RTKlib/постпроцессинг

Art_ · 2014-01-13 09:10:36

Ещё раз спасибо! (Надо внимательнее читать форум...)

Ради инетереса сравнил цифровые данные, полученные с помощью nv08c и neo-6m. Как и ожидалось 24 бита, соответствующие полезной части слов sub-frame'а - совпали точно для всех слов. (Для половины слов sub-frame'а совпадение было даже всех 32 бит).

usm78-gis · 2014-01-13 20:53:11

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:05)

ALEX@NDR · 2014-01-15 14:53:54

Art_ wrote:

Ещё раз спасибо! (Надо внимательнее читать форум...)
Ради инетереса сравнил цифровые данные, полученные с помощью nv08c и neo-6m. Как и ожидалось 24 бита, соответствующие полезной части слов sub-frame'а - совпали точно для всех слов. (Для половины слов sub-frame'а совпадение было даже всех 32 бит).

По методике, данной usm78-gis, у меня получилось включить на NEO-6M выдачу сырых данных RXM-RAW.
Тип модуля у меня такой:
$GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 FF7FFFFFp*53
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59
Включить RXM-SFRB, как я понял, читая данный форум, теоретически можно аналогичным способом, но практически ещё не получилось ни у кого.
Для версии прошивки 6.02 я видел соответствующую команду, а для 7.03 нет.
Пробовал включить выдачу сообщений TRK-SFRB (03 02) через U-centr в Custom. Тоже не сработало.
Подскажите, куда дальше копать, чтобы заставить этот U-blox-модуль выдавать subframe данные.

usm78-gis · 2014-01-15 21:13:46

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:16)

ALEX@NDR · 2014-01-16 18:23:00

usm78-gis wrote:

ALEX@NDR wrote:
Включить RXM-SFRB, как я понял, читая данный форум, теоретически можно аналогичным способом, но практически ещё не получилось ни у кого.
Для версии прошивки 6.02 я видел соответствующую команду, а для 7.03 нет.
Раз уж так надо, то и для 7.03 можно эту команду определить.
Пробовал включить выдачу сообщений TRK-SFRB (03 02) через U-centr в Custom. Тоже не сработало.
С каким сунтаксисом ? Для USB и UART1 порта соответственно должно быть ( см. http://forum.openstreetmap.org/viewtopi … 82#p324582 )
b5 62 06 01 08 00 03 02 00 00 00 01 00 00 15 cc
b5 62 06 01 08 00 03 02 00 01 00 00 00 00 15 ce

Именно с таким синтаксисом я и пробовал для UART1.
Оказывается команда то работала! Обнаружил, что TRK-SFRB вообще не идут с приёмника на порт пока нет достоверных альманахов и эфемерид. Даже пустых пакетов нет, в отличие от RAW. Я этого не знал. Показал приёмнику спутники и данные пошли.
Надеюсь, что это они?
17:05:50 UBX 03-02, Size 50, 'Unknown'
17:05:50 UBX 03-02, Size 50, 'Unknown'
17:05:50 UBX 03-02, Size 50, 'Unknown'
Теперь надо патчить ublox.c в rtk.

usm78-gis · 2014-01-16 21:06:15

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:27)

BushmanK · 2014-01-16 23:44:22

Подтверждаю, пакеты с мусором не идут - это отлично видно, если в приемнике включена выдача только сырых данных, а на переходнике lvttl-usb есть светодиоды rx, tx.

usm78-gis · 2014-01-17 01:20:55

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:38)

usm78-gis · 2014-01-17 22:58:09

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:37:51)

SviMik · 2014-01-21 23:40:40

Извиняюсь, если спрошу глупость... Если у приёмника на u-blox 6 написано Update rate: up to 1 Hz, это, я так понимаю, частота решения, который даёт сам приёмник. А при использовании сырых данных возможно получить бОльшую частоту с помощью rtklib? Или 1гц на сырые данные тоже распостраняется?
Какая вообще частота возможна с rtklib?

usm78-gis · 2014-01-22 01:38:27

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:00)

usm78-gis · 2014-01-22 02:32:09

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:12)

SviMik · 2014-01-22 10:44:25

Я вам вообще рекомендую купить neo-6m и попробовать самому

Такой пойдёт? http://www.ebay.com/itm/NEO-6-V3-0-GPS- … 1202360671
Ещё пара похожих вариантов, только с антеной на проводе:
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP … 1085634971
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP … 1047977861

Или есть смысл брать Navilock NL-664P? Хотя, если внутри всё тоже самое, то без стильного корпуса на первое время могу обойтись

umot · 2014-01-22 15:18:37

SviMik, я могу отправивить два Antaris (u-blox4) в собранных корпусах наложеным платежем. Мне они не нужны, а корпуса
ещу могут пригодится, если счего то надо начинать. Оплатите только пересылку.

