OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#1201 2014-02-23 18:52:23

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Последний скрин, координаты базы подставьте нормальные, я ссылку давал на них... Над полями ввода не забудьте выбрать ECEF вместо градусов.

Last edited by BushmanK (2014-02-23 18:52:43)


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1202 2014-02-24 00:01:02

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,373

Re: RTKlib/постпроцессинг

А возможно ли на NEO-6M заставить работать DR? По аналогии как заставили его выдавать сырые измерения... smile
Хотя, в отличии от RAW сообщений, я не вижу, чтобы из DR функций было что-то заблокировано, все галочки без вопросов включаются... в чём подвох?

------------------

Насколько я вижу в описании протокола, приёмнику начиная с версии 7.01 можно скармливать RTCM 2.3 напрямую. Кто-нибудь пробовал?

Supported RTCM 2.3 Message Types
1 Differential GPS Corrections
2 Delta Differential GPS Corrections
3 GPS Reference Station Parameters
9 GPS Partial Correction Set

The DGPS solution will only include measurements from satellites for which DGPS corrections were provided.
This is because the navigation algorithms cannot mix corrected with uncorrected measurements.

Интересно, насколько это плохо... Или мой приёмник по определению не может принять что-то, что не видит EUREF станция?

Last edited by SviMik (2014-02-24 03:03:56)

Offline

#1203 2014-02-24 07:52:51

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,936

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

Интересно, насколько это плохо... Или мой приёмник по определению не может принять что-то, что не видит EUREF станция?

Это становится проблемой только когда до станции несколько сотен километров, даже под тысячу, тогда созвездие может значительно отличаться. Если станция рядом - максимум будет отличаться на 1-2 спутника.

Offline

#1204 2014-02-24 18:32:33

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,373

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я так понимаю, оно понимает только RTCM 2.3, а станция вещает 3.0. Есть готовые решения для конвертации 3.0 в 2.3?

Offline

#1205 2014-02-24 18:49:48

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:45:46)

Offline

#1206 2014-02-24 18:59:11

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

А возможно ли на NEO-6M заставить работать DR? По аналогии как заставили его выдавать сырые измерения... smile
Хотя, в отличии от RAW сообщений, я не вижу, чтобы из DR функций было что-то заблокировано, все галочки без вопросов включаются... в чём подвох?

У прошивки 7.03 есть несколько DR сообщений, которые отключены.
Их в принципе можно активировать, но даже если это удастся, будет работать
только DWT (дифференциальный wheeltick, без гироскопа), и никакой адекватной документации нет: надо экспериментировать.

Offline

#1207 2014-02-24 19:55:44

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,373

Re: RTKlib/постпроцессинг

Попробовал strsvr для конвертации из RTCM 3 в RTCM 2, но ничего не выходит.
Если Message types оставлять пустым, то он выдаёт на выходе ровно то же, что и на входе.
Если перечислить сообщения (пробвал и номера из 2 и из 3 версии), то вообще ничего не выдаёт.

strsvr1.png

Offline

#1208 2014-02-24 20:17:03

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,373

Re: RTKlib/постпроцессинг

Последний скрин, координаты базы подставьте нормальные, я ссылку давал на них...

Получилось! Странно, что при постпроцессинге никаких координат не требовалось...

Fixed решение - это когда программа считает, что задача AR разрешена.

Жаль, что программа считает её разрешённой в совершенно разных местах, даже когда я стою на месте...
rtknavi10.png

(да, это снова подоконник, но тем не менее - FIX же!)

Offline

#1209 2014-02-24 21:57:08

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

Последний скрин, координаты базы подставьте нормальные, я ссылку давал на них...

Получилось! Странно, что при постпроцессинге никаких координат не требовалось...

Не исключено что тогда координаты брались из заголовка obs-файла базы. Посмотрите туда - отличаются ли они от тех что на сайте EUREF? Во многих случаях они там приблизительные, но не исключено, что в вашем случае - точные.

SviMik wrote:

Fixed решение - это когда программа считает, что задача AR разрешена.

Жаль, что программа считает её разрешённой в совершенно разных местах, даже когда я стою на месте...
http://svimik.com/rtknavi10.png
(да, это снова подоконник, но тем не менее - FIX же!)

Ну выже вроде с математикой дружите, так что понимаете, что точность зависит от полноты информации для решения.

Для полноты картины пригодилась бы диаграмма видимости спутников - есть там такая опция. Смею предположить, что окно выходит на северо-запад или юго-восток?


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1210 2014-02-24 22:35:47

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,373

Re: RTKlib/постпроцессинг

Да, изначально RTK мне представлялся как инструмент, который либо даёт координаты с дециметровой точностью, либо сразу сообщает, что этого сделать не может.

А теперь выходит, что FIX недостаточно, и нужно искать какую-то новую метрику, чтобы знать, когда его решению доверять, а когда нет.

Подоконник у меня юго-восточный, да smile С бОльшим уклоном на юг.

Last edited by SviMik (2014-02-24 22:37:42)

Offline

#1211 2014-02-25 01:39:03

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Новая метрика не нужна. Нужна, как минимум, старая, которая актуальна для GPS всегда: GDOP и число спутников.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1212 2014-02-25 07:13:31

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:45:57)

Offline

#1213 2014-02-26 09:25:14

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,710

Re: RTKlib/постпроцессинг

Что вы скажете о Российской разработке http://www.irz.ru/products/12/383.htm ? О цене не понятно, но предыдущий М7 в интернете продают от 5 до 8 тысяч рублей.

Offline

#1214 2014-02-26 18:52:15

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Что вы скажете о Российской разработке http://www.irz.ru/products/12/383.htm ? О цене не понятно, но предыдущий М7 в интернете продают от 5 до 8 тысяч рублей.

М7 - одночастотный приемник, и за него 5-8 тысяч - явно слишком много. Учитывая что М9 - двухчастотный, предполагаю, что стоить он будет также дороже своих двухчастотных импортных собратьев. Но это предположение.

P.S.: "российский" пишется со строчной буквы, русский язык - не английский и не немецкий.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1215 2014-02-27 14:39:15

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:46:08)

Offline

#1216 2014-03-09 20:34:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:46:17)

Offline

#1217 2014-03-19 17:34:47

lazyan
Member
Registered: 2014-03-19
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Попробуйте для RXM-SFRB на 7.03 вот такую комбинацию (для 6.02 она будет другой):

Может кому-то пригодится комбинация для u-center RXM-SFRB для Ublox-6 FW версии 6.02:

b5 62 09 01 10 00 08 11 00 00 00 00 00 00 0f cc 21 00 00 00 02 11 42 4d

Last edited by lazyan (2014-03-20 09:31:51)

Offline

#1218 2014-03-20 23:00:53

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:46:26)

Offline

#1219 2014-03-21 12:46:09

lazyan
Member
Registered: 2014-03-19
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Отлично, в вики добавите ?

Если направите - не вопрос. Я нуб в этой теме.

Offline

#1220 2014-03-21 23:30:44

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:46:36)

Offline

#1221 2014-04-03 22:35:07

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:46:49)

Offline

#1222 2014-04-04 04:04:27

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

http://xenon.colorado.edu/paperIrevise2.pdf кое-что на эту тему.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1223 2014-04-04 06:29:52

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,936

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

chnav уже писал ранее, что все хорошие геодезические приемники выдают измерения
строго на секундной границе, но как это достигается чисто технически ?
Ведь и самый дорогой геодезический приемник не имеет водородного мазера
в качестве эталонного источника времени!!

"строго на секундной границе" но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про "геодезические приемники" я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.

usm78-gis wrote:

откуда приемник знает "точное" время (и соответствующий дрифт) ?

Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.

Last edited by chnav (2014-04-04 06:51:35)

Offline

#1224 2014-04-04 19:23:43

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:47:08)

Offline

#1225 2014-04-05 21:39:22

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:47:18)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB