You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: forum.openstreetmap.org is being retired. Please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators.
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***

#651 2013-02-16 13:53:09

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Надо послать хитроумную команду из u-center
в окне View->Messages View (F9)->CUSTOM

После отправления команды в окне Packet Console появляются две новых строки и после них ничего не меняется.

12:41:49  NMEA GPGSA,  Size  62,  'GNSS DOP and Active Satellites'
12:41:49  NMEA GPGSV,  Size  68,  'GNSS Satellites in View'
12:41:49  NMEA GPGSV,  Size  68,  'GNSS Satellites in View'
12:41:49  NMEA GPGSV,  Size  70,  'GNSS Satellites in View'
12:41:49  NMEA GPGLL,  Size  52,  'Geographic Position - Latitude/Longitude'
12:41:49  NMEA GPZDA,  Size  38,  'Time & Date'
12:41:49  CUSTOM ???,  Size  17,  'CUSTOM'
12:41:49  UBX 09-01,  Size  16,  'Unknown'
12:41:50  NMEA GPRMC,  Size  68,  'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
12:41:50  NMEA GPVTG,  Size  35,  'Course Over Ground and Ground Speed'
12:41:50  NMEA GPGGA,  Size  75,  'Global Positioning System Fix Data'
12:41:50  NMEA GPGSA,  Size  62,  'GNSS DOP and Active Satellites'
12:41:50  NMEA GPGSV,  Size  68,  'GNSS Satellites in View'
12:41:50  NMEA GPGSV,  Size  68,  'GNSS Satellites in View'
12:41:50  NMEA GPGSV,  Size  70,  'GNSS Satellites in View'
12:41:50  NMEA GPGLL,  Size  52,  'Geographic Position - Latitude/Longitude'
12:41:50  NMEA GPZDA,  Size  38,  'Time & Date'

Offline

#652 2013-02-16 14:10:54

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:12:32)

Offline

#653 2013-02-16 14:41:55

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Теперь такая картинка:

13:30:49  NMEA GPZDA,  Size  38,  'Time & Date'
13:30:49  UBX RXM-RAW,  Size 256,  'Raw Measurement Data'
13:30:50  NMEA GPRMC,  Size  68,  'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
13:30:50  NMEA GPVTG,  Size  35,  'Course Over Ground and Ground Speed'
13:30:50  NMEA GPGGA,  Size  75,  'Global Positioning System Fix Data'
13:30:50  NMEA GPGSA,  Size  62,  'GNSS DOP and Active Satellites'
13:30:50  NMEA GPGSV,  Size  68,  'GNSS Satellites in View'
13:30:50  NMEA GPGSV,  Size  68,  'GNSS Satellites in View'
13:30:50  NMEA GPGSV,  Size  66,  'GNSS Satellites in View'
13:30:50  NMEA GPGSV,  Size  44,  'GNSS Satellites in View'
13:30:50  NMEA GPGLL,  Size  52,  'Geographic Position - Latitude/Longitude'
13:30:50  NMEA GPZDA,  Size  38,  'Time & Date'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-SFRB,  Size  50,  'Subframe Data'
13:30:50  UBX RXM-RAW,  Size 256,  'Raw Measurement Data'
13:30:51  NMEA GPRMC,  Size  68,  'Recommended Minimum Specific GNSS Data'

Но rtknavi не работает. NMEA не мешает?

Offline

#654 2013-02-16 15:08:59

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Переставил галочку во входных данных в rtknavi c базовой станции на rover и rtknavi стало работать.

Offline

#655 2013-02-16 15:10:10

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:12:42)

Offline

#656 2013-02-16 15:13:01

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:12:50)

Offline

#657 2013-02-16 16:07:58

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

FTP сервер базовой станциии пока не работает http://ugt.ur.ru/_RTK_Ekaterinburg.html. А NMEA надо бы убрать.

SOURCETABLE 200 OK
Server: NTRIP Caster 2.0.6/2.0
Date: Fri, 07 Dec 2012 16:33:36 GMT
Connection: close
Content-Type: text/plain
Content-Length: 1878

STR;UGT_EKB_3;Yekaterinburg;RTCM 2;18(1),19(1),22(10),3(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_4;Yekaterinburg;RTCM 2;20(1),21(1),22(10),3(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_5;Yekaterinburg;RTCM 2;18(1),19(1),23(10),24(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_6;Yekaterinburg;RTCM 2;20(1),21(1),23(10),24(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_7;Yekaterinburg;RTCM 3;1003(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_8;Yekaterinburg;RTCM 3;1004(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_9;Yekaterinburg;RTCM 3;1003(1),1011(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_10;Yekaterinburg;RTCM 3;1004(1),1012(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_11;Yekaterinburg;CMR;10(1),0(1),1(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_12;Yekaterinburg;CMR;10(1),0(1),9(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_13;Yekaterinburg;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),2r(1),2p(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_14;Yekaterinburg;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),DC(1),EC(1),2r(1),2p(1),D2(1),E2(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;BB_12;B.Brusiany;CMR;10(1),0(1),9(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,37;62,14;0;0;TRIUMPH1;none;Basic;N;500;none
STR;BB_14;B.Brusiany;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),DC(1),EC(1),2r(1),2p(1),D2(1),E2(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,37;62,14;0;0;TRIUMPH1;none;Basic;N;500;none
ENDSOURCETABLE

Last edited by umot (2013-02-16 16:08:56)

Offline

#658 2013-02-17 11:18:23

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis у вас городе работает базовая станция http://gnss.gsi.ru/login.php?1.

Last edited by umot (2013-02-17 11:27:02)

Offline

#659 2013-02-17 11:35:34

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,392

Re: RTKlib/постпроцессинг

О, я смотрю, в Питере тоже есть. Мне до неё ~300 км. Пойдёт, или смысла мало?

Offline

#660 2013-02-17 11:58:21

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

SviMik wrote:

О, я смотрю, в Питере тоже есть. Мне до неё ~300 км. Пойдёт, или смысла мало?

По поводу базовых станций в Европе посмотрите статью в журнале Геопрофи http://www.geoprofi.ru/geoprofi
№4 за 2008г. Преимущество использования базовых станций Журавлевой Е.В..
По точности в 0.1м для 2 частотных - 50 км, для одночастотных - 20 км.
Но это для геодезических приемников с соответсвующей антенной и в дифферециальном режиме( база-ровер).

Last edited by umot (2013-02-17 12:01:23)

Offline

#661 2013-02-17 12:57:49

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Снова влючил EM-500. Все настройки конфигурации сброшены, на выходе только nmea протокол. Для сохранения настроек
придется подключить дополнительную батарейку на pin7.

Offline

#662 2013-02-17 22:12:48

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:08)

Offline

#663 2013-02-17 22:26:40

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:16)

Offline

#664 2013-02-17 22:42:22

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:24)

Offline

#665 2013-02-18 12:34:27

frela
Member
Registered: 2013-02-18
Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

Здравствуйте форумчане. Я внимательно прочитал все 27 страниц данного форума и решил зарегистрироваться, т.к. мне это очень интересно. Сейчас я пишу декодер данных для NV08C-CSM (входящий в RTK lib меня не устраивает). Для проверки кода мне необходим сырые данные в BINR протоколе. Есть ли у кого-нибудь логи? Могли бы вы ими со мной поделиться? Например скинуть на почту a.d.boriskin@gmail.com

Offline

#666 2013-02-18 21:21:09

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:31)

Offline

#667 2013-02-19 13:56:37

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis, для того чтобы востановить картинку в посту 654, оказалось достаточно ввести только хитрую команду.
Msg 02-10 и 02-11 вводить повторно не надо.Команды пре- и пост-инициализации приемника тоже работают. Увеличил
выдачу данных до 5 гц.

Offline

#668 2013-02-19 22:22:55

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:39)

Offline

#669 2013-02-19 22:48:47

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:47)

Offline

#670 2013-02-19 22:57:51

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:14:15)

Offline

#671 2013-02-20 11:41:03

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,303

Re: RTKlib/постпроцессинг

По ссылкам с geodesist.ru вышел на сайт постоянно действующей сети базовых станций ВИСХАГИ Московской области и их расценки.
Вот и ответ на вопрос почему в России нет бесплатных базовых станций. Просто бизнес...

Предоставление корректирующей информации заказчикам для определения координат точек в режиме реального времени: 100 руб./минута

Предоставление измерительной информации с референцных станций Системы в формате RINEX:
- с одной референцной станции с дискретностью 5 сек. : 300 руб./час
- с одной референцной станции с дискретностью 1 сек. : 600 руб./час

Last edited by chnav (2013-02-20 11:41:47)

Offline

#672 2013-02-20 16:22:06

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Вот и ответ на вопрос почему в России нет бесплатных базовых станций. Просто бизнес...

Кто бы сомневался. Если у нас даже то что скачано средствами SASPlanet некоторые умельцы умудряются продавать (в регионах), то что говорить о любой другой пространственной информации.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#673 2013-02-20 20:56:29

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,672

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:14:29)

Offline

#674 2013-02-23 08:34:29

umot
Member
Registered: 2012-05-10
Posts: 98

Re: RTKlib/постпроцессинг

Записал EM-500 четыре одночасовых файла с балкона. Конвертировал rtkconv. С базовой станции ugt скачал четыре одноча-
часовых файла за этот же период. Посчитал в Topcon Tools с SP3, получил решение только по CodeDif(C1, не floatL1 и не FixL1).
Значения векторов(Graund distans):
1  10 184.619 м
2  10 188.762 м
3  10 185.074 м
4  10 186.229 м
Нет пока возможности устанавливать базовую станцию. В мае месяце посмотрю статику с EM-500 за городом на отрытой
местности.

Offline

#675 2013-02-23 08:48:39

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,303

Re: RTKlib/постпроцессинг

umot wrote:

Записал EM-500 четыре одночасовых файла с балкона.

Не бывает нормальных фазовых измерений рядом с вертикальной стеной (multipath), даже с профессиональной аппаратурой.
Также желательно посмотреть на уровни сигнала.
Для нормальных кодовых измерений, пригодных для обработки > 28 dB*Hz
Для фазовых измерений > 32-35 dB*Hz

Last edited by chnav (2013-02-23 08:55:35)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB