You are not logged in.

#951 2013-04-24 11:07:49

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis а можно эти ссылочки тут повторить?
Гнуть полосу в аккуратное кольцо не сложно, если сделать сравнительно простое приспособление. Тем более что главное тут - придать полосе равномерный изгиб, а точный диаметр будет соблюден автоматически, если длина полосы посчитана верно. Простейший вальцовочный станок - это всего лишь три прочных круглых стержня, которые закреплены параллельно (так что оси на поперечном сечении образуют треугольник) и свободно вращаются при протягивании через них полосы.
Могу набросать схемку, доступную для повторения в домашних условиях.

Толщина 0.2мм - это негодный размер, слишком легко потом все это помять, если не водружать сверху громоздкий радиопрозрачный кожух.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#952 2013-04-24 11:38:04

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik, конечно есть готовые, только они а) для L1+L2 б) цена за старую на ebay - от $350.
Что касается качества изготовления - это вопрос, который зависит от точности расчета (чертежа) и кривизны рук изготовителя. Повторюсь - головы для спутниковых ТВ-антенн в условиях школьной слесарной мастерской вполне качественные выходили, а там техника куда большей точности требует.

Last edited by BushmanK (2013-04-24 12:17:17)


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#953 2013-04-26 16:27:35

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Откопал вот еще один проект, возможно, кому-нибудь пригодится:
http://www.gogps-project.org/gallery/


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#954 2013-04-28 20:37:35

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вслед за chnav, взял на барахолке HP iPAQ rx5940. На нем sirf 3 GSC3F и MMCX разъем.  Прошивка GSW3.2.2-SDK_3.1.00.12-SDK001P1.01. Удалось пропатчить ее на тему фазы и залить ее в устройство родной программой от HP, просто подменив файл.
Если у кого-то есть устройства из этой серии, можно потестировать.
Из минусов: девайс глючный и тормозной.

Пропатченная прошивка
Распакованный оригинальный прошивльщик (от chnav)

Список SiRF3 устройств, для которых есть прошивка с разлоченной фазой, выглядит так:
Globalsat BT-359 / BT-368 / BT-821.  Плюс другие с прошивкой GSW3.2.4_3.1.00.12-SDK003P1.00a. Прошиваются sirfflash'ем.
Nokia LD-3W, Rovermate Navisat. Прошиваются sirfflash'ем с паяльником
Mio moov 300
HP iPAQ rx5700/5900 series

Last edited by Alexey Illarionov (2013-04-28 20:38:42)

Offline

#955 2013-04-29 06:59:58

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Возвращаясь к вопросу сбора атрибутивных данных.
Существуют приложения и сервисы, аналогичные этому: https://play.google.com/store/apps/deta … rch_result (бесплатный тарифный план использования ограничен одним устройством, остальные же ограничения весьма условны).
Конкретно это приложение умеет прикреплять к заполненным формам фото с камеры и координаты с gps (что может существенно облегчить синхронизацию собранных измерений с данными форм). Набор полей полностью настраиваемый.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#956 2013-04-29 07:35:42

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

А, еще японский товарищ таки разродился rtklib 2.4.2


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#957 2013-04-29 09:45:41

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вопрос к обладателям em-500 и аналогичного железа.
Обратил тут внимание, что в UBX-MON-HW u-center пишет Antenna power status: OFF, Antenna state status: SHORT (в любом сочетании ресиверов, антенн и переходников, которые у меня имеются).
GPIO-контакты назначены так (смотрю в UBX-CFG-ANT): control signal -15, short -0, open -14
Их уровень по UBX-MON-HW - у всех low

Это у меня обе антенны короткозамкнутые (активную антенну "прозванивать" нельзя - не предлагайте) или ресиверы как-то не так сконфигурированы? Уровни сигналов при измерениях не могу назвать низкими - несколько спутников при измерениях в rtknavi стабильно "зеленые" уровни показывают.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#958 2013-04-29 21:41:00

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:27:23)

Offline

#959 2013-04-29 21:49:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:27:31)

Offline

#960 2013-04-29 21:58:02

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:27:39)

Offline

#961 2013-04-30 07:05:15

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

Спасибо, буду изучать.
Замечу, что на первом же фото в форуме все как раз спаяно из гнутого листа латуни (правда, не очень аккуратно гнутого).

Короче дело темное, и комментарий ublox был "все будет хорошо после ресета". Так как все работает, то я и плюнул на это.

Понятно. Ну действительно, работает - и хорошо...


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#962 2013-04-30 07:56:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:27:49)

Offline

#963 2013-04-30 08:17:50

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
BushmanK wrote:

А, еще японский товарищ таки разродился rtklib 2.4.2

Со странной лицензией, которая ну никак не opensource. Какой-то зуд коммерциализации,
как и у ОСМФ.

Ну, он автор, а потому волен поступать, как ему заблагорассудится.
Интересно, есть ли (и какой) толк от нового режима разрешения неоднозначности PPP-AR?

У меня, к слову, заработал rtkget, который в 2.4.2b11 не работал, ругаясь странными словами.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#964 2013-04-30 10:31:02

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
BushmanK wrote:

А, еще японский товарищ таки разродился rtklib 2.4.2

Со странной лицензией, которая ну никак не opensource. Какой-то зуд коммерциализации,
как и у ОСМФ.

BSD 2-Clause. Странный пункт про fujitsu убран. Opensource в чистом виде, я даже рад что избавились от GPL.

usm78-gis wrote:

А какие перспективы у вот такой прошивки ?

GSWLT3.0.0-SDKHT_3.1.01.00-SDKLT001P1.00a изучать надо, так сразу и не скажешь.

Offline

#965 2013-04-30 22:51:16

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:27:57)

Offline

#966 2013-05-01 22:04:57

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

Интересный отчет о возможностях применения RTK и rtklib в беспилотных летательных аппаратах: https://github.com/ethz-asl/rtklibros/t … /documents

Offline

#967 2013-05-02 20:57:36

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:28:06)

Offline

#968 2013-05-02 21:18:42

Alexey Illarionov
Member
Registered: 2011-06-26
Posts: 96

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Для NV08C-CSM обнаружился новый патч прошивки 2.06 (без объяснений что изменилось).
rtklib теперь на первой странице сайта htp://www.nvs-gnss.com ,
но только на английском (при переходе на "Русский" - молчок)

На русском в поддержке - программном обеспечении, ссылка на 2.4.2 и pdf с описанием их протокола BINR.

Неожиданно.

Offline

#969 2013-05-02 22:17:07

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

С точки зрения маркетинга - почему нет? Им же надо продать больше железяк. Если кому-то нужны фазовые измерения, то почему об этом не написать, раз уж все равно не так много софта, который умеет это с одним только сигналом L1.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#970 2013-05-05 04:59:49

Bird2
Member
Registered: 2013-05-05
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Подскажите, насколько критична точность координат базы, если требуются только относительные координаты ровера при использовании RTKLib в режимах Static/Kinematic? Т.е. неточность указания координат базы приводит только к смещению абсолютных координат ровера на значение разности истинной и заданной координаты базы или на решение RTK-задачи это тоже влияет?

Offline

#971 2013-05-05 06:05:27

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,266

Re: RTKlib/постпроцессинг

Bird2 wrote:

или на решение RTK-задачи это тоже влияет?

Не должно влиять. Есть даже такой режим RTK "moving base", при котором оба приемника перемещаются и между ними считается вектор. Пример - "база" на судне, "ровер" на буксируемом оборудовании, или на стреле судового крана.
Кроме того координаты базы могут указываются в разных системах координат, необязательно WGS84, а то и вообще прямоугольная МСК.

PS: я не вдавался в детали RTK-математики, но думаю в расчетах вектора участвуют текущие навигационные координаты.

Last edited by chnav (2013-05-05 06:12:16)

Offline

#972 2013-05-05 19:53:57

Bird2
Member
Registered: 2013-05-05
Posts: 2

Re: RTKlib/постпроцессинг

Большое спасибо за быстрый ответ. Действительно, с точки зрения логики режим "Moving base" не имеет никакого смысла, если требуются точные координаты базы.

Offline

#973 2013-05-13 20:23:06

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:28:19)

Offline

#974 2013-05-13 20:26:57

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:28:28)

Offline

#975 2013-05-14 05:37:07

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,266

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

координаты базы могут указываются в разных системах координат, необязательно WGS84, а то и вообще прямоугольная МСК.

Умучаетесь с высотой разбираться в прямоугольной МСК.

Геодезия - это в первую очередь наука измерения относительных координат (вспомните теодолиты и нивелиры), т.е. практически всегда МСК. Глобальные координаты геодезистов не интересуют т.к. не обеспечивают необходимой точности (например материк уехал целиком, вместе со всеми зданиями и закрепленными геодезическими пунктами). Именно поэтому на geodesist.ru даже говорить не хотят про PPP - эти координаты для них ни-о-чем, не представляют никакой ценности.

Когда производится реальная RTK-съемка - в координаты базы забиваются именно координаты МСК. Но т.к. в этой ветке координаты МСК большинству недоступны (да и не нужны) - можно сделать послабление и использовать всё что угодно smile Как говорится, всё зависит от задач...

Last edited by chnav (2013-05-14 05:48:05)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB