You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: forum.openstreetmap.org is being retired. Please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators.
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***

#76 2011-03-10 20:19:52

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:25:43)

Offline

#77 2011-03-26 19:49:38

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:25:51)

Offline

#78 2011-03-27 12:55:55

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis
Случайно нет информации, какая прошивка может стоять в CoPilot GPS ? Перерыл инет, нигде нет упоминания про XTrac, что обнадеживает.
Деньги не бог весть какие, но если там окажется XTrac, то куда его потом девать... У меня уже один блутусовский GPS-приемник валяется, абсолютно бесполезная вещь.

Last edited by chnav (2011-03-27 14:05:06)

Offline

#79 2011-03-27 17:59:49

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:26:01)

Offline

#80 2011-03-30 22:26:37

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:26:11)

Offline

#81 2011-03-31 13:26:33

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis
Я в электронику сознательно глубоко не лезу, но за информацию спасибо.
Вообще для меня всегда было загадкой, как чипы Bluetooth или USB умудряются работать с данными от устройства в формате RS-232 на разных baudrate. Как я себе представлял - например сёрф выдает данные на скорости 38400, блутусовский чип принимает данные на этой скорости и конвертирует в свой протокол. Т.е. если я программой SirfDemo сменил скорость в чипе, блутус вообще не должен завестись, т.к. он ждет данные на 38400, а там идет каша. Подтверждение своей теории я нашел при обсуждении тех же CoPilot GPS, там форумчане отмечали эту особенность и категорически не советовали переключаться на протокол Sirf Binary при помощи программы SirfDemo, т.к. она автоматически выставляет 57600 - и всё, надо отсоединять батарею и ждать неделю, пока сёрф обесточится полностью.
Однако, имеющийся у меня Sirf III Bluetooth GPS я конфигурировал на все скорости, и блутус продолжал работать ! Загадка...
И еще созрел вопрос - собственно чем занимается ARM в сёрфе - только управляет протоколами, или дополнительно занимается обсчетом, т.е. снимает псевдодальности с DSP, считает координаты ? Спасибо.

Last edited by chnav (2011-03-31 13:27:34)

Offline

#82 2011-04-02 22:56:57

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:26:19)

Offline

#83 2011-04-03 10:10:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:26:30)

Offline

#84 2011-04-07 20:41:50

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:26:40)

Offline

#85 2011-04-08 07:08:14

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

sirf binary, ublox binary
и пришел к заключению, что MID8 и RXM-SFRB пакеты идентичны,
то есть декодирование эфемерид из src/rcv/ublox.c ( создание файла .nav, и функция static int decode_rxmsfrb(raw_t *raw))

Они идентичны т.к. формат навигационных сообщений описан в базовом документе ICD-GPS-200
http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsReferenceInfo

Тоже недавно начал ковыряться с nav-файлами, кто бы мог подозревать, что самой большой засадой будет форматирование вещественных чисел как в фортране smile

Last edited by chnav (2011-04-08 10:42:03)

Offline

#86 2011-04-12 21:46:00

sklimkin
Member
From: Moscow
Registered: 2011-04-10
Posts: 95

Re: RTKlib/постпроцессинг

С подачи chnav заинтересовался приемниками с чипсетами SirfStar, работающими по протоколу SirfStar. Это в частности целый букет девайсов от GlobalSat (но не только).

Вот данные по первым шагам создания своей программы для работы с ними по бинарному протоколу:
1. переключение из NMEA в Binary и обратно,
2. самоидентификация прибора,
3. включение сообщений, содержащих псевдодальности и фазу (по умолчанию они как правило отключены),
4. получение альманаха и эфемерид.

Это я к тому, что программы SirfDemo.exe и SirfTeach.exe в качестве "костылей" для новой программы работы с SirfStar'ами по бинарному протоколу, кажутся мне неудобным (громоздким) решением.
Определение состояния приемника и манипуляции с переключением протокола работы, изменение скорости порта, включение нужных MID-сообщений - все это должна делать ОДНА целевая программа.

Тестировал приемник GlobalSat BT-308. Он построен на чипе SirfStar-II (а не -III) и имеет гнездо MMCX для подключения внешней антенны.

В прилагаемом файле диалог с приемником расписан как "Вопрос -- Ответ", подробней некуда.

Файл и этот текст см. http://geodesist.ru/forum/topic.php?for … ic=209&p=7

А здесь есть возможность прикрепить к посту файл?

И еще: подскажите пожалуйста кто знает, где в Москве найти переходники/разъемы MMCX MCX BNC ???

Last edited by sklimkin (2011-04-12 21:52:45)

Offline

#87 2011-04-13 22:07:22

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:26:50)

Offline

#88 2011-04-15 08:02:53

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

Результаты тестирования работы антенны Trimble Bullet III совместно с одночастотным GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB по ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/

Offline

#89 2011-04-22 06:37:08

sklimkin
Member
From: Moscow
Registered: 2011-04-10
Posts: 95

Re: RTKlib/постпроцессинг

To usm78-gis:

-- firmware можете выложить куда-нибудь ?
-- Есть такой sirf2 BT приемник Royaltek RBT-1000S или RBT-1000XT ("без xtrac" и "с xtrac"). Я хотел его купить, но мне прислали RBT-2001 с sirf3

++ Если расскажете, как firmware "вынуть" из приемника, я этим еще не занимался.

-- Я ими и не пользуюсь (на линуксе). Вcе opensource с самодельными патчами.

++ А показать такие патчи можете (хотите)? Бо я потихоньку пытаюсь перейти на Линукс, но сами понимаете есть различия с Виндовс, которые непросто преодолеть на старте такого процесса.

Offline

#90 2011-04-22 06:45:41

sklimkin
Member
From: Moscow
Registered: 2011-04-10
Posts: 95

Re: RTKlib/постпроцессинг

To NAVIPARK:
Расскажите где-нибудь, что это за антенна: "антенна NAVIPARK «F» серии", хорошо бы с тактико-технич. данными.
Фотография "GPS приемники NAVIPARK GR-ST-L1-20USB  и GPS антенны NAVIPARK серии "F"" не дает ответа.

-- Тест №49 RTKLIB+ NAVIPARK
++ Трек не показали - он что, очень "некошерный"?

-- Тест №48 RTKLIB+ NAVIPARK и Тест №70 RTKLIB + NAVIPARK
++ Навскидку: трек по Тест №48 более "кучный" при том, что на базе и на ровере стояли low-cost антенны. Без погружения в теорию: антенна Trimble Bullet III на базе должна была бы дать лучший результат. Но это не так. Что думаете сами по этому поводу?

Last edited by sklimkin (2011-04-22 07:09:56)

Offline

#91 2011-04-22 09:21:14

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

To sklimkin
Технические характеристики оборудования NAVIPARK появятся в ближайшее время по ссылке: http://navipark.com.ua/

По тесту №49
Трек в реальном времени, похоже, не сохранили. Представленный график более информативный, чем трек (хорошо видно динамику процесса).  Данные пост-обработки результатов теста №49 RTKLIB + NAVIPARK с интервалом 1сек, 5сек и 15сек представим по ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/
Тест №48 RTKLIB+ NAVIPARK и Тест №70 RTKLIB + NAVIPARK
Сравнивать результаты тестов пока рановато. Нужно набрать достаточную статистику

Offline

#92 2011-04-22 09:28:21

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:00)

Offline

#93 2011-04-22 12:52:15

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Выложил программу для сбора Rinex из приемников SiRF Star II/III на профильном форуме
http://geodesist.ru/forum/topic.php?for … 1303471081
версии под Win32 и Windows CE.

PS: дальности хорошие, а "псевдофазу" у sirf III лучше игнорировать, эксперимент не удался.

Last edited by chnav (2011-04-22 12:56:15)

Offline

#94 2011-04-24 21:28:02

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:08)

Offline

#95 2011-04-25 19:58:00

sklimkin
Member
From: Moscow
Registered: 2011-04-10
Posts: 95

Re: RTKlib/постпроцессинг

To usm78-gis

-- firmware можете выложить куда-нибудь ?
++ ничего лучше не придумал, лежит на форуме геодезистов:
http://geodesist.ru/forum/topic.php?for … 1303757478
забирайте.

Offline

#96 2011-04-25 20:29:06

sklimkin
Member
From: Moscow
Registered: 2011-04-10
Posts: 95

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

.obs файл создается из sirf2ubx лога как положено, а вот с декодированием subframes
непонятная проблема, где-то какие-то байты надо переставить.

Исхдя из того, что subframe он и в Африке subframe вот кусок кода из gar2rnx.c Антонио Табернеро по декодированию навигац. кадра, который побитово "рассыпан" на 2 байта:

BYTE LSB[32] = { 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0,
                15,14,13,12,11,10, 9, 8,
                23,22,21,20,19,18,17,16,
                31,30,29,28,27,26,25,24};

ULONG NAV_WORD;

// data bits: bits 30 -> 7 within ULONG NAV_WORD
#define d1  ( (NAV_WORD>>29) & 1 )
#define d2  ( (NAV_WORD>>28) & 1 )

#define d3  ( (NAV_WORD>>27) & 1 )
#define d4  ( (NAV_WORD>>26) & 1 )
#define d5  ( (NAV_WORD>>25) & 1 )
#define d6  ( (NAV_WORD>>24) & 1 )
#define d7  ( (NAV_WORD>>23) & 1 )
#define d8  ( (NAV_WORD>>22) & 1 )
#define d9  ( (NAV_WORD>>21) & 1 )
#define d10  ( (NAV_WORD>>20) & 1 )

#define d11  ( (NAV_WORD>>19) & 1 )
#define d12  ( (NAV_WORD>>18) & 1 )
#define d13  ( (NAV_WORD>>17) & 1 )
#define d14  ( (NAV_WORD>>16) & 1 )
#define d15  ( (NAV_WORD>>15) & 1 )
#define d16  ( (NAV_WORD>>14) & 1 )
#define d17  ( (NAV_WORD>>13) & 1 )
#define d18  ( (NAV_WORD>>12) & 1 )
#define d19  ( (NAV_WORD>>11) & 1 )
#define d20  ( (NAV_WORD>>10) & 1 )
#define d21  ( (NAV_WORD>>9) & 1 )
#define d22  ( (NAV_WORD>>8) & 1 )
#define d23  ( (NAV_WORD>>7) & 1 )
#define d24  ( (NAV_WORD>>6) & 1 )

// Parity bits: bits 6 -> 1 within ULONG NAV_WORD
#define D25  ( (NAV_WORD>>5) & 1 )
#define D26  ( (NAV_WORD>>4) & 1 )
#define D27  ( (NAV_WORD>>3) & 1 )
#define D28  ( (NAV_WORD>>2) & 1 )
#define D29  ( (NAV_WORD>>1) & 1 )
#define D30  ( (NAV_WORD>>0) & 1 )

// Previous word parity bits 29-30: bits 32 and 31 of ULONG NAV_WORD
#define P29  ( (NAV_WORD>>31) & 1 )
#define P30  ( (NAV_WORD>>30) & 1 )     

Он это делал, для Гармина, но предполагаю, что указанные байты могут иметь одинаковый смысл (чипсет в Гармине был SirfStar-II)
Посмотрите целиком на:
http://artico.lma.fi.upm.es/numerico/mi … ntonio/pd/

Offline

#97 2011-04-25 22:00:37

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:26)

Offline

#98 2011-04-25 22:10:51

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

sklimkin wrote:

++ ничего лучше не придумал, лежит на форуме геодезистов:
забирайте.

Спасибо, поглядел. Надо бы вообще библиотеку версий firmware где-то создать.
У меня на балконе sirf2 ("rover")+ublox6(base) работают, и rtklib дает приличные (для балкона) результаты.
На неделе буду пробовать уже на природе smile

Offline

#99 2011-04-26 09:19:41

NAVIPARK
Member
Registered: 2011-04-15
Posts: 15

Re: RTKlib/постпроцессинг

To sklimkin

По тесту №49
Данные пост-обработки результатов теста №49 RTKLIB + NAVIPARK с интервалом 1сек, 5сек и 15сек представлены по ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/

Offline

#100 2011-04-30 22:08:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:27:37)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB