Далее, как я понял, надо будет поступать, как описано тут: http://www.mikrocontroller.net/topic/104240#1509333 ?

Offline

#120 2011-05-29 21:08:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:04)

Offline

#121 2011-05-30 07:19:47

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ура! Успешно перепрошил на fw231! Проверил - MID_28 успешно пишется!

Кстати, на выходных обзавелся Garmin Foretrex 101 и Garmin Etrex Legend. Пришлось паять на МАХ232 преобразователь уровней к телефонному шнурку. Теперь данные льются по такой схеме:

RS232 <->TTL<->USB

Проверил программой Async - сырые гарминовские данные читаются!

Offline

#122 2011-05-30 09:43:10

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:13)

Offline

#123 2011-05-30 10:01:09

Boris73
Member
Registered: 2011-05-25
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Старые черно-белые ?

Да.

Какой там чипсет

Не знаю.

и есть ли антенный разъем ?

Разъема, увы, нет.

Offline

#124 2011-05-31 21:20:58

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:23)

Offline

#125 2011-05-31 22:01:14

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:29:31)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB