You are not logged in.

#1076 2014-01-29 21:16:12

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:59)

Offline

#1077 2014-01-29 21:30:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:39:08)

Offline

#1078 2014-01-29 22:15:22

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,708

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

но чтобы при этом такую антену никто не назвал гуаном?

Всё относительно. Кому-то суп жидкий, а кому-то жемчуг мелкий. smile
Главное - решить задачу, не удовлетворить чьи-то эстетические чувства.

Last edited by Sergey Astakhov (2014-01-29 22:16:19)

Offline

#1079 2014-01-29 22:46:50

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:39:17)

Offline

#1080 2014-01-29 23:39:17

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:39:26)

Offline

#1081 2014-01-30 21:51:39

wiha
Member
Registered: 2012-11-17
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

По поводу качества фазовых измерений. Купил я модуль LEO-6T-0 , поигрался. Второй приемник oemstar novatel.  2 антенны, одна китайский патчик на 10 баксов, вторая от AntCom за 100.  антены закинул на крышу, не идеальное конечно положение, но 6-8 общих спутников есть всегда. Пытаюсь настроить ТРК режим, но решение  ищет долго, держит нестабильно.Долго эксперементировал, изучил документацию, настройки, менял антенны. У нователовского приемника есть одна особеннось, при подключении к USB он создает аж 3 виртуальных сом порта. Вот я и решил попробовать на базу и ровер пустить одни и теже данные. Фикс решение появляется в течении пары сек, ну и точка замирает, как я и ожидал. Теперь делаю тоже, но с ублоксом. Там правда 1 виртуальный порт, но быстро нашелся размножитель сом портов, настраиваю. И тут другая картина, фикс решение не находится вообще. Получается ублокс не может качаственно мерять фазу. Может кто еще проделает подобный опыт? Может проблемма именно в моем модуле.
   Ну и теперь теоритические изыскания, как могут быть "некачественные" фазовые измерения. Ведь фаза выдается в полуволнах. И если предположить что точность измерения фазового детектора 10% от полуволны, выходит точность измерения пседодальностей 1см. Новател регламентирует точность фазовых измерений приемников , для моего 0.6 мм. Так что  получается либо имеем дело с проскальзыванием полупериодов, либо просто Ртклиб некоректно обрабатывает измерения Ублокс. Еще фазовые измерения  которые выдает навотел, похожи на уже готовые псевдодальности. Ублокс же просто начинает считать с какогото момента, потому как они с псевдодальностями никак не корелируют. Возможно у нователа уже решенная целая неоднозначность.

Offline

#1082 2014-01-30 22:00:00

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

wiha wrote:

Ведь фаза выдается в полуволнах.

Зависит от приемника. Вряд ли uBlox способен на codeless tracking/squaring, если в документации ничего не сказано про 1/2 периода - значит его там нет.
Что касается абсолютных значений - для RTK они не имеют никакого значения. Одни приемники начинают отсчет с нуля, другие инициализируют первичное значение по псевдодальности и потом считают фазу; при потере фазы счетчик переинициализируется и выставляется соответствующий флаг, чтобы RTK-алгоритм знал что нужно снова разрешать неоднозначность.

Last edited by chnav (2014-01-30 22:12:47)

Offline

#1083 2014-01-30 22:24:58

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:39:37)

Offline

#1084 2014-01-30 22:35:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:39:47)

Offline

#1085 2014-01-31 00:46:46

wiha
Member
Registered: 2012-11-17
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

1.15.4
Raw data
Raw data output is supported at an update rate of 5 Hz on the LEA-6T-0 and 2 Hz on the LEA-6T-1. The UBX-RXM-RAW message includes carrier phase with half-cycle ambiguity resolved, code phase and Doppler
measurements, which can be used in external applications that offer precision positioning, real-time kinematics(RTK) and attitude sensing.

Для шестого тоже. Но это походу не правда. По крайней мере "with half-cycle ambiguity resolved"(я это понимаю как "с решенной неоднозначностью количества полуциклов"), ничего там не решено. Или я не так перевожу. В RTKNAVI есть возможность поизучать данные которые поступают с приемников. Так вот для ублокса там и положительные и отрицательные числа, которые явно не вяжутся с измерянными псевдодальностями.

usm78-gis wrote:

Мне не совсем понятен математический смысл этого опыта. Если грубо говоря rinex на базе и ровере идентичный, то какие
бы ни были "некачественные" фазовые измерения, вектор все равно будет равен нулю ?

А смысл в том, какие будут остатки. (разность между измеренным вектором и вычисленным между спутником и полученной координатой). Ведь на ублоксе у меня показывает флоат решение, фикса нет. Я там еще что делал, отключал потом поток базы, и смотрел как далеко и через сколько уплывет ровер.

usm78-gis wrote:

Координаты базы при этом какие задаете ?

Среднюю координату вычисленную в сингле режиме. Так в мануале вроде написанно...

chnav wrote:

Что касается абсолютных значений - для RTK они не имеют никакого значения.

Если неоднозначность там не решена, то понятно что не имеют. А вот если всю "черную" работу уже сделал приемник, то еще как имеет, я так думаю.

Offline

#1086 2014-01-31 00:51:55

wiha
Member
Registered: 2012-11-17
Posts: 10

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Не доверяете Ртклиб, посмотрите что говорит teqc по поводу ваших сырых данных.
И вообще, фотографии, ринекс и сохраненный конфигурационный файл - ключ к любому осмысленному обсуждению.
Если беспокоит приватность местоположения, отойдите куда-нибудь подальше, и проделйте измерения там.

Я в реалтайме ковырялся, завтра постараюсь оформить отчеты с картинками.... а про teqc не слышал, почитаю спс..

Offline

#1087 2014-01-31 07:41:36

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

wiha wrote:

Если неоднозначность там не решена, то понятно что не имеют. А вот если всю "черную" работу уже сделал приемник, то еще как имеет, я так думаю.

Вот вы убедили себя в какой-то теории и теперь её продвигаете... Не нужны алгоритму RTK "приближенные ambiguity" _одного_ приемника, он работает с разностями, т.е. двумя приемниками.

Last edited by chnav (2014-01-31 07:44:06)

Offline

#1088 2014-02-05 07:37:18

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,109

Re: RTKlib/постпроцессинг

А если референтная станция в соседнем регионе в 150 км от неё будет толк ?

Offline

#1089 2014-02-05 07:57:31

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec
Для кодовой коррекции - да (будут стабильные 2-3 метра 95%). Для одночастотного RTK - нет.

Offline

#1090 2014-02-07 20:54:02

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,579

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:39:59)

Offline

#1091 2014-02-08 01:12:24

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вобщем, пришла мне эта ерунда с ебея (пускай антена на первый раз будет гуаном, но если не фазовые измерения, так хоть обычный GPS должен же заработать, иначе смысл вообще этой конструкции?).
Первым делом попытался заюзать по прямому назначению, как обычный GPS.
Но оно не работает...
Пробовал AssistNow заюзать - никакого эффекта (24 и 59 это уже я в AssistNow пробовал вбивать от безысходности, смотрю он их запомнил).

gpsnofix1.png

Last edited by SviMik (2014-02-08 01:17:41)

Offline

#1092 2014-02-08 06:33:41

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

chnav,
у вас еще имеется в наличии изделие Wintec WBT-202 ?
Я похоже нашел заветный тайный путь к фазе глонасса на ublox6 fw1.00 и ublox7 fw1.01ppp,
он работает и для GPS на NL-531EUSB ( http://www.dlbilder.de/produkte/orig/16 … 63e5f7.jpg ), но не на WBT-202, хотя они имеет одинаковую версию фирмваре mad
Единственное различие вроде как в том, что NL-531EUSB использует USB напрямую (и поэтому быстрее),
а WBT-202 UART1, который через atmel микроконтроллер ретранслируется на USB...

195860ba77ab6878f525b2218b6e7b0f

Спасибо, забрал в записи. Давно я не видел свой WBT - как в прошлом году записал трек в отпуске и с тех пор пропал smile

Offline

#1093 2014-02-08 06:48:34

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

Первым делом попытался заюзать по прямому назначению, как обычный GPS.
Но оно не работает...
Пробовал AssistNow заюзать - никакого эффекта (24 и 59 это уже я в AssistNow пробовал вбивать от безысходности, смотрю он их запомнил).

http://svimik.com/gpsnofix1.png

Сделайте ему чтоль cold start... Ну и лог сообщений лучше покажите.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1094 2014-02-08 16:38:40

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ну и лог сообщений лучше покажите.

А где его достать? Есть только лог NMEA, но там ничего полезного.

Пункт u-blox 7/M8 Retrieve Log... очевидно не подходит для 6M.

Dump Receiver Diagnostics даёт бинарный файл, который я не понимаю, как расшифровать.

Last edited by SviMik (2014-02-08 16:54:35)

Offline

#1095 2014-02-08 19:58:26

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Заметил интересную особенность: всё заработало, когда отправил комп в спящий режим. Разбудив комп обратно - узрел растущий Accuracy, за которым последовал снова No fix.

Грешил на наводки по питанию, и китайцев, которые сэкономили на конденсаторах. Допаял по кондеру до и после стабилизатора, разницы не заметил - No fix.

Отсоедилинил Rx провод от UART конвертера (так сказать, оставил в режиме чтения), и через некоторое время ожило. Эксперимент прервал BSOD, после которого я вспомнил, почему я CH341 не использовал в URART режиме под ХР smile (но, надо отдать должное, как I2C адаптер CH341 ведёт себя отлично)

Дубль два - PL-2303. GPS заработал, винда не вываливается, но где-то спустя минуту передача данных виснет, приходится жать Disconnect, и конектить обратно. Странно, раньше такого за ним не наблюдал. Ладно, в сторону.

Берём старый проверенный FT232RL, подключаем... Полёт нормальный!
ubxc4.png

Читателя наверняка заинтересовало, почему я не взял плату с USB, и зачем все эти извращения. Отвечаем: задача стояла взять приёмник, который можно будет потом воткнуть в ардуины и т.п. Т.е. нужен именно UART. И чтобы не было сюрпризов - работать сразу начал именно с ним.

Last edited by SviMik (2014-02-08 19:59:32)

Offline

#1096 2014-02-08 20:38:20

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Итак, имеется приёмник ublox6 версии 7.03.
Нашёл команду для включения RXM-RAW. Включил, работает. Теперь вопросы:

1. Можно ли на нём включить RXM-SFRB? Если да, то как?
2. Если нет, то как включить TRK-SFRB? u-center о таком сообщении вообще не знает.

Сырые данные можно выдавать с большей частотой, чем частота решений получаемых внутренним процессором
(см. UBX-CFG-RATE).

Попробовал, работает. Поставил measurement period 200мс, теперь у меня на выходе 5гц... Но, внезапно, и частота решений тоже стала 5гц! А в описании было, что 1гц только. Интересно smile

3. Значит ли это, что я действительно получил частоту решений в 5гц, или это лишь видимость?
4. Так и не понял, как сделать частоту решений и частоту сырых данных разными. Предполагаю, что для этого надо увеличить navigation rate до 5 циклов, но он не даёт ставить ничего отличное от 1.

например включенный SBAS сильно мешает сырым измерениям, так как слишком нагружает внутренний процессор
учетом поправок. Поэтому при работе в чисто дифференциальном режиме SBAS надо отключать, от него только вред!!!

5. Я правильно понимаю, что поставить UBX-CFG-SBAS Subsystem=disabled будет достаточно?

Last edited by SviMik (2014-02-08 20:49:15)

Offline

#1097 2014-02-08 23:01:15

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Про логи - ну там есть text console, binary console, packet console.
Да, для отключения sbas упомянутого выше должно быть достаточно.
Я использовал http://jkdevices.com/jkd-usb-ttl - это тоже FT232.
Serial output еще прекрасно подходит для прикручивания OpenLog. Если приемник помнит конфигурацию, то можно не таскать с собой ноут на улицу.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1098 2014-02-08 23:08:21

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

https://www.youtube.com/watch?v=HKG7msVjLS0 иллюстрирует процесс теплого старта.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1099 2014-02-08 23:24:12

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Нужно ли производить какие-то дополнительные действия для того, чтобы конфигурация запомнилась?
На плате есть батарейка, но конфигурация почему-то каждый раз сбрасывается... Она не для этого?

Offline

#1100 2014-02-08 23:32:32

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я в этом вопросе не очень разобрался. В том девайсе что мне достался, конфиг сохранялся сам собой без всяких батареек - там SPI Flash вроде имеется. Сохранялось вообще все, включая набор сообщений и прочее.

Есть в uCenter такая штука как  Receiver->Action->Save config. Попробуйте.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

Board footer

Powered by FluxBB