You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: By 30th of September 2022 the forum.openstreetmap.org will be retired, please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators. We expect the migration of data will be finished by that date, you can follow its progress here.***

#2851 2022-04-02 11:00:28

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,281

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

что содержится в этом файле....

Ничего полезного, это какая-то отладочная информация, собственный формат программы SirfDemo. Для обработки бесполезен.

Я немного переделал программу с учетом особенностей SirfStar IV, теперь должна лучше определять и переключать протоколы.

Kinematic2_MobileApp_Win32_v1.14.1.2.zip

Offline

#2852 2022-04-02 13:06:55

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
Константин Кривбасс wrote:

что содержится в этом файле....

Ничего полезного, это какая-то отладочная информация, собственный формат программы SirfDemo. Для обработки бесполезен.

Я немного переделал программу с учетом особенностей SirfStar IV, теперь должна лучше определять и переключать протоколы.

Kinematic2_MobileApp_Win32_v1.14.1.2.zip

спасибо вам большое за ответ , а то я уже весь гугл перерыл безрезультатно!
и отдельно - за программу !! обязательно потестю , как решу вопрос с дровами для 11 винды или переустановлю назад 10-ку...потому что у меня и гугловская GNSS TOOLS ANALYSIS с обновлением до 11 перестала работать
увы о5 эта ошибка появилась...
screenshot-8.jpg

Last edited by Константин Кривбасс (2022-04-02 14:15:36)


С уважением,Костя

Offline

#2853 2022-04-03 13:47:40

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

Можете сказать хотя бы в общем об этом файле записанном sirfdemo :  что за сведения в нем и как именно его можно использовать?

Отключите отладочное сообщение MID 255 (FF), весь этот мусор оттуда.

Offline

#2854 2022-04-03 16:01:07

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,281

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
Константин Кривбасс wrote:

Можете сказать хотя бы в общем об этом файле записанном sirfdemo :  что за сведения в нем и как именно его можно использовать?

Отключите отладочное сообщение MID 255 (FF), весь этот мусор оттуда.

Да кстати, оно жутко жрёт трафик. Отключить его через Set Message Rate = 0 секунд не получится, надо сделать Warm Start со снятой галочкой "Enable Debug Data".

Offline

#2855 2022-04-06 12:51:24

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

..... Отключить его через Set Message Rate = 0 секунд не получится, надо сделать Warm Start со снятой галочкой "Enable Debug Data".

спасибо за рекомендацию,если удасться найти РАБОЧИЙ драйвер на 4-й сёрф,то обязательно попробую!
пока же переустановил вместо 11 -й , 10-ю и это чтото : не заводится ни один драйвер!! вообще ! даже замена эта
https://zadig.akeo.ie/#
p.s. вобщем не завелся нормально , полноценно 4-й сёрф на 11 винде!
и с андроидом 11(и , видимо,последующими версиями) не хочет тоже нормально работать
переключение nmea/sirf нормально не работает.или хрен знает что сыпется в лог или nmea на постоянку .отдал приятелю.
а приятель мне отдал Glofish X500 рабочий,но с хреновой батареей(если получиться фазу сделать -можно ее "перепаковать")
и вообще , я на геодезисте видел(да и не только там!)что если телефон может выдать фазовые измерения - то можно реально добиться дециметровой(сантиметровой даже!) точности.
https://geodesist.ru/threads/rtk-lib.46 … st-1050410
я понимаю что специальный gps - приемник будет лучше  чем телефон , НО телефон как бы всегда с собой ....

Last edited by Константин Кривбасс (2022-04-12 14:47:25)


С уважением,Костя

Offline

#2856 2022-04-27 15:43:29

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

знатоки поглядите пожалуйста - есть измерения второй частоты?
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
     3.05           OBSERVATION DATA    G                   RINEX VERSION / TYPE
Gnut Client                             20220427 110010 GPS PGM / RUN BY / DATE
Konstantin S        citizen                                 OBSERVER / AGENCY   
Ukra                                                        MARKER NAME         
Geodetic                                                    MARKER TYPE         
11                  ANDROID             Unknown             REC # / TYPE / VERS
Unknown             Unknown                                 ANT # / TYPE       
  3578791.0679  2354333.8741  4709695.6302                  APPROX POSITION XYZ
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
C    4 C1I L1I D1I S1I                                      SYS / # / OBS TYPES
E    8 C1C C5Q L1C L5Q D1C D5Q S1C S5Q                      SYS / # / OBS TYPES
G    8 C1C C5Q L1C L5Q D1C D5Q S1C S5Q                      SYS / # / OBS TYPES
R    4 C1C L1C D1C S1C                                      SYS / # / OBS TYPES
  2022     4    27    10    46    1.4465337     GPS         TIME OF FIRST OBS   
     1.000                                                  INTERVAL           
DBHZ                                                        SIGNAL STRENGTH UNIT
C L1I                                                       SYS / PHASE SHIFT   
E L1C  0.50000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L5Q  -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT   
G L5Q  -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT   
  8 R01  1 R02 -4 R08  6 R09 -2 R15  0 R17  4 R18 -3 R19  3 GLONASS SLOT / FRQ #
C1C    0.000 C1P    0.000 C2C    0.000 C2P    0.000        GLONASS COD/PHS/BIS
                                                            END OF HEADER       
> 2022  4 27 10 46  1.4465337  0 10     
C29  25027748.550 6                      2778.900          36.500 
E27  25515998.942 6                                                      2199.550                          33.400                 
G02  22978991.475 5                                                     -2657.650                          29.600                 
G05  23117256.057 5                                                      2563.700                          28.600                 
G12  22739458.201 6                                                     -3307.200                          34.300                 
G18  23304305.565 7                                                      3503.050                          40.400                 
G25  20212235.660 7                                                     -1307.850                          39.400                 
G26  24256396.046 6                                                      3363.650                          34.400                 
G29  20600727.713 7                                                       850.850                          41.200                 
G31  22288468.115 7                                                        27.750                          41.900                 
> 2022  4 27 10 46  2.4465272  0 13     
C29  25025295.349 7                      2779.072          39.100 
E02  25741153.270 5                                                     -2693.000                          28.400                 
E15  25310158.742 6                                                      2544.250                          38.200                 
E27  25513664.158 6                                                      2198.434                          36.000                 
E30  23437006.298 6                                                      -474.100                          34.000                 
G02  22977559.367 5                                                     -2661.397                          29.100                 
G05  23114837.631 5                                                      2559.780                          29.100                 
G12  22738163.097 5                                                     -3306.920                          31.500                 
G18  23301721.654 7                                                      3501.510                          43.000                 
G25  20210567.315 6                                                     -1309.137                          36.900                 
G26  24253849.609 6                                                      3364.006                          35.100                 
G29  20598646.854 7                                                       849.601                          42.400                 
G31  22286545.845 7                                                        25.931                          42.800

Last edited by Константин Кривбасс (2022-04-27 15:43:58)


С уважением,Костя

Offline

#2857 2022-04-27 21:02:17

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,499

Re: RTKlib/постпроцессинг

Почему бы просто не открыть в rtkplot, чем сидеть и высчитывать пробелы в какую колонку там попадают значения.

Offline

#2858 2022-04-27 21:21:00

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

есть измерения второй частоты?

L5 тут нет.
Из бытовых навигаторов более или менее нормальный двухчастотный RINEX
дает Garmin GPSMAP 66sr, который использует Broadcom BCM47758,
но со специальной хитроумной прощивкой адаптированной гармином
(c псевдо-ublox протоколом).

Last edited by usm78-gis (2022-04-27 21:22:40)

Offline

#2859 2022-04-29 01:16:23

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,794

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

знатоки поглядите пожалуйста - есть измерения второй частоты?

Нету. Тут даже фазы для L1 нет, есть только псевдодальность, доплер и уровень сигнала.

Offline

#2860 2022-04-29 13:50:15

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,499

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Надо быть мазохистом, чтобы в 2022 году использовать 12 канальный GPS приемник для фазовых измерений.
Самый бюджетный вариант сегодня - это китайский LG69T на 80-канальном чипе Teseo 5,
у которого MSM7 - родной формат выходных данных (да, "без прошивок, разлочек и т.д." ),

Попробовал я это чудо инженерной мысли.
Само начало было не очень, китаец 2 недели мялся, прежде чем сказать, что вервии с LTE-модемом у него в наличии нет. А к тому времени курс уже улетел и пришлось согласиться на версию попроще.
Плата большая (больше плитки шоколада), и нормальное подключение там только через USB, хотя контакты под UART для припайки имеются. В общем переносным делать не вариант, лучше из этого делать базу. Тем более что она на выходе сразу генерирует RTCM3.
Проблема оказалась в том, что он выдаёт L5, в то время как F9P L2. В огороде они конечно выдают фикс по L1, но на полноценную связку, мне кажется не тянут. Тут полноценный RTK на приличном расстоянии проверить не удаётся, т.к. передать данные в интернет не получается.
Хотя документация на LG69T намекает, что можно переключится его на L2, на практике больше похоже на развод. L5 пропадает, но появляется ГЛОНАСС L1, почему-то в дефолтном режиме его нет, хотя по той же документации должен быть. L2 я однажды поймал у одного китайского спутника, да и тот был с мощностью 16. И всё, в остальном это выглядит как чистый L1. Притом возвращение обратно на L5 не работает. Мне пришлось в поддержки просить прошивку, благо после перепрошивки всё налаживается.
Документация по большей части расписывает команды для NMEA подобного протокола и по нулям для бинарного RTCM. При попытки переключится на него плата вообще перестала что либо выдавать из себя. Притом на том же форуме разработчиков они пишут что текстовый протокол лучше не использовать.
Вот такие пироги. Взял его в связку с разбери, благо под него существует готовый образ под базовую станцию настроенную на F9P. Но так как нам не нужно конвертировать в поправки это даже проще. Один минус, оно работает на 10Гц, и файл логов пухнет как на дрожжах.

Offline

#2861 2022-04-29 22:12:53

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

что вервии с LTE-модемом у него в наличии нет.
А к тому времени курс уже улетел и пришлось согласиться на версию попроще.

Это была большая ошибка из-за глонасса отказаться от версии с модемом.
Разница в цене маргинальная,  а теряется фактически
2/3 функционала в железе!

Проблема оказалась в том, что он выдаёт L5, в то время как F9P L2. В огороде они конечно выдают фикс по L1, но на полноценную связку, мне кажется не тянут. Тут полноценный RTK на приличном расстоянии проверить не удаётся, т.к. передать данные в интернет не получается.

Без LTE модема ...

Хотя документация на LG69T намекает, что можно переключится его на L2, на практике больше похоже на развод. L5 пропадает, но появляется ГЛОНАСС L1, почему-то в дефолтном режиме его нет, хотя по той же документации должен быть.

Прошивка TeseoV не китайская, а в том что касается документации, то китайцы еще те мастера.
Так же как и F9, TeseoV не может принимать L1/L2/L5 одновременно и приходится выбирать между L5/E5a/B2a и L2C/Е5b/B2I.
В теории TeseoV умеет даже принимать одновременно E1 и E6 (scenario4), но простым смертным такие прощивки недоступны.
Также в современных прощивках глонасс выкинули вообще, так как он 5 колесо, по многим причинам.

L2 я однажды поймал у одного китайского спутника, да и тот был с мощностью 16. И всё, в остальном это выглядит как чистый L1.

С какой антенной и был ли это B2I ?
Самая большая проблема, которая (косвенно) описана в документации, это то что нельзя одновременно включить L1/L2
GPS, глонасс и Galileo: периодически пропадает псевдодальность(!) E1 в RTCM3 MSM7 пакетах.
Я отключил глонасс и все стало нормально: "китайская" документация об этом естественно молчит.
80 каналов разбиты на 4 группы по 20, и к ним еще куча установок.
Получается что группы разумнее всего резервировать для одной системы, например
20=10(L1|E1)+10(L2C|E5b) или
20=10(L1|E1)+10(L5|E5a),
хотя в новых прошивках L2C|E5b тоже не работает.

Документация по большей части расписывает команды для NMEA подобного протокола и по нулям для бинарного RTCM. При попытки переключится на него плата вообще перестала что либо выдавать из себя.

Переключить в текстовый $PSTM* я вообще не смог, и если честно чисто схемотехнически мне непонятно как это работает.
То что видно на "дешевом" EVK за UART2USB это UART2 у TeseoV и default  у него RTCM3.
Его конечно можно переключить на NMEA, но потом же придется оперировать только $PSTM командами, в том числе
сохранить эту пользовательскую конфигурацию, иначе она после отключения питания вернется в RTCM3!

Один минус, оно работает на 10Гц, и файл логов пухнет как на дрожжах.

Это легко поправить перейдя на 1 Гц.

Last edited by usm78-gis (2022-04-29 22:15:25)

Offline

#2862 2022-04-29 23:10:32

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,499

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Это была большая ошибка из-за глонасса отказаться от версии с модемом.
Разница в цене маргинальная,  а теряется фактически

Не понял причём тут глонасс? Разница была в курсе доллара, он стал в два раза дороже, если на тот момент я бы перезаказывал у другого продавца.

usm78-gis wrote:

С какой антенной и был ли это B2I ?

Я пробовал разные антенны, в том числе ту, на которой у F9P нет никаких проблем с L2. Был ли это B2I я не знаю, наблюдал в QGNSS и там было подписано L2. Можно конечно найти логи и уточнить. А что из этого следует?

usm78-gis wrote:

Самая большая проблема, которая (косвенно) описана в документации, это то что нельзя одновременно включить L1/L2

Странно, в моей документации такой информации нет, и намёка я не заметил. Хотя нет, намёк про отсутствие L2 я заметил:
В пресрелизе в1.1 значится

LG69T (AA) and LG69T (AB)* support dual GNSS bands (L1 + L2 or L1 + L5)

А уже в предварительной в1.2 только

GPS/QZSS: L1 C/A; L5

А так, судя из таблицы сценариев, 4 сценария поддерживают L1+L2, и только 1 для L1+L5, что как-то странно, если L5 идёт по дефолту. Четвёртый сценарий почему-то спрятан smile

usm78-gis wrote:

Я отключил глонасс и все стало нормально: "китайская" документация об этом естественно молчит.

Я так и не разобрался как эти команды управляют.
Из текстовых команд ($PSTMSETPARLINE,21,4,0x0001588F*34) я вижу, что в конце указана маска используемых созвездий. Есть отдельные команды как их задавать, и там описано какие биты за что отвечают. И тут два вопроса, почему тут используется $PSTMSETPARLINE, а не $PSTMSETCONSTMASK, видимо потому, что второй вариант живёт только до перезагрузки. Но главное не понятно что в бинарных вариантах команды и где там эти значения, чтобы их поменять.

usm78-gis wrote:

Это легко поправить перейдя на 1 Гц.

Специально искал, не нашёл команд даже в варианте $PSTM, так бы я давно уменьшил.

Offline

#2863 2022-04-30 21:46:47

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Не понял причём тут глонасс? Разница была в курсе доллара, он стал в два раза дороже, если на тот момент я бы перезаказывал у другого продавца.

С АА и старой прошивкой стоит связываться только ради L1/L2 глонасс (ну и SBAS).
Все эти (пере)продавцы на али из одной и той же фирмы
и надо было с ними препираться и грозить негативной рецензией

usm78-gis wrote:

С какой антенной и был ли это B2I ?

Я пробовал разные антенны, в том числе ту, на которой у F9P нет никаких проблем с L2.

Родная антенна бывает 2 типов: старая цилиндрическая и новая квадратная. Они обе расчитаны на L5/E5a/B2a
и старая цилиндрическая из-за широкополосности еще кое-как ловит L2C/E5b/B2I, а новая квадратная (патч) давит их полностью.

Был ли это B2I я не знаю, наблюдал в QGNSS и там было подписано L2. Можно конечно найти логи и уточнить. А что из этого следует?

Надо смотреть в RTCM3 MSM7.

Странно, в моей документации такой информации нет, и намёка я не заметил. Хотя нет, намёк про отсутствие L2 я заметил:
В пресрелизе в1.1 значится

LG69T (AA) and LG69T (AB)* support dual GNSS bands (L1 + L2 or L1 + L5)

А уже в предварительной в1.2 только

GPS/QZSS: L1 C/A; L5

А так, судя из таблицы сценариев, 4 сценария поддерживают L1+L2, и только 1 для L1+L5, что как-то странно, если L5 идёт по дефолту.
Четвёртый сценарий почему-то спрятан smile

Очень многое зависит от версии прошивки TeseoV и они очень разные со сложной взаимозависимостью параметров.
Так как кетайцы не вывели DEBUG порт на второй последовательный интерфейс,
то увидеть в чем проблема конфигурации нельзя и остается только вслепую экспериментировать.
Родной EVK от STMicroelectronics (EVK-T5) гораздо дороже и его сейчас вообще не купить,
к тому же уже вроде есть EVK-T5MCM который трехчастотный.
QZSS и IRNSS я вообще никак не смог заставить работать, а EGNOS выдает данные упакованные в RTCM3 4075
только на старых прошивках. С другой стороны в новых прошивках выдается навигационное сообщение Galileo
в RTCM3 4075 и можно использовать OS-NMA.
Никакой документации по NDF я не нашел, но поэкспериментировав с битовыми полями понял что там к чему.

usm78-gis wrote:

Это легко поправить перейдя на 1 Гц.

Специально искал, не нашёл команд даже в варианте $PSTM, так бы я давно уменьшил.

Вот это работает ? :

$PSTMSETPARLINE,16,4,1
$PSTMSETPARLINE,16,13,00000001
$PSTMSETPAR,16,14,0,0,1
$PSTMSAVEPAR
$PSTMSRR

Last edited by usm78-gis (2022-04-30 22:05:24)

Offline

#2864 2022-05-23 09:04:38

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

тут вторая частота тоже отсутствует?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
     3.03           OBSERVATION DATA    M: Mixed            RINEX VERSION / TYPE
Geo++ RINEX Logger  Geo++               20220523 063255 UTC PGM / RUN BY / DATE
************************************************************COMMENT
This file was generated by the Geo++ RINEX Logger App       COMMENT
for Android devices (Version 2.1.6). If you encounter       COMMENT
any issues, please send an email to android@geopp.de        COMMENT
Filtering Mode: BEST                                        COMMENT
************************************************************COMMENT
Geo++                                                       MARKER NAME
GEODETIC                                                    MARKER TYPE
Geo++               Geo++                                   OBSERVER / AGENCY
11                  OnePlus             HD1907              REC # / TYPE / VERS
unknown             HD1907                                  ANT # / TYPE
  3570532.2009  2357871.2869  4714228.0445                  APPROX POSITION XYZ
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
G    8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q                      SYS / # / OBS TYPES
R    4 C1C L1C D1C S1C                                      SYS / # / OBS TYPES
E   12 C1B L1B D1B S1B C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q      SYS / # / OBS TYPES
C    4 C2I L2I D2I S2I                                      SYS / # / OBS TYPES
J    8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q                      SYS / # / OBS TYPES
  2022     5    23     6    33   13.4461989     GPS         TIME OF FIRST OBS
24 R01  1 R02 -4 R03  5 R04  6 R05  1 R06 -4 R07  5 R08  6 GLONASS SLOT / FRQ #
    R09 -2 R10 -5 R11  0 R12 -1 R13 -2 R14 -7 R15  0 R16 -1 GLONASS SLOT / FRQ #
    R17  4 R18 -3 R19  3 R20  2 R21  4 R22 -3 R23  3 R24  2 GLONASS SLOT / FRQ #
G L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT
G L5Q -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT
R L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT
E L1B                                                       SYS / PHASE SHIFT
E L1C +0.50000                                              SYS / PHASE SHIFT
E L5Q -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT
C L2I                                                       SYS / PHASE SHIFT
J L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT
J L5Q -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT
C1C    0.000 C1P    0.000 C2C    0.000 C2P    0.000        GLONASS COD/PHS/BIS
                                                            END OF HEADER
> 2022  5 23  6 33 13.4461989  2  0
> 2022  5 23  6 33 13.4461989  0 22
C10  38957869.307                        -623.691          35.800 
C13  38722659.939                        1801.376          35.800 
C26  23744397.974                        2622.206          45.300 
C29  21606050.321                         773.501          34.700 
C30  23468309.506                       -2382.639          37.500 
E15                                                                  24581726.403                        2305.450          23.700 
E21                                                                  27131873.173                        2432.574          37.600    27129758.437                        1815.508          28.400 
E27                                                                  23596443.500                         808.543          39.800    23594322.469                         604.400          26.800 
E30                                                                  24754132.849                       -1671.313          31.100 
G02  22069320.206                        1899.500          24.600 
G06  21833364.355                        -290.061          37.600 
G12  20125805.273                         244.768          40.900 
G19  22876373.495                       -3270.450          26.000 
G24  21285410.595                       -2528.609          34.100 
G25  21839496.609                        2670.472          39.500    21837148.635                        1994.050          34.500 
G29  24739180.100                        3578.295          30.000 
G32  23736478.656                        -105.444          35.200 
R07  23999404.137                       -3341.167          32.100 
R09  20109416.519                        2401.248          40.800 
R17  22690353.773                       -4062.800          24.900 
R18  19592757.195                       -1199.114          35.900 
R19  20096340.471                        2734.900          24.700


С уважением,Костя

Offline

#2865 2022-05-23 10:58:11

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,668

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

тут вторая частота тоже отсутствует?

Присутствует для E21, E27 и G25, сразу же видно по количеству колонок.
Фазовых измерений нет вообще и убогие экономные 32-канальные приемники ну
никак не годятся для многочастотного приема, кроме как для маркетинга.
Возьмите GPSMAP 66sr как пример: 32 канала разделены: 16 (8*2) GPS, 10 Galileo (5*2), 6 glonass.
Вместо 6 glonass можно было бы сделать 3*2 Galileo, но и тут для производителя важнее
количество спутников (=маркетинг), а не качество двухчастотных измерений.

Last edited by usm78-gis (2022-05-23 11:00:38)

Offline

#2866 2022-09-16 19:52:21

TinaJones
New Member
Registered: 2022-09-16
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:
jamesKing86 wrote:

Могу я запросить файл "301_rom_m8n_eFuse.cmd"

отправил

Hello Ivan I hope you are fine please can you send me 301_rom_m8n_eFuse.cmd file in order to update my u-blox GNSS udb2.0 NL-8002U
Thank you in advance
tinajones2073 (a) gmail-com.

Offline

Board footer

Powered by FluxBB