OpenStreetMap Forum

Mikhail Kirechko

Member

Registered: 2009-06-05

Posts: 111

Re: RTKlib/постпроцессинг

Mikhail Kirechko, прогресс-то есть какой ?

Прогресс какой-то слабый. Никак не могу разобраться, что же брать за конечный результат измерений. Может кто-нибудь поможет? Хочется дать свои файлы, так чтобы их обработали и ткнули меня носом где что.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:20:45)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:20:54)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:21:03)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:21:12)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:21:21)

Alexey Guseynov

Member

Registered: 2009-12-23

Posts: 205

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если что-то полуится, напиши пожалуйста команды. У меня появилась  GPS на sirf star IIe, но винды не хотят понимать ее адаптер с  последовательного порта на усб (встроен в кабель), а под линуксом в вайне kinematic как-то не хочет ее понимать.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:21:34)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

Хорошая новость - автор RTKLib возможно введет поддержку Sirf II Binary (хотя может обойтись и матлабом, будет жаль):
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm, поиском по странице

USGlobalSat ET202 (SiRF II)
** Evaluation Planned

Плохая, но ожидаемая новость - по различным отзывам и тестам для нормальных фазовых данных требуется уровень сигнала от 43db/Hz и выше, в противном случае происходят срывы фазы каждые несколько секунд. Т.е. надо иметь либо модуль Sirf II с разъемом для внешней антенны, либо выпаивать из модуля керамическую антенну и делать разъем.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:21:44)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

А зачем согласовывать ? Должно и так обрабатываться, Clock Bias будет учтен автоматически в процессе обработки, у меня псевдодальности по 60 тыс.км (clock bias ~0.12сек) и нет проблем

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:21:53)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

Не пойму о какой таблице и каком пояснительном тексте идет речь... описание сёрфа что-ли, Mid 28 ?
Надо сравнить приращение PR и CarrierPhase между двумя последовательными измерениями у любого выбранного спутника. Если значения одного порядка, значит фаза в Mid28 рапортуется в метрах, если приращение фазы примерно равно доплеру (96250±4000), значит в циклах.

Вчера проехался, собрал сырых данных. Сразу вылез косяк с базовыми станциями.
Mendeleevo (mdvj) ближе к Москве, но только суточные файлы с дискретностью 30сек. Подходит для статики, не подходит для кинематики.
Zvenigorod (zwe2) от меня 40км, есть данные 1сек. Подходит для статики и кинематики, но точность сразу падает.

Для сравнения, используя чужие данные (ровер на чипе сёрф, база 9.5км) и использовании L1 у меня получалось около 0.2-0.3м от геодезического пункта в кинематике. Там с сёрфом использовалась профессиональная антенна, думаю это предел чего можно достичь. Тем не менее данные на порядок лучше DGPS (трек намного "кучнее"), а про standalone GPS вообще молчу.

Last edited by chnav (2011-01-16 12:05:32)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:22:07)

lindi

Member

Registered: 2010-07-24

Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

I wrote http://finhack.org/2010/finhack2010-rtklib-lindfors.odp and found this forum thread while searching for links to it :-) I'm also an openstreetmapper and have been dreaming of better accuracy for quite some time: http://www.openstreetmap.org/user/lindi/diary/2515

I don't know Russian unfortunately, could somebody summarize what you have managed to do with rtklib so far? Consider also using the English mailing list http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:22:17)

lindi

Member

Registered: 2010-07-24

Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

for the sirf2-based rover. RTKlib can't (yet) generate RINEX output from sirf2 raw data,
so my goal is to write such code module.

Interesting. How cheap is that sirf2-based system? A large problem with amateur RTK-GPS is that most equipment quite expensive. Have you talked to Tomoji Takasu about sirf2 support? His "To Do" list for rtklib includes "Support for other receivers' raw formats".

My long-term goal is to check if it will be possible to achieve decimeter accuracy using sirf2 base and rover.

Good luck, please let the world know if you succeed! :-)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

Результаты тестирования SiRFstarIII, отписался на профильном форуме. Не исключено что у меня не совсем корректные координаты базовой станции, поэтому фиксированное смещение около 20см.
http://geodesist.ru/forum/topic.php?for … 1295286567

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:22:29)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:22:39)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:22:50)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:22:58)

chnav

Member

From: Moscow, Russia

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,133

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вот это будет облом... У меня 4 штуки лежат, переходник еще не сделал и не смог проверить версию.

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:23:12)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,578

Re: RTKlib/постпроцессинг

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:23:21)