RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis · 2013-09-21 22:50:09

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:34:18)

Scondo · 2013-09-22 21:38:33

Стоит ли купить кит microduino (102бакса + доставка за ядро,NEO6M,блютус,сд,жк), чтобы попробовать поиграться в то, о чем вы тут пишете?

usm78-gis · 2013-09-23 18:50:33

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:34:28)

Alexey Illarionov · 2013-09-29 19:18:48

usm78-gis wrote:

Купил дешевый андроидный 7" таблет с USB хостом. синезуба у него нет, и вообще из внешних
устройств только слот microSD, акселерометр BMA250 и wifi. Установил на него u-center.apk , но он
последовательного порта не видит, т.е. бредовый андроидный GPS API скорее всего отсутствует.
При подключении ublox6 к USB в файловом менеджере появляется /dev/ttyACM0 , значит Linux (kernel+udev)
собран и установлен там по-человечески и положение поправимо. Вопрос: есть ли где-нибудь
собранный rtkgps.apk (как файл, т.е. гугл-play и иже с ним не предлагать) и будет ли он
работать с нормальными файлами/потоками (без GPS API) ?

RtkGps-1.0alpha3.apk
Там не используется Android GPS API. Но то, что появляется /dev/ttyACM0 - это не очень хорошо. Доступ к USB там через Android USB Host API (использующим линуксовый /proc/bus/usb). Т.е. если устройство подхватывает ядерный драйвер, он может не отдать его приложению.

Тот u-center, который на маркете работает только через android GPS API, т.е. только со встроенным GPS. Причем, ему не обязателен чипсет u-blox.

Scondo wrote:

Стоит ли купить кит microduino (102бакса + доставка за ядро,NEO6M,блютус,сд,жк), чтобы попробовать поиграться в то, о чем вы тут пишете?

В этой теме больше проблема найти подходящий GPS чип и антенну, а не куда это все воткнуть.

Scondo · 2013-09-30 10:54:31

Alexey Illarionov wrote:

Scondo wrote:
Стоит ли купить кит microduino (102бакса + доставка за ядро,NEO6M,блютус,сд,жк), чтобы попробовать поиграться в то, о чем вы тут пишете?
В этой теме больше проблема найти подходящий GPS чип и антенну, а не куда это все воткнуть.

Я поэтому и спрашиваю. Потому что там кит: и дуинка и чип с антенной. Подробностей особо нет, но по крайней мере Neo-6M в названии и на фотке. И на фотке же какая-никакая выносная антенна.

usm78-gis · 2013-09-30 16:27:10

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:34:37)

usm78-gis · 2013-09-30 16:46:49

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:34:48)

BushmanK · 2013-10-02 02:40:18

Никто совершенно случайно не в курсе, что с питанием у Trimble 33429-00 ?

usm78-gis · 2013-10-06 01:09:42

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:35:02)

usm78-gis · 2013-10-06 01:13:59

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:35:13)

usm78-gis · 2013-10-08 22:57:40

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:35:27)

usm78-gis · 2013-10-12 23:53:00

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:35:35)

usm78-gis · 2013-10-17 00:24:48

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:35:45)

usm78-gis · 2013-11-19 00:25:33

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:35:53)

Art_ · 2013-12-24 14:52:46

Всем хорошего настроения!

Я недавно начал экспериментировать с приёмниками ublox (neo-6m), а до этого немного экспериметировал с nv08c (RTK режимы с помощью RTKlib). Я хотел бы задать несколько вопросов:

А нет ли команды подобной (b5 62 09 01 10 00 c8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2b 22) для разблокирования RXM-SFRB?
Где можно найти информацию про класс сообщений 09h? Вроде, я не заметил инфы про него в общем описании протокола ubx.

Как можно включить сообщения TRK-SFRB?

