You are not logged in.
- Topics: Active | Unanswered
Announcement
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***
#651 2013-02-16 13:53:09
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
Надо послать хитроумную команду из u-center
в окне View->Messages View (F9)->CUSTOM
После отправления команды в окне Packet Console появляются две новых строки и после них ничего не меняется.
12:41:49 NMEA GPGSA, Size 62, 'GNSS DOP and Active Satellites'
12:41:49 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:49 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:49 NMEA GPGSV, Size 70, 'GNSS Satellites in View'
12:41:49 NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
12:41:49 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
12:41:49 CUSTOM ???, Size 17, 'CUSTOM'
12:41:49 UBX 09-01, Size 16, 'Unknown'
12:41:50 NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
12:41:50 NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
12:41:50 NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
12:41:50 NMEA GPGSA, Size 62, 'GNSS DOP and Active Satellites'
12:41:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
12:41:50 NMEA GPGSV, Size 70, 'GNSS Satellites in View'
12:41:50 NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
12:41:50 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'Offline
#652 2013-02-16 14:10:54
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:12:32)
Offline
#653 2013-02-16 14:41:55
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
Теперь такая картинка:
13:30:49 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
13:30:49 UBX RXM-RAW, Size 256, 'Raw Measurement Data'
13:30:50 NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
13:30:50 NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
13:30:50 NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
13:30:50 NMEA GPGSA, Size 62, 'GNSS DOP and Active Satellites'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGSV, Size 44, 'GNSS Satellites in View'
13:30:50 NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
13:30:50 NMEA GPZDA, Size 38, 'Time & Date'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-SFRB, Size 50, 'Subframe Data'
13:30:50 UBX RXM-RAW, Size 256, 'Raw Measurement Data'
13:30:51 NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'Но rtknavi не работает. NMEA не мешает?
Offline
#654 2013-02-16 15:08:59
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
Переставил галочку во входных данных в rtknavi c базовой станции на rover и rtknavi стало работать.
Offline
#655 2013-02-16 15:10:10
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:12:42)
Offline
#656 2013-02-16 15:13:01
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:12:50)
Offline
#657 2013-02-16 16:07:58
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
FTP сервер базовой станциии пока не работает http://ugt.ur.ru/_RTK_Ekaterinburg.html. А NMEA надо бы убрать.
SOURCETABLE 200 OK
Server: NTRIP Caster 2.0.6/2.0
Date: Fri, 07 Dec 2012 16:33:36 GMT
Connection: close
Content-Type: text/plain
Content-Length: 1878
STR;UGT_EKB_3;Yekaterinburg;RTCM 2;18(1),19(1),22(10),3(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_4;Yekaterinburg;RTCM 2;20(1),21(1),22(10),3(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_5;Yekaterinburg;RTCM 2;18(1),19(1),23(10),24(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_6;Yekaterinburg;RTCM 2;20(1),21(1),23(10),24(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_7;Yekaterinburg;RTCM 3;1003(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_8;Yekaterinburg;RTCM 3;1004(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_9;Yekaterinburg;RTCM 3;1003(1),1011(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_10;Yekaterinburg;RTCM 3;1004(1),1012(1),1006(10),1008(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_11;Yekaterinburg;CMR;10(1),0(1),1(10);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_12;Yekaterinburg;CMR;10(1),0(1),9(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_13;Yekaterinburg;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),2r(1),2p(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;UGT_EKB_14;Yekaterinburg;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),DC(1),EC(1),2r(1),2p(1),D2(1),E2(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,81;60,59;0;0;MAXOR;none;Basic;N;500;none
STR;BB_12;B.Brusiany;CMR;10(1),0(1),9(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,37;62,14;0;0;TRIUMPH1;none;Basic;N;500;none
STR;BB_14;B.Brusiany;RAW;RT(1),GT(1),NT(1),SI(1),rc(1),cp(1),DC(1),EC(1),2r(1),2p(1),D2(1),E2(1),BI(1),ET(1);2;GPS+GLONASS;;RUS;56,37;62,14;0;0;TRIUMPH1;none;Basic;N;500;none
ENDSOURCETABLELast edited by umot (2013-02-16 16:08:56)
Offline
#658 2013-02-17 11:18:23
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
usm78-gis у вас городе работает базовая станция http://gnss.gsi.ru/login.php?1.
Last edited by umot (2013-02-17 11:27:02)
Offline
#659 2013-02-17 11:35:34
- SviMik
- Member

- From: Tallinn, Estonia
- Registered: 2013-01-01
- Posts: 1,392
Re: RTKlib/постпроцессинг
О, я смотрю, в Питере тоже есть. Мне до неё ~300 км. Пойдёт, или смысла мало?
Offline
#660 2013-02-17 11:58:21
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
О, я смотрю, в Питере тоже есть. Мне до неё ~300 км. Пойдёт, или смысла мало?
По поводу базовых станций в Европе посмотрите статью в журнале Геопрофи http://www.geoprofi.ru/geoprofi
№4 за 2008г. Преимущество использования базовых станций Журавлевой Е.В..
По точности в 0.1м для 2 частотных - 50 км, для одночастотных - 20 км.
Но это для геодезических приемников с соответсвующей антенной и в дифферециальном режиме( база-ровер).
Last edited by umot (2013-02-17 12:01:23)
Offline
#661 2013-02-17 12:57:49
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
Снова влючил EM-500. Все настройки конфигурации сброшены, на выходе только nmea протокол. Для сохранения настроек
придется подключить дополнительную батарейку на pin7.
Offline
#662 2013-02-17 22:12:48
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:08)
Offline
#663 2013-02-17 22:26:40
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:16)
Offline
#664 2013-02-17 22:42:22
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:24)
Offline
#665 2013-02-18 12:34:27
- frela
- Member
- Registered: 2013-02-18
- Posts: 13
Re: RTKlib/постпроцессинг
Здравствуйте форумчане. Я внимательно прочитал все 27 страниц данного форума и решил зарегистрироваться, т.к. мне это очень интересно. Сейчас я пишу декодер данных для NV08C-CSM (входящий в RTK lib меня не устраивает). Для проверки кода мне необходим сырые данные в BINR протоколе. Есть ли у кого-нибудь логи? Могли бы вы ими со мной поделиться? Например скинуть на почту a.d.boriskin@gmail.com
Offline
#666 2013-02-18 21:21:09
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:31)
Offline
#667 2013-02-19 13:56:37
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
usm78-gis, для того чтобы востановить картинку в посту 654, оказалось достаточно ввести только хитрую команду.
Msg 02-10 и 02-11 вводить повторно не надо.Команды пре- и пост-инициализации приемника тоже работают. Увеличил
выдачу данных до 5 гц.
Offline
#668 2013-02-19 22:22:55
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:39)
Offline
#669 2013-02-19 22:48:47
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:13:47)
Offline
#670 2013-02-19 22:57:51
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:14:15)
Offline
#671 2013-02-20 11:41:03
- chnav
- Member

- From: Russia, mapping Kazakhstan
- Registered: 2010-03-18
- Posts: 3,303
Re: RTKlib/постпроцессинг
По ссылкам с geodesist.ru вышел на сайт постоянно действующей сети базовых станций ВИСХАГИ Московской области и их расценки.
Вот и ответ на вопрос почему в России нет бесплатных базовых станций. Просто бизнес...
Предоставление корректирующей информации заказчикам для определения координат точек в режиме реального времени: 100 руб./минута
Предоставление измерительной информации с референцных станций Системы в формате RINEX:
- с одной референцной станции с дискретностью 5 сек. : 300 руб./час
- с одной референцной станции с дискретностью 1 сек. : 600 руб./час
Last edited by chnav (2013-02-20 11:41:47)
Offline
#672 2013-02-20 16:22:06
- BushmanK
- Member

- Registered: 2011-05-03
- Posts: 5,106
Re: RTKlib/постпроцессинг
Вот и ответ на вопрос почему в России нет бесплатных базовых станций. Просто бизнес...
Кто бы сомневался. Если у нас даже то что скачано средствами SASPlanet некоторые умельцы умудряются продавать (в регионах), то что говорить о любой другой пространственной информации.
"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".
Offline
#673 2013-02-20 20:56:29
- usm78-gis
- Member
- Registered: 2008-04-21
- Posts: 2,672
Re: RTKlib/постпроцессинг
-1
Last edited by usm78-gis (2016-11-27 14:14:29)
Offline
#674 2013-02-23 08:34:29
- umot
- Member
- Registered: 2012-05-10
- Posts: 98
Re: RTKlib/постпроцессинг
Записал EM-500 четыре одночасовых файла с балкона. Конвертировал rtkconv. С базовой станции ugt скачал четыре одноча-
часовых файла за этот же период. Посчитал в Topcon Tools с SP3, получил решение только по CodeDif(C1, не floatL1 и не FixL1).
Значения векторов(Graund distans):
1 10 184.619 м
2 10 188.762 м
3 10 185.074 м
4 10 186.229 м
Нет пока возможности устанавливать базовую станцию. В мае месяце посмотрю статику с EM-500 за городом на отрытой
местности.
Offline
#675 2013-02-23 08:48:39
- chnav
- Member

- From: Russia, mapping Kazakhstan
- Registered: 2010-03-18
- Posts: 3,303
Re: RTKlib/постпроцессинг
Записал EM-500 четыре одночасовых файла с балкона.
Не бывает нормальных фазовых измерений рядом с вертикальной стеной (multipath), даже с профессиональной аппаратурой.
Также желательно посмотреть на уровни сигнала.
Для нормальных кодовых измерений, пригодных для обработки > 28 dB*Hz
Для фазовых измерений > 32-35 dB*Hz
Last edited by chnav (2013-02-23 08:55:35)
Offline