Last edited by umot (2014-01-22 15:20:14)

SviMik · 2014-01-22 19:33:03

Если то, что по моей первой ссылке, подходит, то это было бы идеально и по габаритам и по цене.

Antaris (u-blox4)

Можно подробнее? Как выглядит, с антеной или без? Есть ли какие-то плюсы по сравнению с тем, что я привёл по ссылке?
Просто не хочу напрягать, если можно напрячь китайцев, и там будет не хуже за схожую сумму

Last edited by SviMik (2014-01-23 12:08:32)

umot · 2014-01-23 15:31:50

SviMik wrote:

Просто не хочу напрягать, если можно напрячь китайцев, и там будет не хуже за схожую сумму.

Да дейсвительно лучше не напрягать, так как всего лишь один плюс - готовый корпус (50*90*15мм) со SMA разьемом
под аннтену, 3 мм свтодиодом, и сделанo: разьем miniusb для подключения к PK и стабилизатор питатания на 3,3v.
Проще, кому то в Россию отправить - не надо оформлять международную пересылку.

freeExec · 2014-01-23 15:33:05

Если бы в России ещё диф станции были, давно бы уже каждый такой обзавёлся.

SviMik · 2014-01-23 21:13:20

Во-первых, давай не обижаться. Это не продуктивно
Во-вторых - если будет антена, готов за неё доплатить. А чтобы никому не было обидно - назови сумму за весь коплект такую, за которую не жалко с ним расстаться
(ну правда, что я буду делать с приёмником без антены?)

usm78-gis · 2014-01-23 23:39:21

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:24)

SviMik · 2014-01-23 23:45:05

С антенной это хорошо, но надо еще pigtail uFL -> SMA/BNC и саму антенну.

Так вроде антена в комплекте?

К ней нужен еще адаптер MD6 -> USB

А что из себя представляет переходник? Просто провод, или какая-то электроника внутри? Или там просто UART адаптер?

и под нее надо класть металлическую пластину: одни говорят круглую D=100 mm,
другие круглую D=200 mm, а третьи квадратную 200x200 mm.

Для коптера точно не годится... С другой стороны, для машины в самый раз - она сама по себе металлическая пластина

usm78-gis · 2014-01-23 23:51:38

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:32)

usm78-gis · 2014-01-23 23:54:56

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:40)

SviMik · 2014-01-24 09:02:06

Это не антенна, а гуано

К сожалению, все антены на ебее (где есть фотки в разобранном состоянии) приблизительно так и выглядят. А как должна выглядеть нормальная антена?

Коптер вообще отдельная песня.

Есть проблемы делать фазовые измерения на коптере?

usm78-gis · 2014-01-29 20:33:07

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:38:48)

SviMik · 2014-01-29 20:51:02

Тогда вопрос: какую антену я могу поставить на коптер, с учётом ограничений веса и размера, но чтобы при этом такую антену никто не назвал гуаном?

Announcement

#1051 2014-01-13 09:10:36

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1052 2014-01-13 20:53:11

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1053 2014-01-15 14:53:54

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1054 2014-01-15 21:13:46

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1055 2014-01-16 18:23:00

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1056 2014-01-16 21:06:15

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1057 2014-01-16 23:44:22

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1058 2014-01-17 01:20:55

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1059 2014-01-17 22:58:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1060 2014-01-21 23:40:40

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1061 2014-01-22 01:38:27

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1062 2014-01-22 02:32:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1063 2014-01-22 10:44:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1064 2014-01-22 15:18:37

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1065 2014-01-22 19:33:03

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1066 2014-01-23 15:31:50

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1067 2014-01-23 15:33:05

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1068 2014-01-23 21:13:20

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1069 2014-01-23 23:39:21

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1070 2014-01-23 23:45:05

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1071 2014-01-23 23:51:38

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1072 2014-01-23 23:54:56

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1073 2014-01-24 09:02:06

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1074 2014-01-29 20:33:07

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1075 2014-01-29 20:51:02

Re: RTKlib/постпроцессинг

Board footer