You are not logged in.

#1051 2014-01-13 09:10:36

Art_
Member
Registered: 2013-12-24
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ещё раз спасибо! (Надо внимательнее читать форум...)

Ради инетереса сравнил цифровые данные, полученные с помощью nv08c и neo-6m. Как и ожидалось 24 бита, соответствующие полезной части слов sub-frame'а - совпали точно для всех слов. (Для половины слов sub-frame'а совпадение было даже всех 32 бит).

Offline

#1052 2014-01-13 20:53:11

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:05)

Offline

#1053 2014-01-15 14:53:54

ALEX@NDR
Member
Registered: 2014-01-15
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Art_ wrote:

Ещё раз спасибо! (Надо внимательнее читать форум...)

Ради инетереса сравнил цифровые данные, полученные с помощью nv08c и neo-6m. Как и ожидалось 24 бита, соответствующие полезной части слов sub-frame'а - совпали точно для всех слов. (Для половины слов sub-frame'а совпадение было даже всех 32 бит).

По методике, данной usm78-gis, у меня получилось включить на NEO-6M выдачу сырых данных RXM-RAW.
Тип модуля у меня такой:
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 FF7FFFFFp*53
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59
Включить RXM-SFRB, как я понял, читая данный форум, теоретически можно аналогичным способом, но практически ещё не получилось ни у кого.
Для версии прошивки 6.02 я видел соответствующую команду, а для 7.03 нет.
Пробовал включить выдачу сообщений TRK-SFRB (03 02) через U-centr в Custom. Тоже не сработало.
Подскажите, куда дальше копать, чтобы заставить этот U-blox-модуль выдавать subframe данные.

Offline

#1054 2014-01-15 21:13:46

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:16)

Offline

#1055 2014-01-16 18:23:00

ALEX@NDR
Member
Registered: 2014-01-15
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
ALEX@NDR wrote:

Включить RXM-SFRB, как я понял, читая данный форум, теоретически можно аналогичным способом, но практически ещё не получилось ни у кого.
Для версии прошивки 6.02 я видел соответствующую команду, а для 7.03 нет.

Раз уж так надо, то и для 7.03 можно эту команду определить.

Пробовал включить выдачу сообщений TRK-SFRB (03 02) через U-centr в Custom. Тоже не сработало.

С каким сунтаксисом ? Для USB и UART1 порта соответственно должно быть ( см. http://forum.openstreetmap.org/viewtopi … 82#p324582 )

b5 62 06 01 08 00 03 02 00 00 00 01 00 00 15 cc
b5 62 06 01 08 00 03 02 00 01 00 00 00 00 15 ce

Именно с таким синтаксисом я и пробовал для UART1.
Оказывается команда то работала! Обнаружил, что TRK-SFRB вообще не идут с приёмника на порт пока нет достоверных альманахов и эфемерид. Даже пустых пакетов нет, в отличие от RAW. Я этого не знал. Показал приёмнику спутники и данные пошли.
Надеюсь, что это они?
17:05:50  UBX 03-02,  Size  50,  'Unknown'
17:05:50  UBX 03-02,  Size  50,  'Unknown'
17:05:50  UBX 03-02,  Size  50,  'Unknown'
Теперь надо патчить ublox.c в rtk.

Offline

#1056 2014-01-16 21:06:15

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:27)

Offline

#1057 2014-01-16 23:44:22

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Подтверждаю, пакеты с мусором не идут - это отлично видно, если в приемнике включена выдача только сырых данных, а на переходнике lvttl-usb есть светодиоды rx, tx.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#1058 2014-01-17 01:20:55

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:38)

Offline

#1059 2014-01-17 22:58:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:51)

Offline

#1060 2014-01-21 23:40:40

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Извиняюсь, если спрошу глупость... Если у приёмника на u-blox 6 написано Update rate: up to 1 Hz, это, я так понимаю, частота решения, который даёт сам приёмник. А при использовании сырых данных возможно получить бОльшую частоту с помощью rtklib? Или 1гц на сырые данные тоже распостраняется?
Какая вообще частота возможна с rtklib?

Offline

#1061 2014-01-22 01:38:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:00)

Offline

#1062 2014-01-22 02:32:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:12)

Offline

#1063 2014-01-22 10:44:25

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я вам вообще рекомендую купить neo-6m и попробовать самому

Такой пойдёт? http://www.ebay.com/itm/NEO-6-V3-0-GPS- … 1202360671
Ещё пара похожих вариантов, только с антеной на проводе:
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP … 1085634971
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP … 1047977861

Или есть смысл брать Navilock NL-664P? Хотя, если внутри всё тоже самое, то без стильного корпуса на первое время могу обойтись smile

Offline

#1064 2014-01-22 15:18:37

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik, я могу отправивить два Antaris (u-blox4) в собранных корпусах наложеным платежем. Мне они не нужны, а корпуса
ещу могут пригодится, если счего то надо начинать. Оплатите только пересылку.

Last edited by umot (2014-01-22 15:20:14)

Offline

#1065 2014-01-22 19:33:03

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если то, что по моей первой ссылке, подходит, то это было бы идеально и по габаритам и по цене.

Antaris (u-blox4)

Можно подробнее? Как выглядит, с антеной или без? Есть ли какие-то плюсы по сравнению с тем, что я привёл по ссылке?
Просто не хочу напрягать, если можно напрячь китайцев, и там будет не хуже за схожую сумму smile

Last edited by SviMik (2014-01-23 12:08:32)

Offline

#1066 2014-01-23 15:31:50

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

Просто не хочу напрягать, если можно напрячь китайцев, и там будет не хуже за схожую сумму.

Да дейсвительно лучше не напрягать, так как всего лишь один плюс - готовый корпус (50*90*15мм) со SMA разьемом
под аннтену, 3 мм свтодиодом, и сделанo: разьем miniusb для подключения к PK и стабилизатор питатания на 3,3v.
Проще, кому то в Россию отправить - не надо оформлять международную пересылку.

Offline

#1067 2014-01-23 15:33:05

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,122

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если бы в России ещё диф станции были, давно бы уже каждый такой обзавёлся.

Offline

#1068 2014-01-23 21:13:20

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Во-первых, давай не обижаться. Это не продуктивно smile
Во-вторых - если будет антена, готов за неё доплатить. А чтобы никому не было обидно - назови сумму за весь коплект такую, за которую не жалко с ним расстаться smile
(ну правда, что я буду делать с приёмником без антены?)

Offline

#1069 2014-01-23 23:39:21

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:24)

Offline

#1070 2014-01-23 23:45:05

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

С антенной это хорошо, но надо еще pigtail uFL -> SMA/BNC и саму антенну.

Так вроде антена в комплекте?

К ней нужен еще адаптер MD6 -> USB

А что из себя представляет переходник? Просто провод, или какая-то электроника внутри? Или там просто UART адаптер?

и под нее надо класть металлическую пластину: одни говорят круглую D=100 mm,
другие круглую D=200 mm, а третьи квадратную 200x200 mm.

Для коптера точно не годится... С другой стороны, для машины в самый раз - она сама по себе металлическая пластина smile

Offline

#1071 2014-01-23 23:51:38

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:32)

Offline

#1072 2014-01-23 23:54:56

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:40)

Offline

#1073 2014-01-24 09:02:06

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Это не антенна, а гуано

К сожалению, все антены на ебее (где есть фотки в разобранном состоянии) приблизительно так и выглядят. А как должна выглядеть нормальная антена?

Коптер вообще отдельная песня.

Есть проблемы делать фазовые измерения на коптере?

Offline

#1074 2014-01-29 20:33:07

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,586

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:48)

Offline

#1075 2014-01-29 20:51:02

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

Тогда вопрос: какую антену я могу поставить на коптер, с учётом ограничений веса и размера, но чтобы при этом такую антену никто не назвал гуаном? smile

Offline

Board footer

Powered by FluxBB