И ещё: а как определяются адреса и нужные команды для включения сырых измерений? Сравниваются прошивки ublox-ов, выдающие сырые измерения изначально и не выдающие сырые измерения, построенные на одинаковых микросхемах?

usm78-gis wrote:

Хехе, пропатчив всего 4 байта в ОЗУ удалось убедить выдавать сырые данные
(RXM-RAW, но и RXM-SFRB можно таким же способом включить)
вот это чудо китайской техники:
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_GPS
с модулем E-1612-UB (подвальным клоном NEO-6M).
Как я писал у "родного" NEO-6M такая прошивка
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 FF7FFFFFp*53
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 6.02 (36023) Oct 15 2009 16:52:08*56
а у E-1612
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 FF59FFFFp*2E
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59
Crius CN-06 имеет похожую
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G60xx  00040007 FF7FFFFFp*53                  
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59      
но я не дам руку на отсечение, что и там будет работать, надо смотреть.
У E-1612 еще есть (отключенные) SFDR функции. Не совсем понятно, как ими пользоваться
без внешнего гироскопа и термометра на SPI шине, хотя это возможно.
Тут raspberry pi с внешним IMU мне кажется в любом случае предпочтительнее.

usm78-gis · 2013-12-24 20:47:16

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:36:08)

Art_ · 2013-12-25 21:05:50

Спасибо за подробные ответы! Очень познавательно

Michele Bavaro · 2014-01-03 09:12:13

usm78-gis,

how do I dump NEO-7P flash to file?

Cheers,
Mic

usm78-gis · 2014-01-04 08:09:26

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:36:19)

Michele Bavaro · 2014-01-05 00:14:15

Just dumped the the file here.. if it makes sense to you...

http://ubuntuone.com/6UtO5sqmueydvX3aZnuuex

usm78-gis · 2014-01-05 23:44:25

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:36:27)

Michele Bavaro · 2014-01-06 15:56:09

It's a little hard, without knowing what I am doing.

I am dumped some new files here:
http://ubuntuone.com/1HN7wdJS7Twz66Cl8haEoe (ram?)
http://ubuntuone.com/7P6oST3ZGNKsBZU3InVl2E (flash?)

I don't understand how to adapt your script to dump ROM.
Contact me privately if you would like to have a NEO7P to try yourself.

usm78-gis · 2014-01-07 23:05:38

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:36:39)

Art_ · 2014-01-10 09:39:32

Не может ли кто-нибудь подсказать ответ на простой, вроде бы, вопрос...

Содержимое пакет trk-sfrb, как я понимаю, соответствует rxm-sfrb. Пытаюсь разобратся с содержимым цифровых данных sub-frame'а, передающегося в составе пакета.
Первое слово данных DWRD0 должно содержать преамбулу GPS (10001011) в битах 23...16.

Пример пакета trk-sfrb:

B5 62    - два синхробайта
03    - класс сообщения
02    - ай-ди сообщения
2A 00    - длина полезных данных (42 байта)
06 - номер канала приемника
11 - номер спутника
3B EE C2 22 - DWRD0
93 8B 16 1F EE FD 10 00 96 0D 63 B6 DF C9 03 80 F7 C2 74 1B 07 6A 81 07 E3 A6 A3 0E 6C 5D EA 3F 50 67 44 02 - DWRD1...DWRD9
F2 27 - контрольная сумма

Т.к. данные передаются в соответствии с little endian, то переписываю DWRD0 в обратном порядке:
22 C2 EE 3B = 00100010 11000010 11101110 00111011

Биты 23...16 имеют вид: 11000010, что не соответствует преамбуле GPS.

Преамбулу можно разглядеть на позиции 29...22.

Вопрос в том, где ошибка в разборе данных? Почему не обаруживается преамбула в ожидаемом месте?..

usm78-gis · 2014-01-10 20:47:27

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:36:50)

Announcement

#1026 2013-09-21 22:50:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1027 2013-09-22 21:38:33

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1028 2013-09-23 18:50:33

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1029 2013-09-29 19:18:48

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1030 2013-09-30 10:54:31

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1031 2013-09-30 16:27:10

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1032 2013-09-30 16:46:49

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1033 2013-10-02 02:40:18

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1034 2013-10-06 01:09:42

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1035 2013-10-06 01:13:59

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1036 2013-10-08 22:57:40

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1037 2013-10-12 23:53:00

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1038 2013-10-17 00:24:48

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1039 2013-11-19 00:25:33

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1040 2013-12-24 14:52:46

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1041 2013-12-24 20:47:16

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1042 2013-12-25 21:05:50

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1043 2014-01-03 09:12:13

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1044 2014-01-04 08:09:26

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1045 2014-01-05 00:14:15

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1046 2014-01-05 23:44:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1047 2014-01-06 15:56:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1048 2014-01-07 23:05:38

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1049 2014-01-10 09:39:32

Re: RTKlib/постпроцессинг

#1050 2014-01-10 20:47:27

Re: RTKlib/постпроцессинг

Board footer