You are not logged in.

#1101 2014-02-08 23:38:45

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Есть в uCenter такая штука как  Receiver->Action->Save config. Попробуйте.

Попробовал, работает.
Это хорошо, что сам не сохраняет. Я уже терял связь с устройством, когда проверял, какую максимальную скорость порт поддерживает smile Если б он сохранял конфиг автоматом - не знаю, что бы делал.

Offline

#1102 2014-02-08 23:49:32

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Делал бы reset.
Хотя я бы тоже это предпочел, с батарейкой. На Antaris4 - 115200, этого достаточно для 10Hz сырых данных.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1103 2014-02-09 00:12:56

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

У меня по дефолту вообще 9600 стояло. Так что первым делом сменил на 115200. Ещё пробовал 230400, работает отлично. Только почему-то Ozi такую скорость не понимает smile Но это уже его личные проблемы, остальной софт ок.
А вот 460800 уже не прокатило.

Так что, возможно с него получить RXM-SFRB, или нет?

Last edited by SviMik (2014-02-09 00:16:04)

Offline

#1104 2014-02-09 00:32:26

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

Так что, возможно с него получить RXM-SFRB, или нет?

Это уж не ко мне smile


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1105 2014-02-09 16:33:28

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:40:18)

Offline

#1106 2014-02-09 16:50:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:40:26)

Offline

#1107 2014-02-09 16:57:40

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:40:34)

Offline

#1108 2014-02-09 22:15:22

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Сейчас посмотрю, а то меня пользователи windows заживо съедят smile

Фраза достойна сочинения на тему "что хотел сказать автор" big_smile (и при чём тут вообще windows...)

Разве не вы писали, что ublox 6 уже успешно тестировали с rtklib? Или вместо RXM-SFRB был использован TRK-SFRB?

Offline

#1109 2014-02-10 01:14:33

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:40:44)

Offline

#1110 2014-02-10 10:07:45

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ну, по крайней мере, сообщения появились. Теперь осталось понять, что с ними делать smile
Подключил rtknavi в режиме чисто ровера (без базы). Решения не выдаёт... Или он так не работает?

rtknavi1.png

Offline

#1111 2014-02-10 10:18:45

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

Для кодовой коррекции - да (будут стабильные 2-3 метра 95%). Для одночастотного RTK - нет.

Вернулись к старой теме: можно ли имея ринекс, высчитывать RTCM2 сообщения 1 и 2 ?
1 вроде как очевидно: {реальный range (можно даже с ultrarapid SP3c) - измеренный pseudorange}, а как быть с 2 - конечные разности ?

Тип 1 использовался в двух случаях:
а) аппаратный приемник понимает только этот тип;
б) канал передачи данных имеет скорость 100-300 bps;

Поясню как формируется Type 1 и 2.

Type 1:
1. Базовый приемник делает измерение дальностей;
2. Корректирует измеренные дальности на ионосферные, тропосферные и прочие задержки по информации из broadcast data;
3. Считает положение спутников по информации из broadcast ephemeris;
4. Считает разность по каждому спутнику и её дрейф, формирует сообщение Type 1 PRC[m] и RRC[m/s];
Т.е. тип 1 подразумевает что эфемериды и модель атмосферы должны быть бродкастными на базовой станции и ровере. Номер эпохи navdata указывается отдельным полем в Type 1; использовать ultrarapid SP3 не получится (точнее можно, но это будет уже какой-то custom RTCM )))

Type 2:
Когда на спутник закачиваются новые navdata то может возникнуть короткое окно, когда базовый приемник уже обновился и формирует обновленные Type 1, а ровер всё ещё использует старые navdata (например слишком слабый сигнал, или спутник над горизонтом, или временно прерывался сигнал). Type 2 как раз и есть разница между двумя коррекциями Type 1 если они считаются по разным навигационным данным.

Message Type 2 contains the differences between the pseudorange and range rate corrections from a reference station to all satellites in view between two successive navigation messages. This message is used along with type 1 when the user has not decoded a new satellite ephemeris while the reference station has.

Кстати ровер тоже должен хранить два сета navdata на случай если обновился раньше базы.

В общем слишком сложно для базовой станции и требует хранить два массива navdata как на базе, так и на ровере.


Так что в ситуации realtime через скоростные каналы связи (9600+ bps) лучше использовать Type 19 - raw pseudorange, они обеспечат более качественный результат, не требуют нагрузки на базу, не требуют привязки к бродкастной модели атмосферы и эфемеридам.

Last edited by chnav (2014-02-10 10:27:38)

Offline

#1112 2014-02-10 16:39:32

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:40:53)

Offline

#1113 2014-02-10 16:43:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:41:02)

Offline

#1114 2014-02-10 17:47:40

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Какие ширпотребные приeмники его поддерживают ?

Я думал речь идет о программном решении.

Если нужен именно RTCM 2.0 то RINEX точно не помощник, на базе надо обрабатывать сырые данные напрямую с приемника в реальном времени. Иначе зачем вообще нужен RTCM ))

(added)
Кажется понял о чем речь. Начиналось с того что есть реф.станция в 150км, дающая доступ к RINEX, что можно с этого поиметь. А поиметь можно только постобработку по коду. В реальном времени ничего не получится (если только они не дадут доступ по NTRIP).

Last edited by chnav (2014-02-10 17:51:30)

Offline

#1115 2014-02-10 23:07:04

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Должен выдавать SINGLE решение. Но 3 спутника с ele >15° и cno < 30 dbHz ???

Кстати, тоже не понимаю, почему rtknavi видит 3 всего. Сам приёмник использует аж 16, если я правильно его понимаю.

Где это вообще меряется, покажите фото.

На окне, конечно же. Где ещё, если балкона нет.

Вобщем, что-то получилось. Единственное, прыгает как бешенный, тогда как сам приёмник выдаёт более адекватное решение (видимо, фильтры у него лучше). Интересно, можно ли от rtknavi добиться поведения, схожего с решением самого приёмника?. В идеале, не хуже. (Естественно, при условии одинаковых условий приёма, какие бы они ни были). Иначе, я не могу воспринимать этот софт всерьёз. Возможно где-то надо включить какие-то фильтры?

Если верить графику (частота обновления 5гц), моя скорость составляла до 25 м\с smile
rtknavi2.png

Last edited by SviMik (2014-02-10 23:16:08)

Offline

#1116 2014-02-10 23:53:03

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ну, для "на окне" результат абсолютно закономерный.
rtknavi имеет настройку elevation mask/SNR mask. Так что используются только "годные" спутники, хотя при таких уровнях это можно сказать о них с большой натяжкой.
Скачет совершенно правильно - учитывая положение антенны и ее саму. Дома можно экспериментировать только для освоения настроек и отладки связки железа.

Фильтры, очевидно, не делают определение координат "лучше". Они только делают трек менее страшным. Та жуть, которую вы видите - это и есть самая настоящая правда о качестве приема в подобных условиях с подобными антеннами.
Похоже на эффект, который описан в фантастике у Станислава Лема, когда в будущем все находились под влиянием наркотических веществ, а потому не замечали, как ужасна реальность. smile


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1117 2014-02-11 00:05:08

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:41:14)

Offline

#1118 2014-02-11 00:06:11

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

rtknavi имеет настройку elevation mask/SNR mask. Так что используются только "годные" спутники, хотя при таких уровнях это можно сказать о них с большой натяжкой.

Выставил всё по нулям - всё равно в rtknavi решение переодически пропадает.

Хотя у самого приёмника никаких проблем, цифры весело скачут всё время, бодро рапортуя Fix mode: 3D, и 3D Acc. ~11m, что не так уж и плохо для single решения с подоконника. Почему rtknavi так не может?

Хм, уже 1001 раз говорили, что мерять надо на открытой местности, а не на подоконнике

А мне интересно потестировать софт и железо в крайних условиях, почему бы нет? smile И если rtknavi теряет решение гораздо раньше встроенной решалки приёмника, повод задуматься.

Last edited by SviMik (2014-02-11 00:12:50)

Offline

#1119 2014-02-11 00:11:36

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:41:24)

Offline

#1120 2014-02-11 00:22:36

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:41:31)

Offline

#1121 2014-02-11 01:40:49

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ну вот, стоило открыть окно - и сигнал как попёр! Один минус - холодно sad

rtknavi3.png

Offline

#1122 2014-02-11 02:52:33

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
BushmanK wrote:

Фильтры, очевидно, не делают определение координат "лучше".

"ublox плохой приемник, у него все скачет. А вот мой MTK трекер это вещь: у него стабильное
определение координат, когда я сижу на кухне" - это стандартный репертуар в фейсбуке"интернете"

Ну тут целая тема была про "машина едет по домам".
А если еще это все каким-нибудь рыбакам показать, которые свои рыбные места, якобы, с точностью полметра находят...


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1123 2014-02-11 03:01:22

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

Ну вот, стоило открыть окно - и сигнал как попёр! Один минус - холодно sad
http://svimik.com/rtknavi3.png

Вот честно, когда я получил свой приемник, я тоже тестировал подключение дома. Переходник serial2usb и так далее. Антенна была прицеплена на стальной подоконник за окном на штатном магните, глядя чуть восточнее зенита. Картинка была чуть получше (уровни сигнала, потому что антенна менее ужасна), но не сильно. И это нормально.

Реально, "навигатор лжет", в том смысле, что решение, выдаваемое по NMEA, это фильтр на усреднении верхом и интерполяцией погоняет.

У меня сейчас нет паяльника. smile И это задерживает дальнейшие эксперименты, хотя все железки для двух автономных устройств закуплены и лежат, и даже есть рядом и хорошая рефенсная станция и вроде даже VRS-сеть.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1124 2014-02-11 06:22:24

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Информация к размышлению:
http://daily.sec.ru/2011/08/25/O-realiz … st-II.html

Offline

#1125 2014-02-11 06:59:39

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Скорее, уже для истории...


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

Board footer

Powered by FluxBB